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德國頂級HeliCommand 3D直昇機自動停懸控制系統

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出0入0汤圆

发表于 2008-4-13 11:40:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
產品簡介:
   
HeliCommand 3D直升機專用自動停懸控制系統(3D版)
產地:德國

功能簡介:有3A、3D、RIGID三種型號,適合不同技術水準的用戶,能有效穩定直升機,令機身位置盡在掌握中,幫助您練習直升機入門,協助高空拍攝,令效果更完美。

HeliCommand 3D是新一代直升機專用自動停懸控制系統,它能夠被應用在任何6通道以上遙控直升機上,支持傳統機械斜盤、CCPM 3斜盤、CCPM 4斜盤等。和以往的任何遙控模型使用的平衡儀都不同,它的工作原理並非採用純粹的光學感測器(如FMA Direct FS8CPI/CPD4的紅外線感測器),而是用三軸陀螺儀+位移感測器組成的較為完善的自動平衡系統。三軸陀螺儀的控制對像是:副翼、升降和尾舵,而位移感測器則用來抑制漂移。

簡單地說,HeliCommand 3D在室內和室外都可以使用,不論白天夜晚,更不受天氣影響;不僅如此,它還採用了類似於光學滑鼠“拍照”機制的光學位移感測器,從而可以讓直升機較為平穩地在原地懸停,而不會向以往光學平衡儀那樣仍會發生漂移的現象;更激動人心的是,HeliCommand 3D可以在隨時切換到IDLE模式時發生作用,即它不會對3D特技飛行產生阻礙(紅外線平衡儀會阻止你翻滾),同時在倒飛狀態下,HeliCommand 3D的平衡機制同樣發揮作用!

主要特徵:
1.三軸陀螺儀+光學位移感測器
2.室內室外皆可使用
3.不受天氣影響,對場地校正的依賴較小
4.不僅自動維持直升機平衡,還能抑制漂移
5.基本不影響特技飛行,倒飛時依然自動維持平衡
6.任何標準直升機都可使用(油動、電動、CCPM斜盤或傳統機械斜盤)
7.內置CCPM混控器,即使你的發射機不支援CCPM也可以透過它控制CCPM直升機(事實上,當用於CCPM直升機時,發射機的CCPM模式也要關閉,發射機要求工作在傳統機械斜盤模式下)

產品元件:
1.HeliCommand多合一感測器  x 1
2.智能混控器模組   x 1
3.必要的安裝附件(如雙面膠等)
4.德文說明書(或英文說明書電子檔)
5.中文(本公司提供)
應用範圍:
1.航拍
2.自動駕駛、導航輔助
3.超級玩家的奢侈玩物,助你永不摔機,成為眾人的焦點

溫馨提示:本產品需在有充分經驗的老手指導下進行安裝調試,組裝調試完成後,使用上則不存在任何難度,任何人都可以操縱直升機,就連從沒飛過直升機的人也能把直升機平穩升空。建議使用6通道以上遙控器(至少需要7個通道),且發射機上應至少具有一個三位元開關,如Futaba FF9或JR 9XII等。


(原文件名:DSC01905azyk600.jpg)


(原文件名:robbe3db1.jpg)


(原文件名:robbe3db2.jpg)


(原文件名:200772492723262.jpg)

阿莫论坛20周年了!感谢大家的支持与爱护!!

一只鸟敢站在脆弱的枝条上歇脚,它依仗的不是枝条不会断,而是自己有翅膀,会飞。

出0入0汤圆

 楼主| 发表于 2008-4-13 11:46:16 | 显示全部楼层
試飛德國HeliCommand 3D自動停懸控制系統

你最渴望的直升機平衡儀應該具有怎樣的特性?採用紅外線感測器的傳統平衡儀雖然擁有不錯的性能,但仍有一些弱點仍讓人覺得不方便,比如室內不能使用、容易受到高樓的影響、天氣變化時要重新校正、倒飛狀態下不能使用,等等。一些朋友就談到了他們夢想中的平衡儀:

    室內室外都可以使用
    不受環境和天氣影響
    倒飛時也可以使用
    不會漂移

    直到2007年初,擁有這些夢幻特性的平衡儀終於在德國誕生了——HeliCommand 3D。它是令人耳目一新的產品,因為它是率先在航模領域使用3軸陀螺儀+光學漂移抑制感測器的平衡儀。到底它的性能如何?我們對其進行了測試了,測試平臺選用的是450SE。

(原文件名:1.jpg)
2007年7月20日,陰天,漂零星小雨,在這個壞天氣裏,誰又能絕對保證首飛的成功呢?尤其是這架直升機上還安裝了一個陌生的自動穩定裝置,它的控制機能是否完全正常、是否能夠正確地發揮控制作用、會不會發生意外情況……我們心裏都沒有底。為了慎重起見,我們請到了本地模友Vidct,他擁有10多年的直升機飛行經驗,也是“V形全效旋翼頭”的發明人,在電子、機械、直升機操縱方面都具有豐富的經驗。Vidct也曾首飛過FMA Direct FS8CPI和CPD4紅外線平衡儀直升機,而今天要首飛HeliCommand 3D三軸陀螺儀+光學漂移抑制平衡自動控制系統,面對兩種工作原理完全不同的自動平衡儀,他又會告訴我怎樣的飛行體會呢?

(原文件名:2.jpg)
Jack:你覺得HeliCommand 3D和傳統紅外線平衡儀的最大區別是什麼?
    Vidct:它們之間其實有很多的共性,比如設計目標都是一樣的——自動維持直升機的平衡,讓它們在飛行中不會翻複,這些特性對初學者來是有很強的現實意義的,因為誰都不想摔機,不僅要花錢買零件,維修它們也特別花時間;另外對於專業應用,如航拍,安裝這類設備後,飛行會更加可靠,給操縱者更大的信心。說到它們的最大區別,我想最值得一提的是HeliCommand 3D是可以抑制漂移的。這是個很有趣的功能,灰色的盒子裏安裝了一個對地面“拍照”的光學CCD攝像頭!它的工作原理和電腦用的光學滑鼠工作原理極為相似,滑鼠在平面上進行2D移動,遮罩上的滑鼠指標也跟隨移動。只是滑鼠的焦距很短,而HeliCommand 3D的焦距很長,所以當它飛行在空中也能對地面“拍照”。漂移抑制我覺就是HeliCommand 3D的最大特色之一!

    Jack:原來HeliCommand 3D還有這麼有趣的功能!能再就這個功能深入談一下飛行體會嗎?
    Vidct:我在發射機上使用了一個三段開關來控制HeliCommand 3D的三種工作模式,分別是:1.平衡模式;2.關閉模式;3.平衡+漂移抑制模式。其中1和3模式都可以在發射機上設置相應的“感度”,即靈敏度。為什麼會出現1、3兩種模式呢?因為HeliCommand 3D的漂移抑制功能存在一些使用上的限制,比如:在室內不建議使用、倒飛狀態不會發揮作用、飛行高度超過3米後基本不發揮作用。所以個人認為,這個功能非常像是為入門者提供的,因為一般初學都不會飛得太高,而在3米以下的空域飛行,漂移抑制功能確實能發揮作用,讓直升機基本不會漂移,但你也知道凡事都不是絕對的,畢竟這是民用級產品,細微的漂移還是有,但要比沒有漂移抑制功能的FS8CPI強太多太多了。由於漂移抑制的原理是靠“拍照”的方法通過對地面圖像進行模糊識別從而輸出位移控制信號,因此當地面材質對比度不高的情況,此功能就不會發揮作用了,如飛行在水面或特別光滑的表面上時(如鏡面物體)。

    Jack:剛才看你飛了一些激烈的航線,你覺得這個產品的對操縱會產生不良的影響嗎?
    Vidct:如果你飛過FMA Direct的FS8或CPD4紅外平衡儀,就會有深刻的體會,它會讓你養成使用它的習慣,就是說當有一天你不用它時,還需要花上幾分鐘來適應新的手感。我感覺紅外平衡儀會較明顯的改變直升機的操縱習慣,儘管這種習慣很容易糾正。當我飛安裝了紅外平衡儀的直升機時,舵量要打得很大,而且一些慣性動作無法飛出來,如失速倒轉這類動作。因為紅外平衡儀會幫你修正這些“慣性”姿態,除非你一直頂著杆讓直升機生硬地完成這些飛行。而HeliCommand 3D則不同,它的手感更接近於沒有安裝它的時候的手感,所以基本上我是按一台標準直升機的手法來飛行的。不管用不用它,整台直升機的操控性都不會發生太大變化。這一特點是有別于紅外線平衡儀的。我覺得這是一種進步。在靜態測試時,我就注意到了HeliCommand 3D的特殊演算法,即打滿舵並迅速回中時,舵機並不是立即回到中立點上,而是有一定的“過量”行程,這個過程持續的時間很短暫,在此之後舵機便回位到中立點上。我想正是由於這個特殊的演算法,使直升機在空中的操縱感更加接近於標準直升機。

(原文件名:3.jpg)
把搖控器放在地上這樣竟能持續飛行數分鐘之久!

(原文件名:4.jpg)
平衡儀是安裝在尾管上的,鏡頭要垂直於地面

(原文件名:5.jpg)
快速航線飛行

(原文件名:6.jpg)
倒飛時也同樣能自動維持平衡


HeliCommand共有三種型號:3A、3D和RIGID

HeliCommand 3A系統
穩定所有水準控制動作:仰頭、速度、位置
輔助頻道調校穩定效果
整體鎖定GYRO、主軸Mixer及自動微調。
可連接電腦調校各種設定(需另購配件)
Fail-safe功能令機身穩定
適合各款電動/油動機種

HeliCommand 3D系統
增加倒飛穩定功能
加強電腦設定功能

HeliCommand RIGID系統
適合沒有平衡翼的機種而設
不用副翼和升降舵微調
穩定性比3A/3D更高
電子系統修正機械偏差
头像被屏蔽

出0入0汤圆

发表于 2008-4-13 14:07:03 | 显示全部楼层
谢谢。 Cool !

出0入0汤圆

发表于 2008-4-14 11:29:23 | 显示全部楼层
COOL!!!

出0入0汤圆

发表于 2008-4-14 16:38:46 | 显示全部楼层
帅。

出0入0汤圆

发表于 2008-5-21 14:53:27 | 显示全部楼层
非常好

出0入0汤圆

发表于 2008-8-26 21:43:33 | 显示全部楼层
佩服,国内不知道那家公司or高校可以做到这种水平?
敢在如此低空自主悬停,可见其控制精度之高!
快速航線飛行?请问该系统是靠什么进行定位,好象在机体上面找看不到gps或者摄像头?
lz可以发个说明书看看吗?英文or中文都可以。谢谢
我email:lonmaker84@yahoo.com.cn

出10入95汤圆

发表于 2008-8-26 21:53:24 | 显示全部楼层
这么低的高度也能倒飞?!!!
有点不敢相信!!!

出0入0汤圆

发表于 2008-8-27 13:08:31 | 显示全部楼层
手控的完全可以。如果是高手的话。但是自动控制,我就没有见过了。知道只是MIT那边做过自控倒飞~~

出0入0汤圆

发表于 2008-11-30 00:01:51 | 显示全部楼层
强悍 呵呵

出0入0汤圆

发表于 2009-1-23 20:50:00 | 显示全部楼层
非常强啊



从芯片能搞到代码吗?

出0入0汤圆

发表于 2009-3-1 20:36:42 | 显示全部楼层
我刚买啦一个 不过不准备拆

出0入0汤圆

发表于 2009-3-31 17:30:25 | 显示全部楼层
帅呆了,爽啊

出0入0汤圆

发表于 2009-5-2 14:38:08 | 显示全部楼层

出0入0汤圆

发表于 2009-5-2 18:57:33 | 显示全部楼层
帅呆了,爽啊

出0入0汤圆

发表于 2009-5-2 21:24:49 | 显示全部楼层
好帅啊!!!好想拥有一架。。。。。。

出0入0汤圆

发表于 2009-5-18 18:36:10 | 显示全部楼层
这个“顶级”平衡仪的解剖图(转自5imx):



(原文件名:无标题1.JPG)


(原文件名:无标题2.JPG)


(原文件名:无标题3.JPG)


(原文件名:无标题4.JPG)

出0入0汤圆

发表于 2009-5-18 20:20:24 | 显示全部楼层
狂顶

出0入0汤圆

发表于 2009-6-25 15:49:23 | 显示全部楼层
顶了,这JJ控制的太好了

出0入0汤圆

发表于 2009-6-25 16:01:21 | 显示全部楼层
我们这可以将轨迹先定好 模型机按照这个轨迹自动飞行

出0入25汤圆

发表于 2009-6-25 16:03:58 | 显示全部楼层
告诉大家,这东西5k人民币呢,内部解刨 硬件没什么花头。不过贵在软件上

出0入0汤圆

发表于 2009-7-7 12:23:06 | 显示全部楼层
这个东东破解版的,现在市面也很多了,想想只要能把市场做起来,破解花了20W也划算啊,人家做的很成熟啊,再说了,还可以升级,呵呵~  成本又不高卖到1K多,如果能卖出1K,每台就按300纯利润算,也就是30W啊,所以说啊,技术可以卖,市场不可以卖的,呵呵~

出0入25汤圆

发表于 2009-7-18 10:11:39 | 显示全部楼层
ls是否是GL的人??呵呵~~~

GL的kds800是不是效果好像还可以

出0入0汤圆

发表于 2009-7-19 10:01:14 | 显示全部楼层
呵呵,好

出0入0汤圆

发表于 2009-7-31 21:43:31 | 显示全部楼层
哇哇
太帅了

出0入0汤圆

发表于 2009-7-31 23:01:12 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2009-8-16 06:47:04 | 显示全部楼层
【22楼】 rei1984
曾经是啊,离职了啊!呵呵!

出0入0汤圆

发表于 2010-5-8 17:19:11 | 显示全部楼层
国产的有么?行家推荐一个?

出0入0汤圆

发表于 2010-5-21 14:33:10 | 显示全部楼层
这个。。倒飞是什么原理??????

出0入0汤圆

发表于 2010-6-4 13:19:51 | 显示全部楼层
有一次看CCTV2财富故事看到的一个企业。。。
http://www.glxinying.com/

出0入0汤圆

发表于 2010-6-9 17:57:26 | 显示全部楼层
要大功率的就好了!

出0入0汤圆

发表于 2010-6-9 18:47:47 | 显示全部楼层
神奇!

呵呵,想做一个。不知难度如何?

出0入0汤圆

发表于 2010-8-8 03:55:38 | 显示全部楼层
MARK

出0入0汤圆

发表于 2010-12-19 13:40:57 | 显示全部楼层
cool

出0入0汤圆

发表于 2011-3-19 11:23:29 | 显示全部楼层
mark

出0入0汤圆

发表于 2011-3-25 20:41:05 | 显示全部楼层
cool!

出0入0汤圆

发表于 2011-4-13 21:07:04 | 显示全部楼层
cool

出0入0汤圆

发表于 2011-9-3 02:26:42 | 显示全部楼层
好帅的小飞机!非常漂亮!

出0入0汤圆

发表于 2012-3-31 09:11:56 | 显示全部楼层
厉害啊,要是有大功率的多好

出0入0汤圆

发表于 2012-4-12 13:26:44 | 显示全部楼层
好强大!!!

出0入0汤圆

发表于 2012-5-25 14:23:32 | 显示全部楼层
果然强大。长见识了。。

出0入0汤圆

发表于 2012-6-8 08:25:46 | 显示全部楼层
很强大,学习了

出0入0汤圆

发表于 2012-6-8 17:38:41 | 显示全部楼层
又讨论到抄袭了............................曰

出0入0汤圆

发表于 2012-7-12 11:38:29 | 显示全部楼层
占位学习。

出0入0汤圆

发表于 2012-7-16 00:34:57 | 显示全部楼层
有一天我们也会让别人羡慕的,我相信

出0入0汤圆

发表于 2012-7-17 13:00:40 | 显示全部楼层
cool                                                                                                                 

出0入0汤圆

发表于 2012-7-23 17:21:42 | 显示全部楼层
very good~

出0入0汤圆

发表于 2012-7-28 01:28:10 | 显示全部楼层
厉害,,,,,,,,那种陀螺仪都可以这样飞

出0入0汤圆

发表于 2013-5-26 11:53:12 | 显示全部楼层
nb,顶一个

出0入0汤圆

发表于 2014-10-10 16:33:57 | 显示全部楼层
牛B 啊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-11 01:33:31 | 显示全部楼层
有朋友需要的话,我这里有一套闲置的HeliCommand H3A,自己先tb一下,价格可议

出0入0汤圆

发表于 2014-11-11 08:20:40 | 显示全部楼层
厉害厉害。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-11 08:26:42 | 显示全部楼层
就是有点小贵

出0入0汤圆

发表于 2014-11-11 08:28:36 | 显示全部楼层
德国技术 值得信赖

出0入0汤圆

发表于 2014-11-11 08:32:44 | 显示全部楼层
顶        

出0入0汤圆

发表于 2014-11-11 08:38:18 | 显示全部楼层
重点在软件算法上。

出0入0汤圆

发表于 2014-11-11 08:45:52 | 显示全部楼层
这么炫啊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-11 08:55:17 | 显示全部楼层
好东西啊

出0入0汤圆

发表于 2014-11-11 09:39:15 | 显示全部楼层
掉渣天!

出0入0汤圆

发表于 2014-11-11 10:59:14 | 显示全部楼层
小巧精致,精度很难控制吧,,,感觉越往上,进步一点的难度越大...

出60入0汤圆

发表于 2014-11-11 16:21:24 | 显示全部楼层
牛叉叉哦,好想搞一个不知道价钱怎么样?

出0入0汤圆

发表于 2014-12-2 11:02:17 | 显示全部楼层
fucking cool

出0入0汤圆

发表于 2014-12-2 12:27:07 | 显示全部楼层
顶                              

出0入0汤圆

发表于 2015-8-10 22:36:07 | 显示全部楼层
唉,世界上顶尖的直升机陀螺仪都出自德国,就是多数人唾弃的3GX也是台湾同胞的产品,中国人就知道各种BAR的山寨,要么就是一窝蜂都去搞四轴,觉得直升机难度大就不搞。

出0入0汤圆

发表于 2015-8-12 10:13:11 | 显示全部楼层
看看~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

出0入0汤圆

发表于 2015-8-12 11:52:30 | 显示全部楼层
好强大,的确佩服啊!!!!
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