请教TI iqmath上如何开三次方？

Stm32Motor

大佬，我在使用STM32F103计算7段式S型加速曲线，F103没有FPU，整个计算耗时6ms左右，想使用iQmath计算看能否快一些，里面有个开三次方的运算，在iqmath的头文件没有找到相关申明。如有知道大佬，烦请指点，感激不尽!

Himem

拆成ln和exp？
Y = exp(ln(X) / 3)

或者查表拿近似值+牛顿迭代法

Stm32Motor

Himem 发表于 2024-1-30 10:51
拆成ln和exp？
Y = exp(ln(X) / 3)

(引用自2楼)

F103没浮点，不支持ln与exp。

Stm32Motor

Himem 发表于 2024-1-30 10:51
拆成ln和exp？
Y = exp(ln(X) / 3)

(引用自2楼)

仔细看了下，有exp，没找到ln

Himem

Stm32Motor 发表于 2024-1-30 11:09
仔细看了下，有exp，没找到ln
(引用自4楼)

就是logₑ

Stm32Motor

Iqmath.h里面没有搜索到log,ln相关的字符

Himem

Stm32Motor 发表于 2024-1-30 11:19
Iqmath.h里面没有搜索到log,ln相关的字符
(引用自6楼)

库来源? 我看430/432的iqmath (2015)里有log

Stm32Motor

我同事发给我的。我的是stm32的

Himem

Stm32Motor 发表于 2024-1-30 12:24
我同事发给我的。我的是stm32的
(引用自8楼)

MSPM0-SDK移植最新的去，有教程

Stm32Motor

刚去官网下了下430的，里面确实有log,M3在官网看到下载地方

Stm32Motor

Himem 发表于 2024-1-30 13:41
MSPM0-SDK移植最新的去，有教程
(引用自9楼)

下载下来了，这个只是支持Ｍ０的吧？

Himem

Stm32Motor 发表于 2024-1-30 16:49
下载下来了，这个只是支持Ｍ０的吧？
(引用自11楼)

有源码

Stm32Motor

https://www.armbbs.cn/forum.php? ... 6&highlight=dsp

Stm32Motor

Himem 发表于 2024-1-30 16:55
有源码
(引用自12楼)

多谢，我移植看看

Stm32Motor

Himem 发表于 2024-1-30 16:55
有源码
(引用自12楼)

非常感谢你的热心指导.在MDK下stm32f103编译成功,明天到公司测试开三次方的函数.
附件为移植成功的代码.有须要的可以参考下.

Stm32Motor

Himem 发表于 2024-1-30 10:51
拆成ln和exp？
Y = exp(ln(X) / 3)

(引用自2楼)

我在pthon里面这个写,计算结果不对哈.
import math
a= math.exp(math.log(math.e,8)/3)
print(a)
a=1.1738623302535736

晕,我搞错math.log传参了,改正后结果就对了.
以下是正确的python代码:

import math
a= math.exp(math.log(8,math.e)/3)
print(a)
a=2