4*4按键,状态机思想:定时扫描+多键组合+连_发功能(具有实际应用意义) (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

raosibin 发表于 2008-5-16 22:45:24

4*4按键,状态机思想:定时扫描+多键组合+连_发功能(具有实际应用意义)

1、该段程序是4*4键盘扫描程序,功能比较全,根据实际情况可在次基础上进行修改；
2、已调试通过，但没有优化；

/*********************************************************************
文件：scankey.c
用途：通用4*4按键接口驱动程序
注意：
创建：2008.5.15
修改：2008.5.15
设计：raosibin
版本：ver1.3
功能说明：每隔10MS调用一次 ,实现了组合按键功能;连_发功能
**********************************************************************/
#include "..\config.h"

/*********************************************************************
   COL0 COL1 COL2 COL3
* ROW4 0 1 2 3
* ROW5 4 5 6 7
* ROW6 8 9 A B
* ROW7 C D E F
*
* 普通按键:
* 2~E：数字按键
*
* 连_发按键：
* 0：
* 1：
*
* 组合按键
* F: 引导键
* F+0：
* F+1：
* 状态机思路
* F为组合引导键
* 每10MS扫描一次键盘

* 状态0:检测是否有键按下;
* 状态1:消抖处理
* 状态2:确认按键,同状态1比较,除F引导键外相同则返回键值,
*    F引导键未按下转状态3;F引导键按下转状态5;
* 状态3:计数1,(按3S,连_发判断);
* 状态4:计数2,连_发功能

* 状态5:500MS内检测是否有F引导键+其他键按下;有转状态6,没有转状态8
* 状态6:消抖处理
* 状态7:同状态6比较,确认组合按键,返回组合键值,转状态3
* 状态8:消抖处理
* 状态9:先导键为单按键,返键值,转状态3.
**********************************************************************/
//按键初始化
void key_board_int1(void)
{
KEY_DDR_ROW |=KEY_ROW_ALL;       //行输出，
KEY_PORT_ROW&=~ KEY_ROW_ALL;
KEY_DDR_COL &=~ KEY_COL_ALL;       //列输入，并使能内部上拉
KEY_PORT_COL|=KEY_COL_ALL;
}

void key_board_int2(void)                                                                         //翻转初始化
{
KEY_DDR_ROW &=~ KEY_ROW_ALL;       //行输入,并使能内部上拉
KEY_PORT_ROW|=KEY_ROW_ALL;
KEY_DDR_COL |=KEY_COL_ALL;       //列输出;
KEY_PORT_COL&=~ KEY_COL_ALL;
}

unsigned char key_board_scan(void)
{
unsigned key_value_buf;
key_board_int1();
KEY_PORT_ROW &=~ KEY_ROW_ALL;                // 必须送2次！！！
key_value_buf = (~KEY_ROW_ALL) & KEY_PIN_COL;                            // 读列电平

key_board_int2();                                                                      // 翻转扫描
KEY_PORT_COL&=~ KEY_COL_ALL;
key_value_buf |= (~KEY_COL_ALL) & KEY_PIN_ROW;                                        // 读行电平,并同翻转前的结果或
return key_value_buf;
}

char read_keyboard()
{
static char key_state = 0,key_value1,key_value2,key_value3,key_value4,key_value5;
static char key_value6,key_value7,key_value8,key_value9;
static unsigned int key_time = 0;
char key_return = No_key;

switch (key_state)
{
case 0:                                                                      // 判断是否有键按下
if (key_board_scan() != No_key)
{
key_state = 1;                            // 有按键
break;                   // 转消抖确认状态
}
break;

case 1:                                                                      // 消抖处理
if (++key_time >= 1)                                              // 改变判断条件可改变键盘灵敏度
{
key_value1 = key_board_scan();
if (key_value1 != No_key)
{
key_state = 2;
break;
}
key_state = 0;
break;
         }
break;

   case 2:                                                                            // 确认按键,同状态1比较
key_value2 = key_board_scan();
if (key_value2 == key_value1)                                  // 再次扫描，
{
if (key_value2 != 0b01110111)                      // 是否为引导键F,是则转状态5
   {
switch (key_value2)                         // 与状态1的相同，确认按键
{             // 键盘编码，返回编码值
case 0b11101110:
key_return = K1_1;             // 0；
break;
case 0b11101101:
key_return = K1_2;             // 1
break;
   case 0b11101011:
key_return = K1_3;
break;
   case 0b11100111:
key_return = K1_4;
break;
   case 0b11011110:
key_return = K2_1;
break;
case 0b11011101:
key_return = K2_2;
break;
   case 0b11011011:
key_return = K2_3;
break;
   case 0b11010111:
key_return = K2_4;
break;
case 0b10111110:
key_return = K3_1;
break;
   case 0b10111101:
key_return = K3_2;
break;
   case 0b10111011:
key_return = K3_3;
break;
case 0b10110111:
key_return = K3_4;
break;
                     case 0b01111110:
key_return = K4_1;
break;
   case 0b01111101:
key_return = K4_2;
break;
   case 0b01111011:
key_return = K4_3;
break;
                  default:
                  break;
}
key_state = 3;                // 转入等待按键释放状态
key_time = 0;                                                    // 清0按键时间计数器
break;
   }
else
{
key_state = 5;
key_time = 0;
break;
}
   }
else
key_state = 0;                // 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理）
            break;

case 3:                            // 计数1,(按3S,连_发判断)
key_value3 = key_board_scan();
if ( key_value3 == No_key)
key_state=0;                      // 按键已释放，转换到按键初始态
else if ((key_value3 == 0b11100111)||(key_value3 == 0b11011110))       // 改变此判断条件,可以确定
   {                                                                   // 哪些键具备加速功能,3,4加速
   if (++key_time >= 300)                               // 按键时间计数
      {
   key_state = 4;                                           // 按下时间>3s，状态转换到计时2
   key_time = 0;                   // 清按键计数器
   key_return = KJ;                      // 输出“18”
      }
         break;
   }
break;

case 4:                                                                                     // 计数2,连_发功能
   key_value4 = key_board_scan();
   if ( key_value4 == No_key)
key_state=0;                      // 按键已释放，转换到按键初始态
else if (++key_time >= 20)                                  // 按键时间计数
{
key_time = 0;                   // 清按键计数器
key_return = KJ;                      // 输出“18”
break;
}
   break;

case 5:                                                             // 检测是否有F引导键+其他键按下;有转状态6,没有转状态8
key_value5 = key_board_scan();
if (key_value5 == key_value2)
{
   if (++key_time >= 50)                                           // 500MS到了吗?未到,状态5,不断扫描，到了,状态8
      {
      key_state = 8;
      key_time = 0;
      break;
      }
break;
}
else
{
key_state = 6;
break;
}
break;
case 6:                                                             // 消抖处理
key_value6 = key_board_scan();
key_state = 7;
break;
case 7:                                                          // 同状态6比较,确认组合按键,返回组合键值,转状态3
key_value7 = key_board_scan();
if (key_value7 == key_value6)
{
   switch (key_value7)
   {
      case 0b01100110:
key_return = KF_0;                // 组合按键F+0
break;
   case 0b01100101:
   key_return = KF_1;                         // 组合按键F+1
break;
}
key_state = 3;
   }
break;
case 8:                                                          //消抖处理
key_value8 = key_board_scan();
key_state = 9;
break;
case 9:                                                          // 同状态8比较,确认单按键,返键值,转状态3
key_value9 = key_board_scan();
   if (key_value9 == key_value8)
   {
      key_return = K4_4;
      key_state = 3;
      break;
   }
   key_state = 0;
   break;
default:
break;
}
return key_return;
}

huayan 发表于 2008-5-16 23:54:52

先收下看看,谢谢楼主

ndust 发表于 2008-5-17 09:41:26

记号

raosibin 发表于 2008-5-17 15:06:06

咋就没人讨论下呢?是太简单了吗?希望能听到些批评指点的声音...................

machao 发表于 2008-5-17 21:04:51

case 2:                                              // 确认按键,同状态1比较
            key_value2 = key_board_scan();
            if (key_value2 == key_value1)                                              // 再次扫描，
            {
               if (key_value2 != 0b01110111)                      // 是否为引导键F,是则转状态5
               {
                     switch (key_value2)                            // 与状态1的相同，确认按键
                     {                                           // 键盘编码，返回编码值
                        case 0b11101110:
                              key_return = K1_1;             // 0；
                              break;
                        case 0b11101101:
                              key_return = K1_2;             // 1
                              break;
                        case 0b11101011:
                              key_return = K1_3;
                              break;
                        case 0b11100111:
                              key_return = K1_4;
                              break;
                        case 0b11011110:
                              key_return = K2_1;
                              break;
                        case 0b11011101:
                              key_return = K2_2;
                              break;
                        case 0b11011011:
                              key_return = K2_3;
                              break;
                        case 0b11010111:
                              key_return = K2_4;
                              break;
                        case 0b10111110:
                              key_return = K3_1;
                              break;
                        case 0b10111101:
                              key_return = K3_2;
                              break;
                        case 0b10111011:
                              key_return = K3_3;
                              break;
                        case 0b10110111:
                              key_return = K3_4;
                              break;
                        case 0b01111110:
                              key_return = K4_1;
                              break;
                        case 0b01111101:
                              key_return = K4_2;
                              break;
                        case 0b01111011:
                              key_return = K4_3;
                              break;
                        default:
                              break;
                     }
                     key_state = 3;                            // 转入等待按键释放状态
                     key_time = 0;                               // 清0按键时间计数器
                     break;
               }
               else
               {
                  key_state = 5;
                  key_time = 0;
                  break;
               }
         }
         else
               key_state = 0;             // 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理）
               break;

编程能力需要提高,比如在上面的代码中,每个ELAE中,怎么都使用BREAK?

给个优化的参考:

#defien K1_1 0B11101110
#defien K1_2 0b11101101
......
......
#define K_pre 0b01110111

case 2:                                              // 确认按键,同状态1比较
key_value2 = key_board_scan();
if (key_value2 == key_value1)                                              // 再次扫描，
{
   key_time = 0;
   if (key_value2 != K_pre)                      // 是否为引导键F,是则转状态5
   {
      key_return = key_value2;                   // 与状态1的相同，确认按键
      key_state = 3;                            // 转入等待按键释放状态
   }
   else
   {
      key_state = 5;
   }
}
else
{
   key_state = 0;             // 两次列电平不同返回状态0，（消抖处理）
}
break;

==========================
主程序中:

key_temp = read_keyboard();
switch (key_temp)
{
case K1_1:
   // K1_1的键处理
   break;
case K1_2:
   ......

}

raosibin 发表于 2008-5-17 21:53:40

谢谢,老师,在体会之中............

machao 发表于 2008-5-18 02:59:07

状态8没有必要,可以取消掉.

madha 发表于 2008-5-21 12:45:42

我是来学多键组合的，留个记号在这里方便回来查找

yaogang 发表于 2008-5-30 08:59:25

多键组合

ningmeng7294 发表于 2008-5-31 21:55:59

记号

cddyy 发表于 2008-5-31 22:50:00

可不可以把按键编码那里的代码用查表的方式来解决呢？
我是这么做的:

//按键值表
const uchar key_value[] PROGMEM ={
0x0f,0xff,0xff,0xff,0x01,0xff,0x04,0x07,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0x00,0xff,0xff,0xff,0x02,0xff,0x05,0x08,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0x0e,0xff,0xff,0xff,0x03,0xff,0x06,0x09,
0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,
0x0d,0xff,0xff,0xff,0x0c,0xff,0x0b,0x0a
};

//按键检测，返回值为0xff表示无效按键
uchar key (void)
{
uchar key_x,key_y;

keyline_PORT=0x0f;             //置为高4位输出0，低4位上拉输入
keyline_DDR=0xf0;
nop;nop;

key_x=keyline_PIN;
if ((key_x&0x0f)!=0x0f)
{
   delay_ms (10);             //延时10MS

   key_x=keyline_PIN;
   if ((key_x&0x0f)!=0x0f)
   key_x&=0x0f;             //保存低4位有效值
   else
   return 0xff;

   keyline_PORT=0xf0;          //置为高4位上拉输入，低4位输出0
   keyline_DDR=0x0f;
   nop;nop;

   key_y=keyline_PIN;
   if ((key_y&0xf0)!=0xf0)
   {
      key_y&=0xf0;             //保存高4位有效值
//key_x|=key_y;
         return (pgm_read_byte (key_value+(key_x|key_y)-0x77));
   }
   else
   return 0xff;
}
else
return 0xff;
}

raosibin 发表于 2008-6-4 16:56:57

楼上
这也是一种思路,学习学习;

pgm_read_byte (key_value+(key_x|key_y)-0x77));
什么意思啊?你的键值表也太长了吧?呵呵

楼上你是不是省了几个大括号啊?这个方法不能实现连_发和组合功能吧?

yuanhuaize 发表于 2008-6-5 22:04:38

学习了

yuanhuaize 发表于 2008-6-5 23:19:48

yuanhuaize 发表于 2008-6-5 23:21:54

键值获得与处理就不写了,以上按键可以实现加速键功能,不知道能不能一起实现长按功能,希各高手指点

zhuzi1441 发表于 2008-6-6 05:20:28

学习

raosibin 发表于 2008-6-9 15:45:06

F键就是包括了长按的功能啊

lxx_sea_sky 发表于 2008-6-14 11:37:13

看了思路，程序还没仔细看。
提点建议：将“F引导键”作无效键，“F引导键+其他键”作有效键，等同单按键，“状态5的500MS”可以去掉。简化后如下：

* 状态0:检测是否有键按下;
* 状态1:消抖处理
* 状态2:确认按键（F引导键+其他键、单按键）,同状态1比较
* 状态3:计数1,(按3S,连_发判断)；按键放开，转状态0
* 状态4:计数2,连_发功能
* 状态5:返键值,转状态3

by808 发表于 2008-7-20 11:13:46

作记号，以后查询

raosibin 发表于 2008-7-30 15:14:40

我用到一个实际的产品,也是组合按键的,没有使用引导键,不论哪个先按都能及时反映出来,同时每个按键都具备单独的功能,反映都非常灵敏,真不知是采用了什么思路

lxx_sea_sky 发表于 2008-7-30 15:49:37

猜测如下：
1.检测是否有键按下;
2.消抖处理：延时稍长（如0.2s），判断键值有无变化? 无变化，得到键值（单按键，多按键）
3.判断按键是否变化? 有变化，转步骤1。

raosibin 发表于 2008-7-30 16:02:05

那它的状态是怎么变化的呢?

lxx_sea_sky 发表于 2008-7-30 16:30:44

主要是按键扫描程序的结束条件由“判断按键放开”，变为“判断按键变化”。
另外，修正在20楼的描述：

1.检测是否有键按下；
2.消抖处理：延时，判断键值有无变化? 无变化，得到键值（单按键，多按键）；
3.判断按键是否变化? 变化为无效键，返回键值，转步骤1；变化为新按键，不返回键值，转步骤1重新判断；
（补：无键和不用的键，都当成无效键）

indi 发表于 2008-7-31 08:48:47

看看

indi 发表于 2008-7-31 08:48:47

看看

yinhe 发表于 2008-9-11 21:54:12

jihao

fuqiang4343 发表于 2008-9-11 22:36:15

MARK 以后要仔细看一下。

holged 发表于 2008-9-11 22:38:26

记号一下

thoro_avr 发表于 2008-9-11 22:42:08

iamyanh 发表于 2008-9-11 23:46:52

消抖后，那就不能使用快速“双击”功能啦

machao 发表于 2008-9-12 01:09:27

楼上的，当然可以实现快速“双击”。

你先测试你的最快的“快速双击”操作，两次击键之间的时间最少是多少毫秒？

xk2yx 发表于 2008-9-12 09:57:18

不错。

ifree64 发表于 2008-9-12 09:58:28

小时候玩跑表，最快的连击速度经测试不小于180ms

n0831 发表于 2008-9-25 11:46:17

记号一下 

stevenhu 发表于 2008-10-6 23:37:31

support

jclhp 发表于 2008-10-7 09:19:12

记号  慢慢看

tangfree 发表于 2008-10-7 09:35:38

很好，经常能用得到

ylei12 发表于 2008-10-14 11:13:56

备用啊

rkfch 发表于 2008-11-17 20:09:29

mark

mypostwww 发表于 2008-11-26 14:35:23

标记

lcy0317 发表于 2008-12-25 16:36:01

看了一下楼主的程序，没有太明白，在read_keyboard()中定义了局部变量key_time=0,那么在每次调用该函数时，key_time==0,怎么会出现++key_time>=50等情况出现呢？是不是应将key_time定义成全局变量呢？小弟拙见

lcy0317 发表于 2008-12-25 18:44:12

明白了，因为是静态局部变量

wakhs 发表于 2009-1-11 20:34:15

mark

em78p458 发表于 2009-3-9 09:40:52

定时10ms扫描按键?

sunny99 发表于 2009-3-13 10:24:04

MARK

lkduo 发表于 2009-4-24 17:24:44

AMRK

knight_avr 发表于 2009-4-24 17:33:26

不错
MARK!

zslxz 发表于 2009-7-2 18:15:15

好帖，先领会。

D.lovers 发表于 2009-7-4 01:58:51

学习！有空研究下

xuepeng2000 发表于 2009-7-4 14:34:18

学习一下。做个记号

sleet1986 发表于 2009-7-12 22:50:37

学习一下。。

ndust 发表于 2009-7-12 22:54:27

lbxx135 发表于 2009-7-12 22:58:40

这个讨论有意思

mountaintop 发表于 2009-7-29 18:23:26

楼主的编程功底的确要加强，不过思路基本上到位了。
需求不一样，在保证最高效率的前提下，方法可以不一样。
大部分情况下，状态机是比价好的思路，优点是比较清晰。

linfeng286 发表于 2009-7-29 19:03:09

MARK

eduhf_123 发表于 2009-7-29 23:10:29

MARK 按键状态机

coldwind 发表于 2009-7-30 22:07:18

mark

stefgq 发表于 2009-7-30 22:15:56

学习下

PWZH 发表于 2009-8-1 18:04:05

mark

D.lovers 发表于 2009-8-2 00:45:15

mark
经常用到

mengyubianyuan 发表于 2009-8-2 21:07:12

看看学习中

cgbabc 发表于 2009-8-14 18:53:25

mark

guyuqiang 发表于 2009-8-14 20:50:17

mark

z7926573 发表于 2009-8-15 11:11:37

mark

51hubao 发表于 2009-9-18 11:30:49

mark

jacobson 发表于 2009-9-26 09:35:20

学习了

qzf368 发表于 2009-10-4 11:55:45

MARK

lv998127 发表于 2009-10-4 16:09:34

有了参考资料！

w48720770 发表于 2009-10-9 09:53:44

大家讨论的很棒

不过对赋值这块总感觉太繁琐了。
想改进下
不过想了半天无果

谁能提供个简化的思路不

skyxjh 发表于 2009-10-11 17:04:38

简化思路：
1、有键按下，消抖，送通码（键值）
2、无键按下，消抖，送断码
3、在调用程序里处理通码和断码，可以实现连_发功能

ksniper 发表于 2009-10-11 17:41:29

mark

mayitbey 发表于 2009-10-13 19:52:52

马尔克，谢谢

coody 发表于 2009-10-13 20:02:00

4*4扫描还搞这么复杂？
键扫提供基本信息：按下、弹起、组合键、REPEAT键，还有可能象手机那样的按法，都不用写这么复杂。

BB101 发表于 2009-10-24 11:08:25

MARK

lucsunny 发表于 2009-12-14 13:40:31

记录一下学习

cgbabc 发表于 2009-12-14 13:44:45

记号一个

vr2whf 发表于 2009-12-23 01:16:10

mark

polar 发表于 2009-12-23 01:41:48

mark

qingniao 发表于 2009-12-26 09:17:42

先标记一下，明天再看

shmily 发表于 2010-1-13 09:49:28

mark

gdourf 发表于 2010-1-13 10:31:22

mark

xml2028 发表于 2010-1-13 10:39:11

先记号，有空在看

zgcumt 发表于 2010-2-6 13:17:20

mark

hongyancl 发表于 2010-2-6 13:55:23

回复【楼主位】raosibin
-----------------------------------------------------------------------

牛

hexiantu 发表于 2010-3-13 23:41:56

mark

quzegang 发表于 2010-3-18 21:14:57

mark

davidd 发表于 2010-3-19 16:47:53

回复【楼主位】raosibin
-----------------------------------------------------------------------

mark

cuikai12345 发表于 2010-3-19 19:30:13

mark

jnllm 发表于 2010-3-25 11:22:48

学习一下

jtj203 发表于 2010-3-27 12:00:37

回复【4楼】machao
-----------------------------------------------------------------------

谢谢马老师

pinocchio 发表于 2010-3-27 15:54:24

mark

hongyancl 发表于 2010-3-27 17:14:36

dddddddddddddddddddddddddddddd

wukaka 发表于 2010-6-16 14:59:19

好资料，值得研究

guisi 发表于 2010-6-23 08:11:15

mark

kenluo 发表于 2010-6-23 16:49:46

Study

wukaka 发表于 2010-7-15 10:34:00

这是个好东西，收藏1

hjk3344547 发表于 2010-7-15 11:51:16

看下

tonykung 发表于 2010-7-29 17:44:37

这个程序是不是没有松手检测？

tangwei039 发表于 2010-7-29 18:53:13

mark

bluePAOPAO 发表于 2010-8-11 15:02:36

多键组合为社么需要有引导键？单按键和组合按键返回的键值不同，直接检测键值，那个键先按下都无所谓

页: [1] 2 3

amobbs.com 阿莫电子技术论坛's Archiver

4*4按键,状态机思想:定时扫描+多键组合+连_发功能(具有实际应用意义)