zireeolvgi
发表于 2009-4-15 17:43:10
姿态更新计算的四元数算法_惯性导航 pdf
姿态更新计算的四元数算法 章节，摘自书籍《惯性导航》。
文章以前是图片格式的，来自咱们论坛。我把它整理了一下，方便大家阅读。感谢上传此文的网友Alex_rcpilot！
点击此处下载 ourdev_436669.pdf(文件大小:3.20M) (原文件名:姿态更新计算的四元数算法.pdf)
XIE2099
发表于 2009-4-15 22:57:28
先留个记号！谢谢！
liang_work
发表于 2009-4-16 10:22:47
下来看看
feng_matrix
发表于 2009-4-16 13:34:26
顶
litao8421
发表于 2009-4-16 13:40:50
让我检查一下有没有错误，我发现，没有一本惯导书事完全正确的。
feng_matrix
发表于 2009-4-16 13:44:33
看惯导书只能学学思考问题的方法，真的动手写程序还得靠自己
litao8421
发表于 2009-4-16 13:47:53
是，这个东西需要自己推一遍，才知道怎么回事
cai_mouse
发表于 2009-4-17 15:16:37
谢谢楼主的分享。。。
73yanglin
发表于 2009-5-25 22:13:24
谢谢分享，有没有高手可以讲解一下啊
pinocchio
发表于 2009-8-5 23:32:39
mark
alanleizi
发表于 2010-7-30 09:48:29
好东西，谢谢分享！
jokemcu
发表于 2010-10-4 01:40:55
学生也学一学四元这东东
luolj
发表于 2010-10-4 11:48:38
做个记号！
wangma
发表于 2010-10-4 12:49:14
好好学习，天天向上
denglu
发表于 2011-1-2 20:30:39
Mark
121212
发表于 2011-1-2 22:41:03
segway
geniusjia
发表于 2011-1-13 21:00:07
口水啊！！
charlie2008
发表于 2011-1-14 13:05:16
mark!
jjl3
发表于 2011-1-14 13:13:42
有没有高手可以讲解一下啊
wjhltk
发表于 2011-1-18 21:58:01
mark
sunicecream
发表于 2011-5-13 13:21:04
记号一下
mcuandme
发表于 2011-5-20 16:38:17
记录一下 惯性导航
yusufu
发表于 2011-5-20 17:49:39
mark一下这个算法
xky183
发表于 2011-5-20 21:14:26
mark
chliken
发表于 2011-5-29 03:18:39
mark
skystalker
发表于 2011-6-5 22:20:47
回复【5楼】feng_matrix 悟
看惯导书只能学学思考问题的方法，真的动手写程序还得靠自己
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确实如此 很多问题想破头也想不明白 做下实验就霍然开朗了
new_hang
发表于 2011-6-30 11:31:45
回复【4楼】litao8421
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强烈同意
不同的书说的都不一样，更让人郁闷的是有的书前面和后面说的都不一样
new_hang
发表于 2011-7-1 10:25:31
问各位一个问题，为什么在坐标系定义不同和旋转顺序不同的情况下会得到不同的姿态余弦矩阵，但是所有书上的四元数姿态矩阵都是一样的呢？
zhuhong
发表于 2011-7-10 20:34:34
3Q
w_jun09
发表于 2012-1-30 17:13:55
mark
redwolf310
发表于 2012-2-3 23:13:36
mark
Niandet
发表于 2012-2-3 23:17:42
mark and thanks!
wwjdwy
发表于 2012-2-10 15:44:40
我怎么下载不下了啊。。。。。谁给我传一个吧2314343016@qq.com
yangjing1228
发表于 2012-5-14 09:21:58
我也下载不下来，我的QQ是1789831266，能传我一份吗
luozhongchao123
发表于 2012-5-14 09:44:23
谢谢！正在学习姿态控制！！
hitalfa
发表于 2012-5-21 08:15:59
{:smile:}，准备看
蓝海de梦
发表于 2012-5-21 09:23:07
mark学学看{:biggrin:}
jesonsyj
发表于 2012-7-23 16:06:02
谢谢楼主的分享。。。
js200300953
发表于 2012-7-23 16:20:07
new_hang 发表于 2011-7-1 10:25 static/image/common/back.gif
问各位一个问题，为什么在坐标系定义不同和旋转顺序不同的情况下会得到不同的姿态余弦矩阵，但是所有书上的 ...
四元数乘法没有交换律，相当于旋转循序不能交换。
默默七
发表于 2012-7-23 17:18:18
3ks 4 sharing
mypc16888
发表于 2012-8-2 15:36:29
看看，学习学习
ck8215
发表于 2012-9-15 13:29:08
这本书我一直在找啊，希望有意外的收获，谢谢！{:biggrin:}
boxboxbox
发表于 2012-9-16 09:37:37
mark。。。。。。
ryanpinwei
发表于 2013-3-15 09:15:26
new_hang 发表于 2011-7-1 10:25 static/image/common/back.gif
问各位一个问题，为什么在坐标系定义不同和旋转顺序不同的情况下会得到不同的姿态余弦矩阵，但是所有书上的 ...
这个好像在导航中，三个角度的旋转顺序是有个潜规则的吧！？我也不太确定好像是先航向角，再俯仰角，最后横滚角。
tigerccc
发表于 2013-3-15 17:07:48
标记，学习下
Rocky_Zou
发表于 2013-3-15 19:10:59
MARK
svon
发表于 2013-3-16 12:38:35
mark{:smile:}
yue621
发表于 2013-4-29 12:49:49
谢谢楼主分享，正要学习~~~~~~·
缘梦
发表于 2013-9-2 20:15:21
正需要这个。非常感谢
wyudcl
发表于 2015-5-4 18:59:28
下来看看，谢谢楼主分享，楼主辛苦了。
zhangxwnoah
发表于 2015-5-10 15:57:57
四元数算法 惯性导航
s1j2h3
发表于 2016-10-21 13:00:50
下载了，感谢一下
sjh306
发表于 2016-12-17 20:25:41
下了看看多谢分享！
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