求助！平衡小车速度环问题

梁眷liang · 发表于 2017-2-17 10:50:25

求助！现在做一辆平衡小车，直立环行了，但没有定点，然后加上了速度环，想让小车定在一个地方。可现在加了速度环之后，小车一开始左右摆动，之后便往一个方向倒去，怎么改参数也不行。希望哪位大神指点一下迷津，谢谢啦

bi大痣 · 发表于 2017-2-17 11:00:48

你还是先不要加速度环，单纯的平衡环可以让小车定点的，先把平衡换调好了再加速度环！对于你加速度环后的现象，你可以查一下是不是反馈有问题，比如负反馈变成正反馈了？

梁眷liang · 发表于 2017-2-17 22:19:44

bi大痣发表于 2017-2-17 11:00
你还是先不要加速度环，单纯的平衡环可以让小车定点的，先把平衡换调好了再加速度环！对于你加速度环后的现 ...

好的谢谢了

梁眷liang · 发表于 2017-2-23 10:55:26

bi大痣发表于 2017-2-17 11:00
你还是先不要加速度环，单纯的平衡环可以让小车定点的，先把平衡换调好了再加速度环！对于你加速度环后的现 ...

我调了几天按照你的方法好像不太行耶平衡环我调得了还可以了比之前平衡得多了但还是没有定点它只直立几秒就往一个方向倒去了之后我就加了速度环进去好像也没多大用处

我按照那个平衡小车之家的方法，我用的加速度环时正反馈

但还是没有定点

梁眷liang · 发表于 2017-2-23 10:57:07

求大神指点一下

Mak · 发表于 2017-8-3 21:28:41

你好，现在我的小车直立环调好了，基本能直立，但一加上速度环，电机就会不停地转，怎么都停不下来。请问你是这种情况吗？

梁眷liang · 发表于 2017-8-5 07:50:50

Mak 发表于 2017-8-3 21:28
你好，现在我的小车直立环调好了，基本能直立，但一加上速度环，电机就会不停地转，怎么都停不下来。请问你 ...

你判断一下速度环的正反馈和负反馈

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