请问伺服电机霍尔定位的具体用法

huali8412

  伺服电机有三个霍尔分别为Hall1、Hall2和Hall3，每个霍尔给了2个参数上升沿和下降沿，具体为:
Hall1U=800 Hall1D=1500
Hall2U=830 Hall2D=1170
Hall3U=500 Hall3D=1830
编码器线数为1000线
不知道上面的数值代表什么意思,是否代表编码器的脉冲数?怎么利用这些数值算出零位,请教大家

liujinhan

见过hall 110 101 001 之类的

长见识了！

cpholr1

看似没啥意义的数值

huali8412

cpholr1 发表于 2017-3-24 22:40
看似没啥意义的数值

这些数值用来上电找零位的，但是我不知道这些数字怎么来的，代表什么意思

cpholr1

huali8412 发表于 2017-3-25 18:51
这些数值用来上电找零位的，但是我不知道这些数字怎么来的，代表什么意思 ...

不用管别人的程序。自己能搞定就行了。

weichao4808335

伺服上有霍尔？？？？

huali8412

weichao4808335 发表于 2017-3-26 00:06
伺服上有霍尔？？？？

恩 带霍尔和编码器的，我琢磨了一周都不知道这个数值是啥意思，我觉得应该电机在出厂的时候就定下来，而且就是跟编码器有关系的，但就是不知道怎么确定的

huali8412

weichao4808335 发表于 2017-3-26 00:06
伺服上有霍尔？？？？

恩 带霍尔和编码器的，我琢磨了一周都不知道这个数值是啥意思，我觉得应该电机在出厂的时候就定下来，而且就是跟编码器有关系的，但就是不知道怎么确定的

Vmao

我也有带霍尔的伺服，估计是早期的伺服都是带霍尔的 parker的伺服

weichao4808335

huali8412 发表于 2017-3-27 09:14
恩 带霍尔和编码器的，我琢磨了一周都不知道这个数值是啥意思，我觉得应该电机在出厂的时候就定下来，而 ...

伺服上的有一般都是编码器上的U V W 你看伺服电机专用编码器说明书就明白了

weichao4808335

Vmao 发表于 2017-3-27 11:23
我也有带霍尔的伺服，估计是早期的伺服都是带霍尔的 parker的伺服

你这个应该是直流无刷电机 当做伺服电机用

weichao4808335

看多摩川编码器说明书

huali8412

weichao4808335 发表于 2017-3-27 11:30
伺服上的有一般都是编码器上的U V W 你看伺服电机专用编码器说明书就明白了 ...

哦，查了一下真的是带霍尔输出的编码器哦，但是我还没找到这种编码器上电确定零位的具体方法，谢谢

weichao4808335

huali8412 发表于 2017-3-27 11:41
哦，查了一下真的是带霍尔输出的编码器哦，但是我还没找到这种编码器上电确定零位的具体方法，谢谢 ...

那不叫霍尔，而是编码器的 U V W 相

huali8412

weichao4808335 发表于 2017-3-27 11:42
那不叫霍尔，而是编码器的 U V W 相

编码器本身有ABZ三个信号了哦，UVW是霍尔的信号吧？

weichao4808335

huali8412 发表于 2017-3-27 11:44
编码器本身有ABZ三个信号了哦，UVW是霍尔的信号吧？

什么叫霍尔信号，可就是电机厂家在电机里面预埋的霍尔传感器信号角度是绝对的，uvw信号是编码器固有的因此角度是相对的，
上传个说明书 你看下

Vmao

weichao4808335 发表于 2017-3-27 11:30
你这个应该是直流无刷电机 当做伺服电机用

也是编码器带霍尔输出的，霍尔信号不是来自电机磁极

huali8412

weichao4808335 发表于 2017-3-27 11:50
什么叫霍尔信号，可就是电机厂家在电机里面预埋的霍尔传感器信号角度是绝对的，uvw信号是编码器固有的因 ...

这个我又查了一下午，应该是带换相信号的增量式光电编码器