PLC求助【恢复】
我现在刚接触PLC控制，步进电机等等，有很多东西都不会。我的实验模型的硬件系统有：个人电脑，RS232串口线，步进电机控制器（美国parker），步进电机驱动器还有步进电机；软件方面：parker公司提供的运动控制软件，parker公司自己开发的编程语言（6K）。
在我的实验模型里面，我需要设计一个单轴直线运动的工作台，工作台的运动速度V与时间t的方程类似傅里叶级数，例如 V（t）= sint + 2sint + 3sin3t + ... + n sinnt。 由于parker公司的控制器的数学计算能力太差，我想C++编一个程序计算V（t）= sint + 2sint + 3sin3t + ... + n sinnt，得到不同时刻的位移，速度和加速度值，然后再把它们通过rs232传给步进电机控制器。
我的问题：（1）如何用C++打开rs232接口？
（2）用C++编的程序是不是可以通过rs232向步进电机控制器发送命令（6K语言的语句等）？
我在迷茫之中，希望得到大家的帮助，不胜感激！ 有一个单片机串口下载软件可以参考一下,作者共享了,可以搜到源代码
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