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本帖最后由 junzimengyou 于 2017-3-6 09:54 编辑
小弟最近在使用ucos,现有两个任务,task1和task2,优先级task1>task2,在task1里面发送消息队列,task2里面接收消息队列。
void task1
{
while(1)
{
发送消息队列的代码;
...
(省略若干代码)
osDelay(100);//延时10ms
}
}
void task2
{
while(1)
{
等待消息队列的代码;
消息队列处理代码;
osDelay(100);//延时10ms
}
}
上面用了伪代码,但是出现的问题是,任务2接收的消息队列不正确(都是0),我暂时想到了两种处理方法,A、把任务2的优先级提升比任务1高,B、在任务1发送消息队列后,马上加一个系统延时,这样任务2也可以收到消息队列。
现有一个问题,请假坛里大神,在优先级task1>task2的情况下,task1发送消息队列后不马上延时,为什么task2收不到消息队列。(我个人认为,在任务1发送消息队列后,再执行若干代码,最后有一个总延时,task2可以抢占过来的,但实际测试却不是这样,task2消息队列能收到,但是收到的不是我发送的东西,百思不得其解啊?) |
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