有没有人用陀螺仪芯片测量转速的

zhd1021 · 发表于 2017-4-19 22:13:31

想做一个转台，在不加编码器的情况下，能用陀螺仪输出的角速度测量转速吗？有没有人使用过

292302877 · 发表于 2017-4-19 22:35:32

持续关注，正有类似应用目前还是自己搞的光电编码器

zouzhichao · 发表于 2017-4-19 23:06:54

论坛有个网友做过

zouzhichao · 发表于 2017-4-19 23:13:57

不过用的是加速度计，转台是垂直的

cocom · 发表于 2017-4-20 00:02:33

有人这样用的

fuxinaries · 发表于 2017-4-20 00:53:47

转速没有问题，需要考虑的指标是转速的精度要求是多少，这个跟陀螺自身的噪声有很大关系。

zhd1021 · 发表于 2017-4-20 08:58:30

zouzhichao 发表于 2017-4-19 23:13
不过用的是加速度计，转台是垂直的

我的是水平的，好像只能用陀螺仪

zouzhichao · 发表于 2017-4-20 09:41:07

zhd1021 发表于 2017-4-20 08:58
我的是水平的，好像只能用陀螺仪

用陀螺仪合适，用加速度计也可以

zouzhichao · 发表于 2017-4-20 09:43:40

zhd1021 发表于 2017-4-20 08:58
我的是水平的，好像只能用陀螺仪

a=r*w*w，但精度不好

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