同步带垂直结构惯量如何计算求助?

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各位大佬，工作过程中经常遇到电机选型问题，最近几天都在查找资料学习。现有一个同步带垂直结构，须要计算负载惯量来选择电机和合适的减速机。以下链接为网上找到的，不知是否正确。
http://www.ribo-tj.com/news/67.html。

以下两个链接是我这几天看到的不错资料，分享给大家。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/511345354，从数学角度分析为何要惯量匹配
https://zhuanlan.zhihu.com/p/538711834，转到惯量的计算
http://c.gongkong.com/PhoneVersion/PaperDetail?paperId=75378,常见传动机构负载惯量计算方法及实例

问了好多机械工程师，回复电机选型都是凭经验，没有理论计算过程中。想请教坛里大佬，如何理论计算惯量。

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网上找到的一篇文章