AVR(ATmega16)采用模拟IO方式获取不到MPU6050的数据

pillar2060 · 发表于 2017-2-16 17:13:19

MPU6050模块电路如下：
我现在采用模拟的IIC方式来获取MPU6050的数据，示波器看到的数据是如下：但是数据就这几个，不是持续的。而且SCL波形会有噪声。不知会不会影响，连WHO AM I 都读取不到。
请前辈指点一下。读取的WHO AM I 是FF,这是为什么？借鉴过本论坛一位前辈的IIC 模拟代码也是不可以？
我的问题在于，由于MPU6050是3.3V的供电问题，可以和我的ATmega16(5V)的IO直接通信吗。要不要加限流电阻或者是隔离措施。请前辈不吝赐教。谢谢！

pillar2060 · 发表于 2017-2-16 17:15:44

我只接了SDA和SCL、VCC(5v)以及GND这4个线。AD0 模块接的地，我没有接。

atl0402 · 发表于 2017-2-16 17:21:55

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