ucosii中断和任务同步速度不匹配

showgu

小弟第一次使用ucosii，关于中断和任务同步速度匹配上还有有些不太理解。希望各位大佬能够解答一下小弟的困惑
设计的系统如下：stm32f4串口1接受一个触摸屏发送过来的查询、控制命令（modbus协议），然后用另外一个串口2按照modbus协议控制一个变频器
设计思路如下：
                串口空闲中断：DMA串口1接受modbus命令，然后通过消息邮箱把接受到的数组的指针发送到邮箱里去
                任务1：等待消息邮箱，有消息后就处理modbus命令，处理命令的时候如果控制指令是设置频率，那就把频率值用另外一个消息发送出去
                任务2：等待另外一个消息邮箱，有消息后就按照接受到的频率值与变频器通讯

这里有一个问题，串口1DMA接受的时候速度比较快，大概500us就会接受到一组命令，但是任务1处理的时候比较慢，大概3ms处理一次，这个咋办？