求助帖 实在没有时间搞stemwin lwip求个f407的移植模板

bg8wj

最近搞飞行模拟机-地面站cad设计，还有面板IO，ahrs, usb I2C，实在没有精力移植stemwin5.32 Lwip的udp（不带系统）裸机的。求这两款Keil 5的stmf407的模板，std hal各一份。
作为诚意我先贡献一个模拟IO的wii nunchacks 的驱动，示波器精确调整过时序。
适用MCU stm32f407 IIC总线频率100K-400K兼容。系统时钟初始成168MHZ。

1. //IIC初始化
   
2. void IIC_Init(void)
   
3. {
   
4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
   
5.      __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();   //使能GPIOB时钟
   
6.      //PB67初始化设置 PB8 SCL PB9 SDA
   
7.     GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9;
   
8.     GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;  //推挽输出
   
9.     GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;          //上拉
   
10.     GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;     //快速
    
11.     HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
    
12.      IIC_SDA=1;
    
13.     IIC_SCL=1;  
    
14. }
    
15. //-----------------IIC BPSdriver----------
    
16. //产生IIC起始信号
    
17. void IIC_Start(void)
    
18. {
    
19.         SDA_OUT();     //sda线输出
    
20.         IIC_SDA=1;
    
21.         IIC_SCL=1;delay_us(2);
    
22.         IIC_SDA=0;delay_us(2);//START:when CLK is high,DATA change form high to low
    
23.         IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据
    
24. }          
    
25. //产生IIC停止信号
    
26. void IIC_Stop(void)
    
27. {
    
28.         SDA_OUT();//sda线输出
    
29.         IIC_SCL=0;
    
30.         IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    
31.         delay_us(4);
    
32.         IIC_SCL=1;
    
33.         delay_us(1);  //等待SCL稳定 bg8wj修订
    
34.         IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
    
35.         delay_us(4);                                                                  
    
36. }
    
37. //等待应答信号到来
    
38. //返回值：1，接收应答失败
    
39. //        0，接收应答成功
    
40. u8 IIC_Wait_Ack(void)
    
41. {
    
42.         u8 ucErrTime=0;
    
43.         SDA_IN();      //SDA设置为输入  
    
44.         IIC_SDA=1;delay_us(2);          
    
45.         IIC_SCL=1;delay_us(2);         
    
46.         while(READ_SDA)
    
47.         {
    
48.           ucErrTime++;
    
49.          if(ucErrTime>252)//bgw8j 修订
    
50.          { IIC_Stop();
    
51.           return 1;}
    
52.          }
    
53.          IIC_SCL=0;//时钟输出0           
    
54.          return 0;  
    
55. }
    
56. //产生ACK应答
    
57. void IIC_Ack(void)
    
58. {
    
59.    IIC_SCL=0;
    
60.   SDA_OUT();
    
61.   IIC_SDA=0;
    
62.   delay_us(2);
    
63.   IIC_SCL=1;
    
64.   delay_us(2);
    
65.   IIC_SCL=0;
    
66. }
    
67. //不产生ACK应答                    
    
68. void IIC_NAck(void)
    
69. {
    
70.         IIC_SCL=0;
    
71.         SDA_OUT();
    
72.         IIC_SDA=1;
    
73.         delay_us(2);
    
74.         IIC_SCL=1;
    
75.         delay_us(2);
    
76.         IIC_SCL=0;
    
77. }                                                                              
    
78. //IIC发送一个字节
    
79. //返回从机有无应答
    
80. //1，有应答
    
81. //0，无应答                          
    
82. void IIC_Send_Byte(u8 txd)
    
83. {                        
    
84.     u8 t;   
    
85.    SDA_OUT();             
    
86.     IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输
    
87.     for(t=0;t<8;t++)
    
88.     {              
    
89.       IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;
    
90.       txd<<=1;           
    
91.      delay_us(2);   //2us延时清晰SDA，SCL时钟信号 bg8wj修订
    
92.      IIC_SCL=1;
    
93.     delay_us(2);
    
94.     IIC_SCL=0;       
    
95.     delay_us(2);
    
96.     }         
    
97. }             
    
98. //读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   
    
99. u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
    
100. {
     
101.    unsigned char i,receive=0;
     
102.    SDA_IN();//SDA设置为输入
     
103.    for(i=0;i<8;i++ )
     
104.     {
     
105.         IIC_SCL=0;
     
106.        delay_us(2);
     
107.         IIC_SCL=1;
     
108.        receive<<=1;
     
109.        if(READ_SDA)receive++;
     
110.        delay_us(2);               
     
111.    }                                         
     
112.     if (!ack)
     
113.         IIC_NAck();//发送nACK
     
114.     else
     
115.         IIC_Ack(); //发送ACK   
     
116.     return receive;
     
117. }
     

复制代码

程序不是我写的，我只是用示波器修订几处延时以保证兼容所有山寨的原装的wii
关于wii的初始化，山寨货通用方法
0xA4鸡腿的写地址，0xA5鸡腿的读地址（均为8bit地址。
初始化
stat，0xa4,devack,0xf0,devack,0x55,devack,stop,
stat，0xa4,devack,0xfb,devack,0x00,devack,stop,
转换开启：
stat，0xa4,devack,0x00,devack,stop,
连续读取0xA5处6个字节
Stat，0xa5，devack，bit1，mastack，---bit6，mastnoack，stop
使用上面修订过的IIC模拟驱动，可以顺利连续读出wII鸡腿的，六个字节。

bg8wj

示波器结合修订时序后读山寨鸡腿正常。对比。