gl516 发表于 2009-5-6 20:51:26

今晚我狂飞！！！（在家里飞四轴，电源不用愁！。。。爽_死了）

呵呵！。。用改装好的变压器飞我的四轴。。一个字“爽”。。。感觉还是平衡不好！有点点抖。。。。。需继续努力呀！

gl516 发表于 2009-5-6 22:08:37

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_442632.JPG
(原文件名:20090506.JPG)


呵呵。。：） 照片没有上来！补上。。。等下上传视频！

121212 发表于 2009-5-6 22:18:20

小心失控哦！地方太小，炸了就厉害了

armok 发表于 2009-5-6 22:19:59

apcfy 发表于 2009-5-6 22:33:17

不错！

gl516 发表于 2009-5-7 07:16:42

to 【3楼】 armok 阿莫

no no no ...这架绝对不是pitolan的套件。。。呵呵！自己一手DIY的。不过pitolan给了我无限的帮助！才有今天的哦成果。。。：）
感谢OURAVR...感谢所有帮助我的人。。

这个连接就是我DIY的机机。。和PITOLAN的是差不多。。呵呵！
http://www.ouravr.com/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3309079&bbs_page_no=1&bbs_id=1025

gl516 发表于 2009-5-7 07:21:20

呵呵！。。。。视频上来了。。。。。。http://v.youku.com/v_show/id_XODk2NDUyNzI=.html

armok 发表于 2009-5-7 07:40:29

gl516 发表于 2009-5-7 08:51:01

奥哦！。。。视频可能转的有点问题。。四轴在空中的飞行的速度太快了。。实际比这慢多了! 看的让人有点晕乎！(*^__^*) 嘻嘻……

gl516 发表于 2009-5-7 16:09:19

今晚打算继续狂飞。。。目的是赶快上手，这样等有了电池，出去到外面飞。。。这样风险会低些：）

哦，昨天感觉到火牛的功率不够，打算在次级上再加一两圈（原先怕电压高，被我拆了N多圈下了，结果电流上不去，电压也死命的降。。。嗨！。。。后悔呀！好端端的12V 150W的变压器被我折腾的要死了）

BTW...过几天准备升级到V1.3的试试看。。。看看效果怎么要，的确要它在空中悬停，不动摇杆，估计有点困难。。。四轴它会飘！所以要通过方向杆来调正。昨天我试了下，不任何动作，最多悬停不超过5秒，而且会有点飘（在家里房间测试的话，气流对四轴肯定是有影响的）。当然影响的因素肯定不止这些了。DIY这种东西，要想做到完美，，，肯定不是一件简单的事了，我们只能向他靠近。去不断的改善它！

gl516 发表于 2009-5-8 08:37:26

改进了火牛的功率（增加了两圈漆包线）。。。。呵呵！功率还不错！可以差不多飞到天花板。。。虽然还是有点不稳定，但是可以近飞的。。。。（BTW!。。注意力要集中哦！）

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_442995.JPG
呵呵。。拍的效果差，所以把本人图像给剪切了。。(*^__^*) 嘻嘻…… (原文件名:FLYING1.JPG)

feng_matrix 发表于 2009-5-8 13:20:06

150W功率稍微小了点，我在变压器厂定一个110块钱，次级12V30A，铜丝直径3.5mm，稳定功率在300W以上，还一直没空试

gl516 发表于 2009-5-8 13:35:29

TO 【11楼】 feng_matrix

呵呵。。。终于看到你上来了。。。我这个是12V 150W的功率。。。在家飞够用了。。功率过大搞不好把天花板给冲穿了（开个玩笑！）

BTW..知道你是软件比较厉害。。。。.论坛上用MM7260的644p的飞控程序，到底改了什么。。？？我今天找了一上午都没有找到改了哪里（和德国的0.68d的程序比较）。。。Pitolan 说新版升级的软件改了 settings.h 和 eeprom.C ...但我下载了他提供的原程序看了下，确实找不到哪里不同（除了那个eeprom的数据是通过MK-tool设置后保存到MCU的eeprom中，可以保存三种模式。）。。。还请feng_matrix 、pitolan 指教！

feng_matrix 发表于 2009-5-8 14:08:28

MK我没仔细研究过，德英混合源代码实在看着眼晕，这问题还是要请教pitolan

pitolan 发表于 2009-5-8 15:15:14

【12楼】 gl516

我暈了﹐都已經把我用的源碼發上來﹐還提示改了哪些文件了﹐你還是不知道改了什么?~~~~

其實eeprom.c改的東西就是你在MK-TOOL里可以看到的東西﹐就是把我用的遙控器的通道設置改了。

_settings.h里改了ACC_AMPLIFY這個參數。(不是settings.h﹐是帶下划線的)

gl516 发表于 2009-5-8 15:45:08

to 【14楼】 pitolan

呵呵：） 。。。。。。yeah！...刚刚看再详细看了下。是_sttings.h...确实是改了，12改到了16。。。那个eeprom.C是用来存取用户数据的。。。

问题是在所有的c的子程序中，怎么就没有发现调用ACC_AMPLIFY的函数呢？甚至连相关的字符串都没看到。。奇怪，难道又没看清楚。。。这个在_settings.h 的头文件中ACC_AMPLIFY 可能就是一个加速度放大的值吧！（个人理解！）

BTW...还有一个应该是改了的。。makefile 文件中644 改成了644p 。

gl516 发表于 2009-5-10 22:16:12

update.....呵呵！为了方便测试，四轴在卧室飞行！

http://v.youku.com/v_show/id_XOTAwODM5MzI=.html

。。。。（改了下德国源程序的-SETTING ampxxx=18 ...通过MK工具，调试发现加速度与陀螺仪波形重合性很好，但还是有点飘。。。难道在家里飞行，气流影响很大？？？？）

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_443953.JPG
NICK 轴的波形。。。感觉重合性还可以：） (原文件名:good xxx.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_443954.JPG
ROLL 轴的波形。。。也行：） (原文件名:good yyy.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_14/ourdev_443955.JPG
但。。但。。偏航陀螺仪就有点问题了。峰值最大还不到300？？ (原文件名:gier.JPG)

试问下。。。pitolan ..你在调试的时候，GIER轴的峰值多大？。。好像看第三张图，峰值也没有到300呀？但点击相应菜单的按钮。偏移量值远远超过了300呀，显示为507。也在正常的范围中呀？搞不明白：（

pitolan 发表于 2009-5-11 09:19:24

【16楼】 gl516

其實也不需要非常嚴格的重合﹐因為我現在用的是V1.3的硬件和0.74D的軟件﹐所以很多東西與你的不具可比性。

在家里飛應該是氣流影響小﹐外面的大才對。

gl516 发表于 2009-5-11 10:26:00

to pitolan

TKS!......改天出去试飞。。呵呵！到现在电池还没有买？也不知道我们这边生产的11.1v 2200MAH 20c 的电池怎么样！

哦。。我说的是偏航陀螺仪的输出，看下我上面的第三张图,偏航仪的波形还没有超过300 .但MK中的模拟液晶界面的显示是:
Gier-79(507)

我搞不懂的是这个偏航仪的问题。。。TKS!!!

616058952 发表于 2009-5-12 16:40:47

支持一下！

gl516 发表于 2009-5-13 19:29:58

完了。。完了。。。。今天早上玩了四轴，遥控电源没有关，把我上在电池盒上的锂电池给费了，过放了。都鼓起来了。。。惨呀！这还是一枚1200mah的电池。要是费了2200mah 20c 的电池，我估计要跳楼了！。。所以建议大家玩航模切记别忘了关电源呀！！！到那时后悔莫及了。

gl516 发表于 2009-5-14 08:29:46

呵呵。。继续共享我的飞行视频。。用GWS1047 正浆代替GWS0905X3浆。。。。感觉噪音小了点！

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_15/ourdev_444723.JPG
加载飞行。。。GWS1047+9050 混合浆！！ (原文件名:youkufly.JPG)

视频链接地址： http://v.youku.com/v_show/id_XOTExODY0NDg=.html

AbnerSmith 发表于 2015-6-7 08:04:42

能发个电路吗
页: [1]
查看完整版本: 今晚我狂飞！！！（在家里飞四轴，电源不用愁！。。。爽_死了）