AVR通用Bootloader

shaoziyang · 发表于 2008-3-2 17:25:55

（目前最新版本是v4.5）

基本介绍
========

这个程序的主要目的是为了提供一个具有通用性的 AVR Bootloader，不同型号的AVR单片机只需要修改一下几个简单的配置参数就可以直接使用了，不需要再修改主程序。因为现在网上流传的很多 Bootloader程序都是针对某个或几个特定型号的，在换用其它型号后，需要对程序进行较多的修改；而且很多Bootloader程序虽然实现了基本功能，但是存在着一些缺陷或隐患，或者使用起来不够方便，所以我写了这个程序。它是在网上流传的马潮老师的ATmega128 Bootloader程序的基础上，结合了我以前在PIC18单片机中使用Bootloader的一点经验，以及学习自AVR USB中一些使用宏定义的技巧，再经过多次优化和反复测试后得出的。

这个通用的Bootloader可以支持大部分具有自编程功能、带有Boot区和UART串口的AVR单片机（主要是Mega系列）。如果是多串口的单片机，可以任意选择使用其中的一个串口。程序支持RS232/RS485/RS422方式，如果程序稍加修改，也应当可以很容易的支持USI、SPI、I2C等接口。

整个Bootloader最大占用不到1K Word的空间。在最小情况下，占用的空间不到300 Word（具体占用空间的大小与单片机的型号、配置的参数、功能裁剪的多少以及程序的优化等级有关）。

主要特点
========
* 支持多种型号的AVR单片机
* 支持多串口的AVR单片机
* 支持RS232/RS485/RS422模式
* 支持多种通信波特率和时钟频率
* 自动计算波特率误差，如果波特率误差>2%，将给出错误提示
* 完全C语言编写，容易修改
* 代码高度优化，占用空间小
* 方便的功能裁剪，适应不同的要求
* 支持看门狗
* 支持使用LED指示升级状态
* 支持使用超级终端做为上位机下载软件
* 支持Flash写入校验
* 可以自定义用户程序区大小
* ...

更多内容请参考文件里带有的说明文档。

[4.5]
* 增加了安全升级模式

GCC源码
点击此处下载 ourdev_388493.zip(文件大小:27K) (原文件名:avrub_cn.zip)
上位机软件(Win32)
点击此处下载 ourdev_388494.zip(文件大小:341K) (原文件名:avrubd.zip)
上位机软件源码(Delphi7)
点击此处下载 ourdev_388495.zip(文件大小:139K) (原文件名:avrubd_src.zip)

[4.2]
* 增加了128/256位AES加密解密算法
* 修正了看门狗初始化的宏定义笔误
* 修正了LED初始化在某些情况下造成RS485错误的问题
* 优化了部分代码，减少了代码大小

上位机软件(Win32)
点击此处下载 ourdev_325785.zip(文件大小:341K) (原文件名:avrubd_v42.zip)

上位机软件源码(Delphi7)
点击此处下载 ourdev_325784.zip(文件大小:140K) (原文件名:avrubd_src_v42.zip)
(谢谢zxq6 小马哈帮助上传文件！)

GCC源码(中文版)
点击此处下载 ourdev_325322.zip(文件大小:26K) (原文件名:avrub_cn.zip)

GCC源码(英文版)
点击此处下载 ourdev_325323.zip(文件大小:25K) (原文件名:avrub_en.zip)

[V4.1]
* 修正了MCUSR宏定义的问题
* AVRUBD中一处缓冲区调用的错误
感谢seu gab发现并解决了这个问题

上位机软件(Win32)
点击此处下载 ourdev_285382.zip(文件大小:338K) (原文件名:avrubd.zip)
上位机软件源码(Delphi7)
点击此处下载 ourdev_285383.zip(文件大小:134K) (原文件名:avrubd_src.zip)
GCC源码(中文版)
点击此处下载 ourdev_285384.zip(文件大小:23K) (原文件名:avrub_cn.zip)
GCC源码(英文版)
点击此处下载 ourdev_285385.zip(文件大小:21K) (原文件名:avrub_en.zip)

此外Jerry Jacobs建立了一个Linux下的上位机下载软件的项目, 因为我没有使用Linux, 所以请有条件的网友试用一下并提出意见.
http://code.google.com/p/avr-ub/

[V4.0]
* 增加了128/256位PC1加密解密算法
* 修正了一个下载大文件时出错的问题

GCC源码(中文版)ourdev_271222.zip(文件大小:23K) (原文件名:avrub_cn.zip)
GCC源码(英文版)ourdev_271223.zip(文件大小:21K) (原文件名:avrub_en.zip)
上位机软件ourdev_271224.zip(文件大小:338K) (原文件名:avrubd.zip)
上位机软件源码(Delphi7)ourdev_271225.zip(文件大小:133K) (原文件名:avrubd_src.zip)

[V3.5版]
AVR通用Bootloader中文版：点击此处下载ourdev_229535.zip(文件大小:21K)
AVR通用Bootloader英文版：点击此处下载ourdev_229436.zip(文件大小:19K)
AVR通用Bootloader上位机软件：点击此处下载ourdev_229437.zip(文件大小:330K)
AVR通用Bootloader上位机软件源代码（Delphi7）：点击此处下载ourdev_229438.zip(文件大小:124K)

[V3.2版]
AVR通用Bootloader中文版：点击此处下载ourdev_222855.zip(文件大小:41K)
AVR通用Bootloader英文版：点击此处下载ourdev_222856.zip(文件大小:39K)
AVR通用Bootloader上位机软件（带有中文帮助）：点击此处下载ourdev_222857.zip(文件大小:477K)
AVR通用Bootloader上位机软件源代码（Delphi7）：点击此处下载ourdev_222858.zip(文件大小:239K)

AVR通用Bootloader中文使用教程：点击此处打开ourdev_222859.pdf(文件大小:405K)
特别感谢网友stephon1编写此中文教程

AVR通用Bootloader英文使用教程：
http://www.scienceprog.com/testing-avr-universal-bootloader-on-atmega128/

linyu0395 · 发表于 2008-3-2 17:37:00

这个不错啊多谢分享

armok · 发表于 2008-3-2 18:25:59

谢谢。顶!

ghosthd · 发表于 2008-3-2 22:08:27

好东西啊，谢谢楼主

longjunyi · 发表于 2008-3-2 22:10:54

非常感谢，我正在找这方面的资料。

bozai · 发表于 2008-3-2 22:16:51

不错！

admvip · 发表于 2008-3-3 20:05:45

好东西！需要好好看看！

ilikemcu · 发表于 2008-3-4 19:10:48

哇赛，天底下还有这么好的东东啊：）

一定要顶！感谢楼主啦！

zxq6 · 发表于 2008-3-4 19:18:02

顶，昨天刚刚测试通过了m16，在楼主帮助文件的指导下，2次通过。

ghost2 · 发表于 2008-3-4 19:27:54

计划用在产品中，谢谢楼主！

wanghm35 · 发表于 2008-3-4 19:28:12

好东西

eng5025 · 发表于 2008-3-13 08:27:43

下了3.5，顶一下

jsjh · 发表于 2008-3-13 09:39:29

顶！m32中已使用

顺便问问，大家Boot 锁定位是怎么编程的？
我一般是BLB1模式3(0.0),BLB0模式4(0.1)。

zhoukun · 发表于 2008-3-14 10:45:25

我需要1280 2560的啊

our_avr · 发表于 2008-3-14 11:14:00

顶啊

fangmcu · 发表于 2008-3-14 15:09:40

好东西，留个记号！！

chp1669 · 发表于 2008-3-14 16:05:14

好东西，谢谢分享！

wangxiaoacc · 发表于 2008-3-19 17:09:25

记号,谢谢分享

D138138 · 发表于 2008-3-19 23:14:21

非常好,正在找,准备用到我们的一个产品中.谢谢楼主.

njyzp · 发表于 2008-3-20 10:03:45

一直跟进中....，谢了

spy2008 · 发表于 2008-3-20 10:16:29

mark

AAVVRR · 发表于 2008-3-20 11:45:04

太好，谢谢！

cndongj · 发表于 2008-3-25 08:35:37

太好了，谢谢。

hmqxj · 发表于 2008-3-26 23:48:26

算然已经工作了，但在bootloader方面了解的并不多，謝謝shaoziyang ，只从有了网络我就认为网上的东西只是索取，付出与否并不重要，但在我发现了ouravr以后，这种观点渐渐有了改变，到现在，我感觉自己已经成为了我们网站的一个成员，就好像是一家人一样，只要是在电脑旁我都会每天浏览我们的论坛，无论是业界高手还是稚嫩的新手，能在这样一方空间相互交流，单单这种做法就是一种享受！在每天的工作之后，轻松的浏览我们的网页，似乎这都成了习惯！谢谢站长，也谢谢shaoziyang ，我代表喜欢我们这个家园的所有主人说声：我爱你Ouravr！

shaoziyang · 发表于 2008-3-28 10:16:14

谢谢hmqxj的支持。在技术飞速更新的时代，保守只会使自己固步自封，交流才会使大家一起提高。

XUEPENGBIN · 发表于 2008-4-18 11:51:12

好东东，顶一下！！

hebj · 发表于 2008-4-18 12:42:28

谢谢

eddia2000 · 发表于 2008-4-26 11:55:57

好用，谢谢！

weiwgml · 发表于 2008-4-26 12:30:10

留着了

mcu5i51 · 发表于 2008-4-26 12:31:40

顶，收藏了

yongjie_luo · 发表于 2008-4-29 13:52:36

谢谢楼主

halloween · 发表于 2008-4-29 14:16:57

留个记号

sciencehero · 发表于 2008-4-29 14:31:11

收藏,谢谢!

guoyuhuaxie · 发表于 2008-4-30 09:27:54

好好研究一下

zhuzi1441 · 发表于 2008-5-8 23:18:22

好东西，又更新了，顶

linjpxt · 发表于 2008-5-8 23:40:25

谢谢

benladn911 · 发表于 2008-5-9 01:02:22

都下载下来了。谢谢！

bubbyyby · 发表于 2008-5-9 17:13:30

顶啊！
希望能有更多人来用

hanlin · 发表于 2008-5-12 17:53:55

正好用上,谢谢lz

wanghu1232001 · 发表于 2008-5-20 18:00:06

楼主牛B！多谢了。。

knight_avr · 发表于 2008-5-24 21:51:17

不错
收藏了
谢谢楼主！！！

taishandadi · 发表于 2008-6-5 19:25:46

站位，

duqinglin · 发表于 2008-6-13 14:54:12

good

jszhouchao · 发表于 2008-6-13 21:29:22

谢谢，学习

cgbabc · 发表于 2008-6-13 23:06:02

顶一个，呵呵

bjj9217 · 发表于 2008-6-14 00:19:37

顶一个！

microyao · 发表于 2008-6-14 16:30:56

标记

525133174 · 发表于 2008-6-15 11:44:06

太好了，很方便，谢谢LZ

yaogang · 发表于 2008-6-15 20:42:53

mark

foooboy · 发表于 2008-6-19 15:33:52

4.1 版本放在哪里呢？？？

shawn_17 · 发表于 2008-6-20 09:41:18

好东东，不要沉下去

shalixi · 发表于 2008-6-23 09:28:59

正好要用,谢谢lz

aysyjgw · 发表于 2008-6-23 12:09:34

顶一下

caiyu · 发表于 2008-6-28 23:20:52

不错，下了备用，谢谢

bjj9217 · 发表于 2008-7-15 12:19:59

顶！

rkfch · 发表于 2008-7-25 09:45:46

sjzd · 发表于 2008-7-27 16:47:36

问下

//Bootloader触发模式  0:串口  1:电平
#define LEVELMODE       0

#define LEVELPORT       D
#define LEVELPIN          PD7
//触发电平 1:高  0:低
#define PINLEVEL          0

//这个是干嘛的？  看了几个版本都不一样啊

#define LEVELPORT       D
#define LEVELPIN          PD7
//触发电平 1:高  0:低
#define PINLEVEL          0

sjzd · 发表于 2008-7-27 19:01:03

OK了

avrdasm · 发表于 2008-7-27 19:43:39

带AES256bit的编译后占多大ROM？

huanxian · 发表于 2008-7-27 21:08:17

留个记号！！

rkfch · 发表于 2008-7-27 21:38:26

反映一个问题：当使用4.2版的上位机软件AVRUBD时发现一个问题，当需下载的程序量很小时会报Floating point divison by zero！错误。而下比较的程序时却没有这个问题，我使用的是MEGA128，RS485方式。

shaoziyang · 发表于 2008-7-28 09:07:16

To 58楼，编译后的大小与芯片的型号、编译器的版本有关。但是肯定在4KB之内。使用AES时，winavr20071221编译器编译的代码比winavr20080610小200多字节。如果希望AES编译后小于2KB，需要去掉中断向量表。

To 60楼，这个问题我在仔细检查一下，最好可以提供一个参考的文件。

blueroy · 发表于 2008-7-31 17:43:07

发现上位机源代码4.2版的在DELPHI里面加载后缺东西啊。

(原文件名:tt1.jpg)
请教如何在DELPHI7里面能成功编译那个源代码？

yayongzhang · 发表于 2008-8-1 11:00:40

留个记号

lcqqcl · 发表于 2008-8-1 16:27:17

今天在M128上的小程序已经通过,感谢感谢
但是大的程序还没通过
我有一个问题想请教一下:
假如我用bootloader下栽程序正在运行,怎么样才能用bootloader更新程序?
需要在我的应用程序里加什么语句吗?

knight_avr · 发表于 2008-8-1 16:53:21

LS
我用在M8力也通过了，非常不错
我的思路是：自动更新时在我的程序里如果收到联机密码（联机密码需要复杂点）马上就自动进入死循环（开启看门狗 1s钟定时），然后看门狗溢出复位，进入bootloader（还没试验过，正在改程序，还不知道看门狗复位会不会进入bootloader），
然后bootloader程序收到联机密码就可以自动升级咯

shaoziyang · 发表于 2008-8-1 20:37:20

To 62 楼：TGauge是标准的Delphi控件，在Sample组下面，对应的控件文件是dclsmp70.bpl。可能你安装的是简化版，完整版中包含有这个文件。

To 64楼：65楼的思路是正确的，我一般也是这么做的。使能BOOTRST熔丝位后，单片机复位时就会先进入Bootloader。在avrubd中有一个选项，就是在发送联机密码前先发送复位命令，就是干这个用的。也可以不等待看门狗复位，直接跳转到Bootloader程序。比如：

(*((void(*)(void))BootStart))();

上面BootStart就是Bootloader程序的入口地址，比如0x3800.

lcqqcl · 发表于 2008-8-2 10:56:24

感谢楼主,BOOTLOADER,调试过了
请教,假如联机密码修了,在单片机程序怎样修改联机密码?

knight_avr · 发表于 2008-8-2 16:54:40

to 【66楼】 shaoziyang
您好！
问一下 BOOTLOADER 上位机软件编译问题我所有的组件都装好了，打开也没有提示哪个组件找不到
编译也成功了但是运行的时候出现如下错误提示：

注：程序代码没有任何更改

(原文件名:ERROR1.JPG)

(原文件名:ERROR2.JPG)

经过设置断点跟踪，发现主界面的创建出现问题，好像式 mmoHEX这个控件创建出了问题
但是组件TsnyMemo 安装应该是没有问题的，应为我从新创建一个应用程序，放上此控件，编译和运行式正常的

出现上面的错误提示后点击确定，然后强制再次接着运行，又出现如下错误提示，然后自动关闭了

(原文件名:ERROR3.jpg)

(原文件名:ERROR4.jpg)

knight_avr · 发表于 2008-8-2 17:02:01

不从DELPHI7运行，而直接打开编译出来的执行文件，也会出现最后一个错误提示。
后来发现，自己编译的程序有1.18M 而邵老师那里下载来的程序文件却只有349KB.

shaoziyang · 发表于 2008-8-2 20:28:24

To 【67楼】 lcqqcl，计算机的联机密码必须是和单片机中一致的。一般是先确定单片机程序的参数，然后再设置计算机的通信参数。反过来当然也行，但是参数必须是对应一致的，不如就会产生错误。

不知道是不是HEX控件版本的问题。不同版本的控件有时因为缺少一些属性造成问题。下面是我使用的HEX控件，已经在Delphi7中编译。

我编译的文件也有1M多，为了减少下载的时间，用upx进行了压缩，所以看起来比较小。

HexEdit控件ourdev_366813.zip(文件大小:93K) (原文件名:HexEdit.zip)

knight_avr · 发表于 2008-8-3 14:57:38

根据错误提示右问题的是名字为 memohex控件它是属于TsnyMemo 而不是 HexEdit
按提示所说是可能memohex的 rightedge 属性不存在；我下载的是http://synedit.sourceforge.net上的最新版本SynEdit-2_0_6.zip Mirror

knight_avr · 发表于 2008-8-3 15:14:32

在家里电脑上已编译通过可以运行了发图庆贺以下是运行效果图

(原文件名:未命名.JPG)

一样控件就是不知道为什么在公司的电脑上编译后运行就是出错

shaoziyang · 发表于 2008-8-3 21:17:20

需要将原有控件完全删除后，再次安装才能成功。否则可能还是旧文件，造成编译失败。

li2587 · 发表于 2008-8-6 09:38:07

请问搂主有关AES 的问题，我有试用你的软件，发现同样的明文数据块经过你的程序加密后出来不同的密文数据块，而这个特点非常有利于MCU 中未使用数据空间的填充数据或相同数据块的隐蔽操作，但我很是困惑，因为我的程序只调用MCU 厂家写的标准AES 程序（我拿来与AES 规格资料上的程序对比过，发现是程序写法功能是一样的），其执行结果是：同样的明文数据块经过你的程序加密后而是出来相同的密文数据块，而你的程序中使用了PC1, AES 两种加解密算法，是否你的程序结果是两种加密算法的结合出来的，而单独使用AES 算法就是出我的程序的结果。AES 算法的资料也找了一些来看，但还未理解到上述问题的原因，还望楼主指教！
另外如果真是PC1 算法加入的贡献，请问哪里有这个算法的介绍吗？我现在只找到了其代码，而像AES 那样的算法说明文件没有找到。
心里在想，AES 的算法这么高深，如果真是同样的明文数据块出同样的密文，那不是相当于一个复杂化了的 XOR 运算了。
看到资料上有个密钥调度表的概念，是否在加解密过程中，每个数据块使用的密钥是按一定的顺序性取得扩展密钥中的一部分，而解密就利用逆序取得密钥？

zcllsn · 发表于 2008-8-6 10:05:27

谢谢楼主,收藏下!

ningmeng7294 · 发表于 2008-8-8 13:53:51

留个脚印

hahahou2008 · 发表于 2008-8-16 01:58:07

xk2yx · 发表于 2008-8-26 19:40:01

MARK

rcengtian · 发表于 2008-9-3 08:53:01

请问：bootloader下载到Boot Flash中的大小，最大为1K吗？如果超出1K怎么办？

shaoziyang · 发表于 2008-9-5 22:49:13

Boot区的大小与单片机型号有关，Mega8有2K，Mega128有8K。同时在熔丝位中，可以选择4种不同大小的Boot区。

yxlcarter · 发表于 2008-9-9 10:18:40

好东西啊，谢谢楼主

yxlcarter · 发表于 2008-9-9 19:50:43

我怎么不行啊，晕死。
下面是我的操作步骤：
1、在AVR STUDION 新建工程，添加bootldr.c、bootldr.h、bootcfg.h三个文件到项目中。
2、打开AVRUBD,选择M8,点推荐，点创建。
3、在AVR STUDIO 窗口下，编译文件，用SLISP烧写程序。
然后就观察到，led闪烁。
4、AVRUBD载入HEX文件（选择一个简单的HEX文件，控制LED闪烁）。
在窗口看到;发送联机密码：64
发送10次后，联机失败。
是哪里有问题啊。搞很久了，是我哪里设置不对吗？

thoro_avr · 发表于 2008-9-10 08:01:54

farmer · 发表于 2008-12-5 16:19:31

好资料，下载研究研究后发现有个疑问：对于ATmega48的bootloader应该怎么处理？

shaoziyang · 发表于 2008-12-9 08:44:32

ATmega48没有专门的boot区，不能直接使用avrub。

shanlei300 · 发表于 2008-12-9 09:08:35

得好好看看

em78p156 · 发表于 2008-12-20 13:31:20

能否将CPort, SynEdit传上来,谢谢！

本贴被 Joyce 编辑过,最后修改时间：2008-12-20,16:58:50.

zqljg · 发表于 2008-12-21 17:10:45

已经将delphi写的上位机改成用VC写的,应用在我的LED点阵屏控制卡上了,非常好有,严重感谢楼主,另外程序中用到的CRC16的校验法很好,不但起到校验作用还起到检验通信是否正常,谢谢!

i387DX · 发表于 2008-12-21 19:16:04

好东西……

wcm_e · 发表于 2008-12-21 22:21:29

试一试

helloavr · 发表于 2008-12-30 16:15:24

请问显示这个错误是怎么回事啊？？

 (原文件名:New Bitmap Image.JPG) 

shaoziyang · 发表于 2008-12-31 21:28:05

你选择的单片机型号是Mega8，但是没有PORTA。默认LED使用了PA4，这是Mega169的设置，你需要修改一下。

wumei · 发表于 2009-1-13 17:54:35

好东西正想学.

zqljg · 发表于 2009-2-21 22:13:31

没有问题的,问题是你没有认真看源代码,看懂源代码就会解决问题,那来这么多问题啊!问题都是来源于自身!

wcm_e · 发表于 2009-2-22 12:17:59

MARK

wanyou132 · 发表于 2009-3-3 14:37:55

mark

cgbabc · 发表于 2009-3-3 15:55:51

支持一个,以后用得着,哈哈

snakey · 发表于 2009-3-3 16:48:32

mark!

DeKaron · 发表于 2009-3-3 17:29:46

这个要顶了

AVR通用Bootloader

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