低成本RTK定位板卡和上位机

lin704932121 · 发表于 2018-10-15 12:14:06

本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 23:20 编辑

RTK定位是新一代GNSS高精度定位技术，通过对“移动站”和“基准站”之间进行共视观测，使用载波相位差分技术消除星历误差、电离层误差、对流层误差、星间钟差等多种测量误差，最终获得厘米级的定位精度。本人在STM32平台实现了RTK定位算法，并编写了相应的上位机软件，历时半年，分享给大家。

RTK板卡功能：
● GPS/北斗/Galileo/QZSS四模单频RTK
● 最高21颗卫星联合模糊度解算
● RTK定位输出速率 10Hz
● 可配置为基站和移动站
● 可扩展至多频RTK

上位机功能：
● NMEA GGA,RMC,GSV数据格式解析
● 具有串口连接、TCP连接功能
● 具有定位数据的存储与回放功能
● 实时卫星地图显示功能。

以下是上位机软件截图
其中：
1为串口连接按钮，点击右侧箭头可以选择端口；
2为串口波特率选择按钮，点击右侧箭头可以选择波特率；
3为TCP连接按钮
4 为文件回放暂停按钮
5 为文件回放开始按钮
6 为轨迹跟踪按钮
7、8为地图功能，如果有定位结果，且电脑可以连接网络，可分别显示卫星地图与街道地图；
下方显示区域：左侧为地图及坐标点显示右侧自左上至右下分别为：定位点经纬度坐标，卫星星空分布图，基线示意图，卫星载噪比示意图
5）在开始连接串口或TCP前，选择目录File->Record，可以选择记录定位结果的文件。

sgzzour · 发表于 2018-10-15 12:42:24

给楼主点赞，的确是非常好的东西。唯独帧率有点低，否则就可以直接用了

BrightWang · 发表于 2018-10-15 12:43:10

这也叫分享？就算你卖东西，也应该给个公司名字和产品链接吧

lin704932121 · 发表于 2018-10-15 12:53:46

本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 17:20 编辑

BrightWang 发表于 2018-10-15 12:43
这也叫分享？就算你卖东西，也应该给个公司名字和产品链接吧

上位机软件是分享的，实时在线卫星地图，免费使用。

BrightWang · 发表于 2018-10-15 13:03:04

lin704932121 发表于 2018-10-15 12:53
上位机软件是分享的，实时在线卫星地图，免费使用，无时间限制。

产品做出来没？有什么链接没有？

mutoudonggua · 发表于 2018-10-15 13:03:23

小小的建议，就算要用U家的东西，能不能自己用8030，然后好好优化下射频电路？用个M8，真的只能骗骗圈外人了。

lin704932121 · 发表于 2018-10-15 13:18:35

本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 21:56 编辑

mutoudonggua 发表于 2018-10-15 13:03
小小的建议，就算要用U家的东西，能不能自己用8030，然后好好优化下射频电路？用个M8，真的只能骗骗圈外人 ...

基于STM32+M8T设计，产品成熟稳定，50度的建筑遮挡也能达到厘米级的定位精度。

winfisher · 发表于 2018-10-15 13:19:17

ublux本身就支持差分定位，
rtklib本身就是免费的。

leiyitan · 发表于 2018-10-15 13:30:56

我需要，请联系我

wx-ta · 发表于 2018-10-15 13:44:21

lin704932121 发表于 2018-10-15 12:53
上位机软件是分享的，实时在线卫星地图，免费使用，无时间限制。

这叫什么开源，地图也打不开

lin704932121 · 发表于 2018-10-15 14:45:10

本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 15:11 编辑

wx-ta 发表于 2018-10-15 13:44
这叫什么开源，地图也打不开

需要有NMEA定位数据才可以显示当前坐标的经纬度和卫星地图，解压后有个txt格式的定位数据文件，再用上位机打开。

lin704932121 · 发表于 2018-10-15 14:47:07

本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 14:48 编辑

winfisher 发表于 2018-10-15 13:19
ublux本身就支持差分定位，
rtklib本身就是免费的。

我们有自己的RTK定位算法和双天线测向算法，性能是优于M8P的。

lin704932121 · 发表于 2018-10-15 15:10:47

BrightWang 发表于 2018-10-15 13:03
产品做出来没？有什么链接没有？

我们有成熟的RTK定位板卡和双天线测向板卡，有差分数据Corse站数据源，差分数据千寻数据源等解决方案。

BrightWang · 发表于 2018-10-15 15:23:37

lin704932121 发表于 2018-10-15 15:10
我们有成熟的RTK定位板卡和双天线测向板卡，有差分数据Corse站数据源，差分数据千寻数据源等解决方案。 ...

大哥，你还是没明白我的意思。你把产品发出来有什么用？最重要的问题：我怎么联系你！！！！！！什么联系方式都没给出来！！！！！！！

mfkiwl · 发表于 2018-10-15 15:30:46

rtklib可是日本教授开发的，也不是所谓的上位机

rtems · 发表于 2018-10-15 15:33:21

用的是M8T？比M8P的效果如何？成本呢？

lin704932121 · 发表于 2018-10-15 16:33:45

leiyitan 发表于 2018-10-15 13:30
我需要，请联系我

我积分还不够，无法给您发送短消息，可以加微信18519689863

lin704932121 · 发表于 2018-10-15 16:35:40

mfkiwl 发表于 2018-10-15 15:30
rtklib可是日本教授开发的，也不是所谓的上位机

上位机是基于rtklib的plot库开发出来，并不是rtklib。

lin704932121 · 发表于 2018-10-15 17:05:46

本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 21:42 编辑

rtems 发表于 2018-10-15 15:33
用的是M8T？比M8P的效果如何？成本呢？

基于M8T设计，卫星数量、输出速率和收敛时间等均优于M8P，尤其是在建筑物遮挡的环境下模糊度固定率大幅高于M8P。

leiyitan · 发表于 2018-10-15 20:13:43

本帖最后由 leiyitan 于 2018-10-15 20:15 编辑

能介绍一下价格怎样么？
对比一下合众思壮，南方测绘之类的么？
实际测试的优缺点，都广告一下，谢谢！
公司现在在用的这类的成品，太贵

lin704932121 · 发表于 2018-10-15 21:31:51

本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 21:33 编辑

..........

lin704932121 · 发表于 2018-10-15 21:32:40

本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-15 23:18 编辑

leiyitan 发表于 2018-10-15 20:13
能介绍一下价格怎样么？
对比一下合众思壮，南方测绘之类的么？
实际测试的优缺点，都广告一下，谢谢！

这些公司的RTK测绘产品采用的是多频RTK定位技术，多频RTK从上电到输出厘米级定位结果的时间会比单频RTK快一分钟左右，另外多频RTK的基站覆盖范围也会比单频RTK多出10几公里。由于RTK是基于载波相位差分技术，单频和多频RTK对载波相位的跟踪精度大体相当，因此只要获得了固定解，单频和多频RTK的定位精度基本是相同的。如果对RTK的初始化时间和基站覆盖范围没有特别要求的话，使用我们的单频RTK测绘产品一定是性价比最高的。具体价格欢迎咨询微信18519689863。

rtems · 发表于 2018-10-16 00:03:47

lin704932121 发表于 2018-10-15 17:05
基于M8T设计，卫星数量、输出速率和收敛时间等均优于M8P，尤其是在建筑物遮挡的环境下模糊度固定率大幅高 ...

达到你说的这些天线要啥样的？有源陶瓷要多大体积的？

powerlabor001 · 发表于 2018-10-16 09:58:31

我就是来看广告的，:-)。

cnshibo · 发表于 2018-10-16 14:18:30

有时候广告也是用的。

lin704932121 · 发表于 2018-10-16 17:36:26

本帖最后由 lin704932121 于 2018-10-16 18:01 编辑

rtems 发表于 2018-10-16 00:03
达到你说的这些天线要啥样的？有源陶瓷要多大体积的？

4*4厘米以上的有源陶瓷天线，或者螺旋天线效果比较好

rtems · 发表于 2018-10-17 10:37:09

lin704932121 发表于 2018-10-16 17:36
4*4厘米以上的有源陶瓷天线，或者螺旋天线效果比较好

嗯，我也是发现M8P用小的不行。我用45mmX45mm的有源陶瓷就可以了。

你的性价比比M8P有优势吗？也许真的可以合作下，我最近在玩M8P。

lin704932121 · 发表于 2018-10-17 12:43:44

rtems 发表于 2018-10-17 10:37
嗯，我也是发现M8P用小的不行。我用45mmX45mm的有源陶瓷就可以了。

你的性价比比M8P有优势吗？也许真的 ...

性能和价格比M8P有很大优势，联系我。

s1j2h3 · 发表于 2018-10-19 21:04:34

模块价格？在多少范围内？

lin704932121 · 发表于 2018-10-22 10:19:33

s1j2h3 发表于 2018-10-19 21:04
模块价格？在多少范围内？

低于1k，量大优惠

hyf88 · 发表于 2019-1-16 23:32:50

上位机用什么开发的？

低成本RTK定位板卡和上位机

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