求助：VC上位机ITEK驱动转Kvaser can 驱动

zw_7627

已经把KVASER打开CAN和关闭CAN调通了。但发送VCI_Transmit(nDeviceType, nDeviceInd, nCANInd, &vco, i); 和接收VCI_Receive(DWORD DevType, DWORD DevIndex, DWORD CANIndex, PVCI_CAN_OBJ pReceive, ULONG Len, INT WaitTime=－1);
如何对应到canWrite  (const int  hnd,long  id, void *  msg, unsigned int  dlc, unsigned int  flag); 以及canRead (const int hnd, long * id, void * msg, unsigned int * dlc,unsigned int *  flag,unsigned long *  time);
实在没明白的。

q457344370

hnd应该按handle来理解，kvaser的驱动是可以多个上位机非独占式同时操作一个通道的，估计是通过这个进行区分的，dlc是数据发送的长度，接收时用来指示收到的数据长度，为防止越界数组长度应不小于dlc，flag具体功能忘记了，之前我做上位机的时候把kvaser的驱动又封装了一层，只保留了初始化，获取通道数量和名称，开，关，设置波特率，读写，读写事件这几个接口，想换其他CAN设备就把这个中间层的dll换掉就OK了

daat

楼主用kvaser做什么

zw_7627

daat 发表于 2017-2-23 15:37
楼主用kvaser做什么

CAN通讯，单片机与PC机数据，CAN报文。

zw_7627

感觉发错版块了，

q457344370

你可以看下kvaser的SDK，里边有详细的接口文档和应用damo，canWrite里传的第一个参数hnd是open时的返回值，flag直接传0就行，read也类似，time是返回的接收到这一帧的时间

zw_7627

q457344370 发表于 2017-2-23 22:21
你可以看下kvaser的SDK，里边有详细的接口文档和应用damo，canWrite里传的第一个参数hnd是open时的返回值， ...

谢谢回复。
我看ITEK的文档比较明白，可能是中文写的缘故吧
比如：VCI_Transmit(Devtype,DevIndex,Cannum,&frameinfo,1)；文档讲的比较清楚，各个形参代办的意思也比较明朗。
如：DevType：设备类型号；
DevIndex：设备索引号；
CANIndex：第几路CAN；
pSend：要发送的数据帧数组的首指针；
Len：要发送的数据帧数组的长度。

而SDK里写的就不是那么明白了。canWrite  (const int  hnd,long  id, void *  msg, unsigned int  dlc, unsigned int  flag);
1、hnd A handle to an open CAN circuit. 加上你刚描述的是open的一个返回值，我理解应该是can的通道值；
2、id The identifier of the CAN message to send ；这个ID，是发送CAN的ID值，这个也可以理解；
3、msg A pointer to the message data ，是要发送数据帧的数组首指针，与ITEK的类似；
4、dlc The length of the message in bytes.For Classic CAN dlc can be at most 8, unless canOPEN_ACCEPT_LARGE_DLC is used.For CAN FD dlc can be one of the following 0-8, 12, 16, 20, 24, 32, 48, 64.
这个值是数据帧长度，还是数组长度，没明白。
5、flag A combination of message flags ，这个应该是区别是标准帧还是扩展帧。

q457344370

而且kvaser的驱动是支持同时使用多个外设通道的，大多接口都需要传入选择的handle，它可以通过getchannel获取通道的index，然后open这个index来获取handle

zw_7627

q457344370 发表于 2017-2-24 05:41
而且kvaser的驱动是支持同时使用多个外设通道的，大多接口都需要传入选择的handle，它可以通过getchannel获 ...

谢谢回复。
现在编译是通过了，但没有数据到PC机。
我修改了VCI_Transmit(Devtype,DevIndex,Cannum,&frameinfo,1);为canWrite(h,My_ID, &frameinfo,8,0);
VCI_Receive(Devtype,DevIndex,Cannum,frameinfo,100,200);改为canRead(h, &My_ID, frameinfo, &dlc, &flags, &time);

unsigned int dlc = 100;
unsigned int flags = 0;
unsigned long time = 200;
My_ID = 0x180099AA;
可能是ID号没填对。。。

wh9602

共享一下文档嘛！

zw_7627

wh9602 发表于 2017-2-24 18:22
共享一下文档嘛！

需要ITEK的文档，还是Kvaser的文档？Kvaser的是官网下载的SDK，ITEK的文档就是莫坛上的。链接：http://www.amobbs.com/thread-5536013-1-1.html