feng_matrix 发表于 2008-6-1 13:13:47

关于DIY4轴的微型激光测距仪

网络上偶尔看到有人用摄像头加激光笔做成测距仪器
或许可以应用在4轴上，用OURAVR邮购部提供的：OV6620图像处理器+废旧光驱中的激光头
加上20MHZ的M88，I2C接口，处理图象信息，寻找图象中最亮的激光点
再根据勾股定理，就可算出成像点与激光头的相对距离
输出仍就是I2C接口，一个16位整型变量即可，表示相对距离的厘米数
不包括电源，总重量应该可以控制几十克吧

原理如下图：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_298694.gif
(原文件名:laser_ranger_drawing.gif)

这是网上有人做好的，不过是基于PC机的
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_10/ourdev_298695.jpg
(原文件名:assembled_ranger.jpg)

xj_1232005 发表于 2008-6-1 14:18:38

实在是好贴。我空了请教一下同事。

zhanjay 发表于 2008-6-1 14:30:04

这个精度貌似很低

feng_matrix 发表于 2008-6-1 14:34:40

精度取决于激光管功率、图象传感器分辨率及镜头

lyhummer 发表于 2008-6-1 14:42:49

废旧光驱中的激光头?这个不可以，光效小，功率低，
不过整个方案还是可以的，用在移动的物体上应该还是不行

our_avr 发表于 2008-6-1 17:52:12

这个思路不错

xingcn 发表于 2008-6-1 18:05:08

行不通，4轴是一个动态平台，LZ提供的这种方式是通过三角测距原理实现的，只能测量投影点到摄像头的距离，如果平台与被测平面不平行（或者说入射激光与被测平面不垂直），那么计算出来的距离就不是平台到被测平面的距离了。

wenming 发表于 2008-6-1 18:18:31

经常看到战斗机上可以显示地形的仪器,不知道用的是什么仪器.
还有，我希望我们的四轴能够用上太阳能.最好可以在上空飘一整天.
最好还能负重10KG左右.这样我们就不用找人从香港带货了.嘿嘿

eastboy 发表于 2008-6-1 18:33:56

DIY基于摄像头的激光测距仪
http://www.robotsky.com/ZhiN/ShiJ/2008-05-20/12112875563243.html

原贴在这里：
http://www.roboticfan.com/Article/HTML/627.shtml

点击此处下载 ourdev_299335.doc(文件大小:920K) (原文件名:DIY基于摄像头的激光测距仪.doc)
还有几个关于里面的程序的包，20多M，传了一中午都没传上来，可恶的DX把网速限了！
声明：
所有资料均出自：www.roboticfan.com，非常感谢其上网友Rockets的翻译
修改原因：
找到贴子的最初位置

feng_matrix 发表于 2008-6-2 10:13:27

to : 【7楼】 wenming

...找人从香港带货了...

难道你想用4轴走私？
哈哈，帮我从香港吊个D80带过来吧，听说比国内行货便宜不少哦！

OURAVR的开源4轴成功后，深圳边防警_察发现边境上出现如蝗虫般无数不明飞行物
下面都吊着数码相机、手机、笔记本电脑等等在空运飞行。。。

overoo 发表于 2008-6-2 10:59:10

个人感觉不太合适，光速太快，这样测距要求较高的捕获频率，20m低了点。

感觉超声波好一些，毕竟蝙蝠阿，鲸鱼阿都在用。

dreampet 发表于 2008-6-2 11:08:43

楼上的去看看8楼的文章就明白了，这跟超声波测距不是一个原理

armok 发表于 2008-6-2 11:21:14

好思路!

先置COOL! 希望大家将能找到的资料上传到这里，不负这个COOL字啊。

feng_matrix 发表于 2008-6-2 11:32:31

to ： 阿莫

邮购部卖的CMOS图像感应器OV6620，你知道是多少万象素的？CMOS感光晶片的尺寸是多少？
我看到有3钟焦距的供选择，10米范围内应该用哪一种镜头？
我想算算这个方案测10米内的距离，理论精度有多高

eastboy 发表于 2008-6-2 13:51:11

完了，我修改了下贴子想补充点资料，把这个贴子弄坏了，版主请帮忙看能恢复下不？

microyao 发表于 2008-6-2 14:45:50

标记.

armok 发表于 2008-6-2 18:08:02

【14楼】 eastboy ,

已经修正。

eastboy 发表于 2008-6-2 18:50:46

点击此处下载 文章里提到的几个软件打包下载(文件大小:25.38M) (原文件名:DIYLaserRanger.rar)

ndust 发表于 2008-6-2 19:54:12

记号

totoko163 发表于 2008-6-2 22:05:33

记号

af00 发表于 2008-10-16 12:37:45

德国有个高精度激光测试的,毫米级

Alex_rcpilot 发表于 2008-10-16 11:52:37

STARMAC上面用的Laser Ranger是什么性能也不知道。我在Youtube上看到过一个激光扫描地形的视频。是在摄相头的视域内投射密集的网格点，看到的反射点图象非常有意思。真就像3D软件里以vertex锚点描述的曲面。

elder60 发表于 2008-10-16 10:18:24

  feng_matrix的知识面不错。



  能否告之期望的最大高度是多少？

armboy 发表于 2008-10-21 09:42:46

这个方法的精度可以很高的，尤其是在近端

QZDZ 发表于 2008-10-20 18:40:06

MARK

choulong 发表于 2008-10-20 17:42:16

德国那个有没有资料

YOULIAO 发表于 2008-12-8 15:41:33

我们的激光测距是靠2个激光点来测定的。三维视图生成也在预研中。

robinyuan 发表于 2008-12-7 23:19:56

记号30万里每秒的光比较难驾驭啊

bengchai 发表于 2008-12-26 11:12:05

相当的不是一般的牛 13

啊

dickfej 发表于 2008-10-24 21:52:09

用DVD刻录机的可以了，不过要小心点别伤到人，那个照在人眼睛上会瞎的

heroxue 发表于 2008-10-15 17:05:47

有点意思 但是没有其他的资料

baojian510 发表于 2009-11-7 12:14:21

呵呵，着实是个好贴，不过感觉不是很实用！

caosix 发表于 2009-11-7 14:21:49

太，太，太，太好了————我就需要这个东西呢——！！

关键是测试的速度要快，，精确度我们要求不高！！———5%（百分之五）的测距误差都是可以接受的！！

关键是要求：要做到每秒测试：25次的速度。。。对于高速运动的物体，，距离误差大一点可以接受，
——————————————但是：测距系统必须要有足够的快速反应能力————！！！

Amanda_BJ 发表于 2009-11-9 16:59:48

MARK~

askhua520 发表于 2009-11-10 14:47:32

hdljh 发表于 2009-11-11 10:04:01

牛

BLDC2010 发表于 2010-7-2 15:40:47

mark

just_interest 发表于 2011-3-16 20:37:53

cool

tongxing 发表于 2011-3-18 11:41:29

参照微软xbox360的 kinect传感器，原理是一样的，肯定能实现，不过10米不一定能达到。

timom3 发表于 2011-3-22 16:22:32

按这样下去 会不会四轴搭个雷$达上去的?

yuxuanqq 发表于 2011-3-24 00:26:20

加上姿态测量，就能避免平台不平行的问题

wjhltk 发表于 2011-12-2 16:49:07

mark

tree888 发表于 2011-12-6 10:25:13

这个方法精度应该不错。

liaoliaoliao123 发表于 2019-8-23 15:08:57

你好 请教一下 有关算法的问题
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