关于STM32 CAN总线设定的问题

dantherman · 发表于 2017-3-24 15:14:59

大家好，我现在做个小模块，输出是CAN总线，我想问下模块那些参数需要和总线上其它设备一致才能通信

我现在知道的是要告诉对方

ID
通信速率要一致

另外同步跳跃宽度(SJW), 相位缓冲1（PBS1）,相位缓冲2（PBS2），这三个也要完全一致吗

感谢

weichao4808335 · 发表于 2017-3-24 16:33:12

一般标准帧只需要ID RTR DLC 和通讯速率一样就可以

其他就是约定的协议

shangdawei · 发表于 2017-3-24 17:41:01

本帖最后由 shangdawei 于 2017-3-24 17:44 编辑

至少通讯速率要一样吧

dantherman · 发表于 2017-3-24 18:12:36

weichao4808335 发表于 2017-3-24 16:33
一般标准帧只需要ID RTR DLC 和通讯速率一样就可以

其他就是约定的协议

你所说的约定协议，也是要一样的，对吗？包括同步部分

BSMGood · 发表于 2017-3-24 18:27:50

那三个应该是位采样位定时用的，由CAN 控制器来制。跟其他设备无关

weichao4808335 · 发表于 2017-3-24 18:39:48

dantherman 发表于 2017-3-24 18:12
你所说的约定协议，也是要一样的，对吗？包括同步部分

协议就是数据的定义啊，比如用can实现modbus，你看看周立功can协议说明就明白了

dantherman · 发表于 2017-3-24 20:31:32

BSMGood 发表于 2017-3-24 18:27
那三个应该是位采样位定时用的，由CAN 控制器来制。跟其他设备无关

但是我试了下，两个CAN互相通信，位同步不一样，（保证速率是一样的）有时候是没法通信的

cpholr1 · 发表于 2017-3-25 00:56:38

告诉别人：波特率 canid 数据长度数据帧/远程帧标准帧/拓展帧数据内容协议。
除此之外没了。

没见过协议里面还有其他内容的，一般can不能通信都是因为终端电阻没接。或者违反了上述内容导致的。

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