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楼主: wudi

IR2104 + IRF540 MOS电机驱动全桥 学习与实践过程

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出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2010-6-12 20:48:03 | 显示全部楼层
是日本人的图的逻辑不对,我当年犯二,没注意想就抄了,把门去了就对了.

还有,老烧板到最后发现是电源的问题,线性稳压很容易被击穿,要注意防反向电动势!

出0入0汤圆

发表于 2010-6-12 20:54:01 | 显示全部楼层
无敌哥现身了!

出0入0汤圆

发表于 2010-6-12 21:36:18 | 显示全部楼层
在雕刻机论坛看到楼组的帖子“我今年的课题(做完了)。。”,2007年的,作者是高三学生,让我震惊不已--高中生的编成能力,匠人这个年纪也够呛;硬件能力直逼老黄牛,真可谓软硬兼施,于是把楼主从2005年开始的帖子重新拜读一边。
结论是:楼主头脑灵活,动手能力强,家境也好。但估计高三获奖的那个作品,80%以上的设计时由你的老师完成的,硬件肯定是你完成的,所以楼主需要时间学习再成熟,如若方向走对了,定是前途无量!

出0入0汤圆

发表于 2010-6-13 07:58:22 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-6-19 20:42:16 | 显示全部楼层
楼主很厉害。。要学习一下

出0入0汤圆

发表于 2010-7-15 19:57:59 | 显示全部楼层
感谢楼主,想楼主学习

出0入0汤圆

发表于 2010-8-12 11:07:07 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-8-12 12:40:26 | 显示全部楼层
mark

出0入127汤圆

发表于 2010-8-12 12:52:16 | 显示全部楼层
回复【80楼】lygo
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减小gs放电电阻  对emi有益

出0入0汤圆

发表于 2010-9-2 13:35:12 | 显示全部楼层
楼主的帖子很好,我现在也在用IR2104和IRF3205做个可逆的桥路驱动直流电机,电路在单面板上焊了出来,基本上是参考楼主的原理图做的。我现在调试不出结果。我分别在两片IR2104的IN端加了高、低电平 ,在两个SD端加了高电平。后来在第一片 IR2104的IN上加了500HZ的方波,其他输入信号不变。电机还是没有转起来。麻烦楼主给些建议。谢谢!

出0入0汤圆

发表于 2010-9-3 12:32:14 | 显示全部楼层
wjhltk

出0入0汤圆

发表于 2010-9-7 10:50:35 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-9-7 11:04:05 | 显示全部楼层
和师兄一起做过ir2111+irf540的组合,估计他没看过楼主的帖子,因为楼主遇到的很多问题我们也都遇到了,费了很大力才搞定。楼主分析的更加详细,有道理,学习

出0入0汤圆

发表于 2010-9-8 09:18:29 | 显示全部楼层
楼主强悍!!

出0入0汤圆

发表于 2010-10-28 12:41:37 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-10-28 21:21:19 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-11-3 17:06:50 | 显示全部楼层
mark!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-7 16:00:01 | 显示全部楼层
回复【楼主位】wudi 无敌
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强大!

出0入0汤圆

发表于 2010-11-14 14:46:55 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2010-12-9 17:15:21 | 显示全部楼层
MOS

出0入0汤圆

发表于 2010-12-10 12:55:33 | 显示全部楼层
MOS型号大全

出0入0汤圆

发表于 2010-12-21 08:38:51 | 显示全部楼层
mark一下

出0入0汤圆

发表于 2010-12-24 01:40:47 | 显示全部楼层
就冲楼主这精神也得收藏啊,谢谢分享!!慢慢品了

出0入0汤圆

发表于 2011-1-21 09:11:25 | 显示全部楼层
很好的帖!

出0入0汤圆

发表于 2011-2-10 13:12:15 | 显示全部楼层
好贴 记号之

出0入0汤圆

发表于 2011-2-12 18:26:34 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-13 09:32:27 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-16 19:53:04 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-2-16 20:40:08 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-2-26 16:16:17 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-3 12:25:10 | 显示全部楼层
好贴,标记学习!

出0入0汤圆

发表于 2011-3-3 15:27:39 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-6 14:46:39 | 显示全部楼层
MK

出0入0汤圆

发表于 2011-3-8 18:19:46 | 显示全部楼层
mark motor

出0入0汤圆

发表于 2011-3-8 21:23:01 | 显示全部楼层
好帖  相见恨晚啦   这里那么多的强人

出0入0汤圆

发表于 2011-3-11 12:57:51 | 显示全部楼层
看完,咋觉得我高中白读了

出0入0汤圆

发表于 2011-3-11 13:30:07 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-11 14:14:01 | 显示全部楼层
2年前做了这个板,每个H桥用了8个MOS。驱动能力不错!

出0入0汤圆

发表于 2011-3-25 20:54:02 | 显示全部楼层
想用 IR2103 和 IRF3205 搭H桥驱动电路,参考一下

出0入0汤圆

发表于 2011-4-1 20:37:40 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-9 18:36:50 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-9 19:36:24 | 显示全部楼层
佩服

出210入8汤圆

发表于 2011-4-10 19:19:12 | 显示全部楼层
不错

出0入0汤圆

发表于 2011-4-10 22:24:46 | 显示全部楼层
我要学习,先留个记号了

出0入0汤圆

发表于 2011-4-11 15:16:14 | 显示全部楼层
此贴不回,天理不容!!!

出0入0汤圆

发表于 2011-4-14 16:45:47 | 显示全部楼层
mark!

出0入0汤圆

发表于 2011-4-14 22:42:21 | 显示全部楼层
学习了,阿莫是个好地方

出0入0汤圆

发表于 2011-4-15 19:45:47 | 显示全部楼层
mark!谢谢楼主!

出0入0汤圆

发表于 2011-4-15 19:59:23 | 显示全部楼层
强帖留名!mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-15 19:59:34 | 显示全部楼层
强帖留名!mark

出0入0汤圆

发表于 2011-4-15 20:33:33 | 显示全部楼层
东西很不错啊。

出0入0汤圆

发表于 2011-4-18 15:18:32 | 显示全部楼层
lz  我的是用ir2104 和irf540的,,为什么我pwm波占空比低于50%不行?要高于50%电机才会转,这是为什么?

出0入0汤圆

发表于 2011-4-18 23:01:21 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-4-20 09:32:12 | 显示全部楼层
我也是用ir2104 和irf540的,驱动频率是20KHZ,为什么我pwm波占空比低于50%不行?要高于50%电机才会转,这是为什么?

  有没有朋友了解或是正在做这个的,加我QQ:1507769015

出0入0汤圆

发表于 2011-4-21 12:38:16 | 显示全部楼层
楼主强大,我前年做驱动遇到了几乎同样的问题,纠结了快一年才搞定,汗颜……
我用的是IR2104+IRF3205,另外加了max4080作高边电流检测,电源是6节6AH的锂电池串联,驱动24V/50W永磁直流减速电机

出0入0汤圆

发表于 2011-4-21 18:51:55 | 显示全部楼层
楼主,最顶上那张图为什么两片IR的SD引脚都接在了一起,这样如果控制桥左半臂上边MOS管通和右半臂通的时候不是左半臂下管也通了吗?这个逻辑是不是搞错了啊,还是我哪里没看清楚,请朋友们看看!

出0入0汤圆

发表于 2011-4-21 21:27:42 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-5-1 00:19:36 | 显示全部楼层
用AOT430吧,这可是驱动器专用管。便宜又好用!75V 80A  RDS 0.011 TO220封装。

出0入0汤圆

发表于 2011-5-2 16:27:06 | 显示全部楼层
MARK~

出0入0汤圆

发表于 2011-5-2 19:33:08 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-5-30 15:59:45 | 显示全部楼层
这个很好  但是2104要10V以上的电压就不好了

出0入0汤圆

发表于 2011-6-13 13:15:05 | 显示全部楼层
惭愧,mark

出0入0汤圆

发表于 2011-6-13 19:58:08 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-7-4 09:59:06 | 显示全部楼层
天才

出0入0汤圆

发表于 2011-7-4 10:35:49 | 显示全部楼层
楼主,经常烧IR2104是什么回事,是不是跟电容C7有关

出0入0汤圆

发表于 2011-7-8 16:29:42 | 显示全部楼层
mark
谢谢分享
学习

出0入0汤圆

发表于 2011-7-10 08:32:12 | 显示全部楼层
做个记号学习学习

出0入0汤圆

发表于 2011-7-10 09:15:08 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-7-10 11:54:46 | 显示全部楼层
mark!

出0入0汤圆

发表于 2011-7-10 12:13:14 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-7-10 22:19:21 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-7-18 13:14:22 | 显示全部楼层
哈哈哈,我也留个记号

出0入8汤圆

发表于 2011-7-18 13:41:46 | 显示全部楼层
记号~

出0入0汤圆

发表于 2011-7-18 13:56:09 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-7-18 15:17:14 | 显示全部楼层
mark!虽然还用不上.

出500入0汤圆

发表于 2011-7-18 15:23:29 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-8-11 20:47:11 | 显示全部楼层
很好的   进来学习了!

出0入0汤圆

发表于 2011-8-16 16:57:53 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2011-8-18 16:20:17 | 显示全部楼层
不马科是不行了!

出0入0汤圆

发表于 2011-8-25 09:59:27 | 显示全部楼层
回复【16楼】wudi 无敌
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那个此电路的最大输出电流有多大呀?能达到100A么?谢谢

出0入0汤圆

发表于 2011-8-25 11:00:15 | 显示全部楼层
好厉害!

出0入0汤圆

发表于 2011-8-27 14:30:38 | 显示全部楼层
这个很强大,可惜我不太懂ir2103的驱动原理

出0入0汤圆

发表于 2011-9-6 17:06:10 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-9-8 21:42:21 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-10-3 22:52:24 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-10-12 08:34:10 | 显示全部楼层
小弟我正在学习MOS管,楼主很强大,此为初次接触,多多学习

出0入0汤圆

发表于 2011-10-21 15:05:58 | 显示全部楼层
我的能驱动,但两个上边桥的MOS管很汤,  而两个下半边桥不汤,

是因为GS驱动电压小, 导致不完全导通, 而发热.  有什么办法解决.

出0入4汤圆

发表于 2011-10-21 15:51:34 | 显示全部楼层
IR2103能上吗?代替IR2104

出0入0汤圆

发表于 2011-10-21 16:37:27 | 显示全部楼层
mark一下

出0入0汤圆

发表于 2011-10-29 19:38:28 | 显示全部楼层
后生可敬阿

出0入0汤圆

发表于 2011-11-7 00:12:30 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-11-7 12:10:46 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-12-12 09:36:00 | 显示全部楼层
这贴发了有几年了呀,现在看到楼主的贴子,心想不知现在楼主怎样呢,在哪一展身手

出0入0汤圆

发表于 2012-1-5 19:55:24 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-4 12:02:03 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2012-2-6 04:49:17 | 显示全部楼层
楼主2007年高考至今也许本科毕业正进研究生吧!

出0入0汤圆

发表于 2012-2-9 14:47:51 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2012-2-16 17:14:14 | 显示全部楼层
楼主好有钱啊  高中就弄了那个烧钱的玩意,要是如果我小时候家里条件好,我会做个格斗机器人出来,像博茨大战的那些机器人,要安装上气压杆,像小时候看的“托罗”(英文名TOLO),好厉害,好好玩,但前提要是有银子

出0入0汤圆

发表于 2012-4-29 23:04:12 | 显示全部楼层
vivalite 发表于 2008-2-24 12:03
这种电路要尽量避免低速和堵转情况的出现,否则过大电流时MOS很容易热烧毁
如需低速应用可加大自举电容解决 ...

vivalite前辈您好,关于您说的,“尽量避免低速和堵转情况的出现,否则过大电流时MOS很容易热烧毁”情况,我理解低速和堵转时,电流太大,容易烧管子,是不是得加入电机软启动环节呢,具体实现就是PWM慢慢加起来,不知道这样理解是否得当?

出0入0汤圆

发表于 2012-4-30 00:28:53 | 显示全部楼层
wujie12341 发表于 2012-4-29 10:04
vivalite前辈您好,关于您说的,“尽量避免低速和堵转情况的出现,否则过大电流时MOS很容易热烧毁”情况 ...

这种电路的上桥靠升压电容产生一个高于电源15V左右的电压,而升压是靠同侧下桥反复开启关闭完成的,如果转速过低或堵转则会造成上桥升压的电压效率降低,直接造成上桥MOSFET导通阻抗变大,发热加大最后烧毁。通常这种电路最低PWM不低于10%,最高PWM不高于95%
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