论坛首页 › 智能小车 › 潜的太深了，出来喘口气——拆解了基于DSP&CPLD的智能小车（上海英集斯）___加入图像

songyufeng9 发表于 2009-4-29 10:59:29

潜的太深了，出来喘口气——拆解了基于DSP&CPLD的智能小车（上海英集斯）___加入图像

希望置酷 100多张图片 中的 精选

图片太多了。打包了 。。ourdev_440970.rar(文件大小:9.26M) (原文件名:图像打包.rar)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440831.JPG
正面 (原文件名:39.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440832.JPG
侧面(原文件名:40.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440833.JPG
(原文件名:41.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440826.JPG
传感器 (原文件名:34.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440827.JPG
光敏传感器 (原文件名:35.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440828.JPG
红外传感器 发射 接受 对管 (原文件名:36.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440829.JPG
热源（远红外）传感器(原文件名:37.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440830.JPG
红外发射二极管 (原文件名:38.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440789.JPG
主控板上层基板 正面 (原文件名:00.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440790.JPG
主控板上层基板 反面 (原文件名:01.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440791.JPG
12864液晶 反面(原文件名:02.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440792.JPG
12864液晶 正面(原文件名:03.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440793.JPG
微距 (原文件名:04.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440794.JPG
主控板主基板 正面 (原文件名:05.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440795.JPG
主控板主基板 微距 (原文件名:06.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440796.JPG
主控板主基板 微距 (原文件名:07.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440797.JPG
主控板主基板 微距 (原文件名:08.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440798.JPG
主控板主基板 微距 (原文件名:09.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440799.JPG
主控板主基板 反面 (原文件名:10.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440800.JPG
主控板主基板 反面 (原文件名:11.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440802.JPG
主控板主基板 微距 (原文件名:12.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440803.JPG
光电编码器 主板 微距 (原文件名:13.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440804.JPG
光电编码器 主板 (原文件名:14.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440805.JPG
电机驱动 (原文件名:15.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440806.JPG
电机驱动 微距 (原文件名:16.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440807.JPG
电机驱动 微距 (原文件名:17.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440808.JPG
传感器主板 正面 (原文件名:18.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440809.JPG
传感器主板 正面 微距 (原文件名:19.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440810.JPG
传感器主板 正面 微距 (原文件名:20.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440811.JPG
传感器主板 反面(原文件名:21.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440812.JPG
传感器主板 反面 微距 (原文件名:22.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440813.JPG
传感器主板 反面 微距 (原文件名:23.JPG)


http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440816.JPG
传感器主板 反面 微距 (原文件名:24.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440817.JPG
光电编码器 对管 (原文件名:25.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440818.JPG
光电编码器 (原文件名:26.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440819.JPG
电源 (原文件名:27.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440820.JPG
电源 (原文件名:28.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440821.JPG
轮子 减速电机 (原文件名:29.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440822.JPG
轮子 减速电机 (原文件名:30.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440823.JPG
电池槽 (原文件名:31.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440824.JPG
商标 (原文件名:32.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_440825.JPG
机架反面 (原文件名:33.JPG)

songyufeng9 发表于 2009-4-29 11:02:32

相关资料 随后即到。。呵呵

lyhummer 发表于 2009-4-29 12:08:08

图片看得好头晕，打包上传吧

wajlh 发表于 2009-4-29 12:11:02

make

dongni 发表于 2009-4-29 12:37:12

很牛,但个人认为过于复杂，应把这种电路应用在其他地方

mp44 发表于 2009-4-29 12:37:28

照片太大了,打包上传容易看一些.

kebaojun305 发表于 2009-4-29 14:32:36

我的显示器（22寸）刚刚好看到全附，不用左右移动。就是板子看的不太舒服，太脏了。应该洗洗板吧。

hailongwang 发表于 2009-4-29 17:10:41

hehe 英集思公司，我们和他们有深层合作

yin66 发表于 2009-4-29 17:54:10

mark
等楼主打包后看

songyufeng9 发表于 2009-4-29 19:08:08

板子 没有洗。。呵呵 。。他们生产的东东 没有洗。。无奈

LiAsO 发表于 2009-4-29 19:57:52

样机吧 应该是 不然怎么会不洗呢
。。。。很眼熟

LiAsO 发表于 2009-4-29 20:01:34

基本是蛮工业的设计方法了 看的很high谢谢！！！
gal这种加密用的东东都用上了 我看大家可以打包下载了 呵呵

songyufeng9 发表于 2009-4-29 20:26:24

回：LiAsO 黄海潜水艇

不是样机 。。是现在他们买给我们的机机，，板子都是没有洗的！

frank21 发表于 2009-4-29 20:38:29

楼主介绍介绍这个小车的功能和过人之处啊。既然用上了DSP＋CPLD应该性能很不错

oakpc 发表于 2009-4-29 22:37:35

MARK

goink 发表于 2009-4-29 23:02:25

貌似是广茂达跳出来的一群人搞的。

LiAsO 发表于 2009-5-1 07:46:15

新机也不洗 时间也太紧张了点儿。。让人觉得么得诚意挨。特别是设计公司的产品。
dsp你要说多牛叉其实也就那个意思了，我看到老多卖几万的小产品还是单片机做的呢（德国造）
主要是很关系cpld在里头做了什么。

zhou_1989 发表于 2009-5-1 10:08:39

15楼很了解哈~~

xicanlin 发表于 2009-7-20 15:33:59

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_16/ourdev_462763.png
(原文件名:000.png) 请问这种对管的型号是什么？？有人知道吗？？？

weifeng99 发表于 2009-7-28 14:41:12

车的外形不错！

Zenki0379 发表于 2010-2-22 02:30:21

Å£êþ~ÕâС³µµÄ×ö¹¤µÃ¶àÉÙÒø×Ó°¡~

hongyancl 发表于 2010-2-22 11:12:22

ding

highnose 发表于 2010-2-22 11:31:09

都上 DSP＋CPLD了？

能搞些什么呢？ 很不理解，飞船上其实也就这么点东西

可能 DSP＋CPLD 这就是卖点吧？

fanroom 发表于 2010-3-14 14:00:44

也许有很多逻辑需要处理啊!期待着详细功能介绍!

NJ8888 发表于 2010-3-14 14:19:58

2407功能不强，不如现在CORTEX-M3

zsw3979 发表于 2010-8-5 11:15:14

这个，我就想问，小车在转弯方面性能如何！！！

a253545312 发表于 2010-9-7 11:31:10

http://shop59582324.taobao.com/这里有很好的小车套件，红外寻迹，红外避障模块 哦，精度很高，可以测到40CM，有单路，也有双路哦，老板人也很好，在同等产品中，非常的便宜，大家可以去看看，不懂的地方，并且还有人给回答，是超声波初学者的首选哦

Forever 发表于 2010-10-9 14:22:28

是不是世博 的海※宝就是他们做的？

jhzhao2004 发表于 2010-11-13 13:15:51

mark

wpnx 发表于 2011-3-8 17:45:16

mark

leoyang 发表于 2011-3-9 08:47:58

很想知道CPLD是干嘛用的？不太理解，求解毒
广茂达的小车我也看过，还拆开看过，不评价

tiantian2011 发表于 2011-3-9 08:55:46

看了图后觉得很可笑，很明显设计者很菜。拿一堆东西弄在一起就以为是高档货。
骗骗国家猪，骗经费还可以。

abcyxjk 发表于 2011-3-9 17:57:58

呵呵…存打酱油

cuikai12345 发表于 2011-3-9 19:11:53

mark

nbc327 发表于 2011-3-24 21:28:56

不错！

lrbdh 发表于 2011-5-13 10:33:49

MARK

lyz_1900 发表于 2011-5-13 12:16:19

觉得STM32就能完全胜任吧。。又不用机器视觉。。这个DSP+cpld是为了节省成本吗？？？？？

scbing 发表于 2011-6-22 22:40:41

mark

diyer_zhou 发表于 2011-6-23 10:41:15

广告？

lkmoni2004 发表于 2011-7-7 10:43:23

STM32应该可以实现吧

doushinide 发表于 2011-8-19 21:11:31

建议楼主拿PS处理一下 前面的图片超大的说 东西做的很给力啊

dzetd 发表于 2011-8-24 13:39:32

车子不错 扎实

lq05931 发表于 2011-9-22 17:21:17

三轮不错

hitor 发表于 2011-12-5 16:56:22

mark

pyx038 发表于 2011-12-5 17:52:23

高手 不错啊

Sn01369 发表于 2011-12-10 19:24:10

好看

chjf 发表于 2011-12-12 16:27:00

mark

xtia 发表于 2011-12-12 19:26:31

mark

source.ant 发表于 2012-4-18 13:21:16

很好的机械结构参考图片

eagle_avr 发表于 2012-10-31 09:49:12

记号，有空再来看！

simao0620 发表于 2012-12-30 19:32:59

谢谢，只有图片，看不太明白；

lyz1900 发表于 2012-12-30 23:16:22

又看了一遍这个帖子。。。。神马情况，DSP，CPLD，还tmd有一片51.。。。无语了。。。而且还是俩直流有刷电机，电机驱动是18200的桥，测试仔细研究了一下找到了测速，是贴在轮子里面的发射光电编码器。。。。。传感器是红外的，有普通的红外管发送接收，发送应该是ULN2803驱动的，还有38K的调制接收管（应该是用来遥控的），还有触碰开关，。。。然后就是。。。这玩意要DSP和CPLD有啥用。。。装饰吗？

sgzzour 发表于 2012-12-30 23:35:44

楼主拆的这个应该是大学版机器人吧。呵呵，这个我也用过，我还去英吉斯培训过，这个主要是用来给自动化类专业作为教学器材用的，传感器精度什么都不太高。不过模块很多，甚至包括了ZigBee，比较适合做竞赛用。

bbssilverkey 发表于 2012-12-31 11:18:12

DSP的主MCU,板子好脏

zhaoxin5002 发表于 2013-1-27 19:50:33

感觉毫无新意

水岸 发表于 2013-1-28 19:23:37

感兴趣的东西太多了

查看完整版本: 潜的太深了，出来喘口气——拆解了基于DSP&CPLD的智能小车（上海英集斯）___加入图像