主轴电机调速线路的研究与测试 (雕刻机开源项目中，目前讨论得最精彩的帖子)
根据我刚才测量出的数据，正式确定使用NE555产生的15K可调PWM线路，对我们的雕刻机主轴电机进行调速：http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_480663.PNG
(原文件名:RPM-DC.PNG)
先上传我手焊的测试电路。使用Agilent E3644A 供电，减小因电源可能引起的干扰问题。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481409.jpg
(原文件名:01.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_482291.jpg
(原文件名:01 电机与调整电路，留意电机主轴旁边的顶柱可以加装测试负载弹片.jpg)
以下为我测试与设计的最新版本线路。当然，离不开各位网友的帮助与意见，在此表示感谢。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_482221.jpg
(原文件名:SNAG-0030.jpg)
Frequency = 1.44 / (W1 * C4) 这个电路PWM占空比10-90%,方波边沿两边有尖脉冲过冲 555的电源干扰要处理的好，不然杂波很多这个。方波输出端考虑用电容耦合进去吗，耦合的波形还是可以的比没有耦合的，一般用1UF的此片可以搞掂。 电路焊好了。用示波器测试了一下，结论是：
1. 可以达到99%的占空比。
2. 可以用电阻控制到最低占空比是10%，即电位器在最小值时仍能让电机慢慢转动，以免产生误会。
3. 波形有尖脉冲过冲，需要在IRFZ48N的栅级前加入一只15V的稳压管，保护G极电压不超过15V。 滤波电容C3太小，起码加大10倍。
考虑加上刹车锁定功能 555表现非常好,这颗IC的寿命如此之长自然有它的优势 相比与用单片机进行pwm控制，这个电路有什么优势呢？ 将
P1改成10K
C1改成两只3.3nF并联
两个1N4148 改成 1N4819
用示TEK 示波器实测得到15.9KHZ的 PWM 信号。
最小占空比是：10%
最大占空比是：99%左右。
看来满足了我预期的要求。
明天早上接上IRFZ48N及电机，进行整体测试 ... 这种功能用单片机可以说一点优势也没有。 如果不加隔离或者其他处理.带载后G极方波会变得很差. 再加点柴。
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利用555定时器实现宽范围脉宽调制器(PWM)
脉宽调制器(PWM)常常用在开关电源(稳压)中,要使开关电源稳压范围宽(即输入电压范围大)，可利用555定时器构成宽范围PWM。
仅需把一个二极管和电位计添加到异步模式运转的555定时器上，就产生了一个带有可调效率系数为1%到99%的脉宽调制器(图1)。它的应用包括高功率开关驱动的电动机速度控制。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_480721.gif
(原文件名:555_Figure_01.gif)
图1：在555定时器电路中增加一个二极管和电位计可构成一个宽范围PWM
这个电路的输出可以驱动MOSFET去控制通过电动机的电流，达到平滑控制电动机速度90%左右。这也应用于灯光的控制，灯光的强度可得以有效控制。
另一个应用是在开关式电源。PWM调整允许一个可变的输出电压。可通过555定时器(5个引脚)VC终端的反馈来调节电压。一个超过调节阈值限制的输出电压将提前结束基于周期循环的PWM信号，以维持输出电压的稳定。微处理器可以通过数字电位计直接调节PWM去控制电动机速度、灯光强度或者电源输出电压。对于周期因子(DF)：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_480723.gif
(原文件名:555_Figure_03.gif)
其中，
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_480724.gif
(原文件名:555_Figure_04.gif)
而α是终端２和终端１之间电阻与终端3和终端１之间电阻的比值。选R3=R1，R2=100×R1，这时DF为1%至99%。如上所述，数字电位计可以代替R2。通过的电流有限是在该应用中使用数字电位计的主要约束。对于一个100kΩ的数字电位计，R1和R3可以达到1kΩ，则峰值电流为5mA。
标准二极管可在递减线性下当作D来使用。对于理想的二极管，k=0.693，则有：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_480725.gif
(原文件名:555_Figure_05.gif)
DF和α之间为线性关系。图2显示了当α变化时VOUT的波形。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_480722.gif
(原文件名:555_Figure_02.gif)
图2：这三个波形显示了VOUT如何随α变化而变化。
作者：Henry Santana，Kavlico Corp
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呵呵，原来在这里8楼就有详细的解释
<br>./bbs_upload/files_14/ourdev_438388.gif
<br> (原文件名:图2.gif)
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老外的图，是不是比3.2.3a少接一个VD2？
阿莫的楼主位公式是不是应该改成3.2.3b那样？ 注意散热 好 12V-24V电机调速控制器ourdev_480729.mht(文件大小:454K) (原文件名:12V-24V电机调速控制器.mht) 为什么不IRF3205呢....... 建议电位器用……这种多圈电位器：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_480733.jpg
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_480734.jpg 【11楼】 kinghai
注意散热
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整个测试中，包括IRFZ48N 都是冰冷的。
【15楼】 Stitch
建议电位器用……这种多圈电位器：
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否决。只使用一圈就拧到头的电位器。这样我就能将它分成十等分。
你建议的这种多圈电位器，没有可操作性。
【9楼】 guo132
如果不加隔离或者其他处理.带载后G极方波会变得很差.
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放心，到时会测试波形。 电位器是否可以考虑2个方面的问题
1 用带开关电位器，关闭档设置为用PC端程序直接控制。旋转过开关后，成为调速。
2 电位器的稳定性很重要，在电机转动过程中，调整电位器的话，如果有电位器飞跳什么的，会导致电机速度瞬间变化。没有测试过，不知道会有多大的程度。 【17楼】 dhyana
1 用带开关电位器，关闭档设置为用PC端程序直接控制。旋转过开关后，成为调速。
2 电位器的稳定性很重要，在电机转动过程中，调整电位器的话，如果有电位器飞跳什么的，会导致电机速度瞬间变化。没有测试过，不知道会有多大的程度。
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1. 这个建议不好。DIY作品可以，如果作为正式产品不太规范。
PC直接控制电机速度时，应该有很明显的开关位置告诉操作者。
2. 这个有点杞人忧天 :) 哈哈,开始我就建议用NE555产生PWM.根据我开发过的几款调速器,15K是比较合理的.还有上图的R2应选10欧左右.47就点大了. 还有C3的电源退藕电容能选1000UF以上是最好,建议4700UF.这样可以充分发挥电机的动态性能. 【19楼】 QJD_LZF
哈哈,开始我就建议用NE555产生PWM.根据我开发过的几款调速器,15K是比较合理的.还有上图的R2应选10欧左右.47就点大了.
【20楼】 QJD_LZF
还有C3的电源退藕电容能选1000UF以上是最好,建议4700UF.这样可以充分发挥电机的动态性能.
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1. R2后面，G极前，会加入一只15V的稳压管。到时会详细测试一下波形的畸变及稳压管的过流能力决定电阻多大。初步算一下，10欧应该也没有问题。
2. 我们的24V主轴电机电源，已经有了4700uF 50V 的电容。 所以，这个电路只需要0.1uF 的电容已经够了。 整个测试中，包括IRFZ48N 都是冰冷的。
这上图表可以看得出电机空载时电流比较小的,这么小的电流都发热的话,那才是问题了.这个得益于电机的选型比较好吧.
不过从专业角度讲,过载测试是不可少的.也就是电机堵转舜间是否会烧驱动管.要是负载测试时温度不超50度.我觉得都比较满意. 我们的24V主轴电机电源，已经有了4700uF 50V 的电容。 所以，这个电路只需要0.1uF 的电容已经够了。
问题是你的电源板到这个驱动器板可能线太长了啊,至少得加1000UF的电容吧.距离很近的话那就不用说啦. 555电源是否加个二极管呢，C3放在555电源 最好闭环。 【25楼】 lhlmm
最好闭环。
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我们迟些会有像北京精雕54万元的机器那样的，希望到时能满足你的要求。
【23楼】 QJD_LZF 。
问题是你的电源板到这个驱动器板可能线太长了啊,至少得加1000UF的电容吧.距离很近的话那就不用说啦.
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呵呵，你总喜欢想当然。等我们公布图片后，你就会知道，这块调速板就是安装在电源板正上方的。 【25楼】 lhlmm
最好闭环。
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我们迟些会有像北京精雕54万元的机器那样的，希望到时能满足你的要求。
？？？
只是发表自己的看法，不是要求，也不需要你来满足，况且我也不需要雕刻机。太敏感了，路过……哈哈 【27楼】 lhlmm
只是发表自己的看法，不是要求，也不需要你来满足，况且我也不需要雕刻机。太敏感了，路过……哈哈
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呵呵，敏感的是你。
我主持这个项目的一个最重要的职责，是将一些不着边际的意见否决 :) 大家动手去做吧,有些东西只有你做了才知道是好的还是坏的,这个电路只是一个驱动60W小电机低压电路,说白了是个很简单的电路,那些用在高压高功率场合的措施是没必要计较的.
我正在着手设计一个基于555的,不同的是加上防过载防短路功能,只要测试通过,就没有什么可以批评拍砖的. 问点题外的，这电路用什么工具画的，这么漂亮！谢谢！ 问下:mach本来的pwm主轴调速和这个后加的有啥区别? mark 顺便问一下,如果现在只买龙门架的话,是不是可以快点交货的?我想偿试把阿莫的机子改用我的伺服直流驱动器玩玩. 【33楼】 QJD_LZF
顺便问一下,如果现在只买龙门架的话,是不是可以快点交货的?我想偿试把阿莫的机子改用我的伺服直流驱动器玩玩.
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抱歉我们已经向所有下了订单并且付了全款的网友承诺：严格按照订单顺序发货。虽然我们不公布排名，但收到货的网友可以私下校对，是否早下订单的早收到。如果发现不是，可以严肃的向我们投诉。这涉及诚信问题。
你是想将步进改成伺服，或只是主轴？ 今天下午我接上了IRFZ48N，进行了详细的测试，并且用TEK 示波器观察各点的波形。
测试我相信已经通过了。但有一些有趣的小细节，我将线路图画好并且更新后，再详细讨论。 支持35楼 ，继续顶！ 刚才将我的试验结果更新在电路图上：
实测输出14.9K的PWM信号。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481313.jpg
(原文件名:SNAG-0005.jpg)
有一个小细节，有人能解释吗？
IRFZ48N 的GS我加入了1K的电阻，是作为GS快速释放电荷使用的。将它换成10K 或100K ，用示波器看G极的极形，会在上升沿有一个1.4V左右的小尖峰。
将R3电阻焊走，这个小尖峰就会消失，G极上便能测得比较完美的脉冲波。 抱歉我们已经向所有下了订单并且付了全款的网友承诺：严格按照订单顺序发货。虽然我们不公布排名，但收到货的网友可以私下校对，是否早下订单的早收到。如果发现不是，可以严肃的向我们投诉。这涉及诚信问题。
你是想将步进改成伺服，或只是主轴？
我要改的话,X,Y.Z三轴都改成伺服的. 【38楼】 QJD_LZF
我要改的话,X,Y.Z三轴都改成伺服的.
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这台机不值得作这么大的改动。
建议你留意我们迟些的球墨铸铁机型。 7脚漏画了…… 呵，补上了。
知道为何GS加入1K，10K或100K的电阻，会有一个尖脉冲？ 尖向上的还是向下的？
按datasheet 555的3脚有50mA的拉低电流，1K电阻其实帮助不是太大，不要也没什么影响。要效果好的话就得图腾柱了。 向上。
明天我将波形上传上来吧。
刚将完整的电路画完。 这个电路设有一个开关，决定主轴电机是否手工调速或是PC软件PWM调速。 为了方便操作，也另设一控制主轴电机是否关闭的开关。
光藕直接连接MOS管的波形是否符合要求，明天我会搭实物测试。如果波形失真较大，中间会再加一级8050.
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481325.jpg
(原文件名:SNAG-0006.jpg) 这个电路有些地方要改进一下,呵呵
我个人觉得,有了光偶就可以省掉74HC14.有了HC14就可以省去光偶.
74HC14换成CD40106如何?这样就不用额外的5V电源了.
C2容量较大,是否在7812上并联反向二极管较为保险.
印象中的555第3脚,好象拉电流能力强,输出电流好象很弱
哈,不多说了,明天有空,我也去搭一个,测试测试看 有一个小细节，有人能解释吗？
IRFZ48N 的GS我加入了1K的电阻，是作为GS快速释放电荷使用的。将它换成10K 或100K ，用示波器看G极的极形，会在上升沿有一个1.4V左右的小尖峰。
将R3电阻焊走，这个小尖峰就会消失，G极上便能测得比较完美的脉冲波。
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加了这个电阻,关断比较快,自然有过冲了.所以有些时候速度过快也不是件好事 关注 【44楼】 jj3055
我个人觉得,有了光偶就可以省掉74HC14.有了HC14就可以省去光偶.
74HC14换成CD40106如何?这样就不用额外的5V电源了.
C2容量较大,是否在7812上并联反向二极管较为保险.
印象中的555第3脚,好象拉电流能力强,输出电流好象很弱
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1. HC14不能省。来自PC并口，或运动控制卡的信号会有差异。HC14将这类信号全部转成标准的TTL电平。
有了标准的TTL电平，才能更可靠与没有意外的控制光偶。
2. 5V供电是来自接口板。配合光偶，才能产生地线隔离效果。也就是说，这5V电压，是完全与12V隔离的。
12V是来自主轴电机的降压。
我们的雕刻机，隔离设计很严谨的，保证了我们的电路的稳定性与可靠性。
详情请参考：开源雕刻机的供电方案与光电隔离方案讨论
3. 7812加入反向二极管的作用，仅仅是在关机的时候，能快还将C2的电荷放掉。还有其它用途吗？
如果没有，其实不加也完全没有问题。
当然，加入感觉严格一点。
4. IRF的驱动电流不用大。最重要的波形好。我一会展示的波形图片，你就会发现，波形是很好的 :)
驱动电流我觉得不要太大，否则有过冲时，15V的稳压管反而可能承受不了。
【45楼】 jj3055
加了这个电阻,关断比较快,自然有过冲了.所以有些时候速度过快也不是件好事
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你可能理解错了。我说是G极上的波形，不是说D极上的波形 :) http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481355.jpg
(原文件名:ourdev_481325.jpg) 【48楼】 makesoft
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请给出详细的线路，并且标注零件的型号。谢谢。
方向性的建议对我们没有帮助。因为每一个建议，我均会测试后才能确定。 将焊的板上的L7812CV换成78L12，按上面jj3055的建议在78L12加入一只放电二极管1N4148， 电路图更新为：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481377.jpg
(原文件名:SNAG-0012.jpg)
78L12 的管脚为：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481378.jpg
(原文件名:SNAG-0013.jpg) 再修改一下：
1. PC PWM 信号加一个上拉高电平电阻。没有信号输入时，保持高电平（与PC机的状态一致）。
2. 将光偶的输出端的电阻与输出位置调整一下。 让PC没有PWM信号时，电机不会转动。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481396.jpg
(原文件名:SNAG-0014.jpg) 【37楼】 armok 阿莫
有一个小细节，有人能解释吗？
IRFZ48N 的GS我加入了1K的电阻，是作为GS快速释放电荷使用的。将它换成10K 或100K ，用示波器看G极的极形，会在上升沿有一个1.4V左右的小尖峰。
将R3电阻焊走，这个小尖峰就会消失，G极上便能测得比较完美的脉冲波。
这个是由于MOSFET的米勒电容引起的，米勒电容就是CGD。这个尖峰在这个电路上是可以不需要理会的。GS上还是并入一个10K的电阻为好。 【52楼】 zhangna_901887
这个是由于MOSFET的米勒电容引起的，米勒电容就是CGD。这个尖峰在这个电路上是可以不需要理会的。GS上还是并入一个10K的电阻为好。
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如果这个米勒电容有影响，应该是上降沿会减慢一点不会那么陡，但不应该会有一个尖峰的吧。
波形图已经更新到55与56楼。 从波形图上，我觉得不应并上这个10K的电阻啊。 先上传我手焊的测试电路。使用Agilent E3644A 供电，减小因电源可能引起的干扰问题。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481409.jpg
(原文件名:01.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481407.jpg
(原文件名:01.jpg)
注意1N5819与电位器的方向。下图的方面，才能保证电位器顺时针拧动时，电机的转速增加。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481408.jpg
(原文件名:02.jpg) IRFZ48N 的G，S间没有并任何电阻时的波形图：
注意最后一张，已经达到几乎99.5%的点空比。在极限情况下，从16.8K的频率变成了23K。 这种情况在实际使用中仍可接受。
在占空比10%到90%时，频率还是相当稳定的，测量的结果是16.8K左右。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481411.jpg
(此电路的最低占空比。我要控制住不能过低，最低的占空比应该能让电机转动。)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481412.jpg
(原文件名:SNAG-0017.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481413.jpg
(此电路的最高占空比，接近99.5%。) IRFZ48N 的GS并上10K电阻的波形图：
尖峰的幅度约1.4V左右。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481417.jpg
(RFZ48N 的GS并上10K电阻的波形图。此电路的最低占空比。我要控制住不能过低，最低的占空比应该能让电机转动)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481418.jpg
(RFZ48N 的GS并上10K电阻的波形图。原文件名:SNAG-0001.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481419.jpg
(RFZ48N 的GS并上10K电阻的波形图。此电路的最高占空比，接近99.5%) 关于那个C2电容的容量似乎对于78L12来说有些大，在通电的瞬间会产生一个比较大的充电电流，78L12的极限输出电流似乎是100mA。
对于那个MOS管的驱动方式似乎得满足饱和导通时 20>VGS>0的条件否则可能会发热。 学习了 470uF的电容是希望能为NE555提供充足的瞬时电力供应，改善波形的输出效果。
至于通电的一瞬间从7812冲电，这个不用太担心，7812本身有保护机制，并且时间极短，不会对它的寿命造成损害。
IRFZ48N典型输出特性, 可以看出，10V已经OK，不需要20V。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_480323.jpg
(典型输出特性)
STATIC CHARACTERISTICS 静态特性： (25度条件下)
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Drain-source breakdown voltage 漏源击穿电压 ： 55V (－55度时为50V)
Gate threshold voltage 栅极阈值电压 ：最小2V，典型3V，最大4V
Zero gate voltage drain current 零栅极电压时的漏电流： 典型0.05uA, 最大10uA(175度时500uA)
Gate source leakage current 栅源漏电流 ： 典型0.02uA, 最大1uA(175度时20uA)
Gate-source breakdown voltage 栅源击穿电压 ： 最小值16V
Drain-source on-state resistance 导通电阻 ：典型12mΩ,最大16mΩ(175度时30mΩ).
可以看到，16V以上就可能产生击穿，损坏MOS管。所以，我在GS上并了一只15V的稳压管。
我编写过IRFZ48N的详细技术资料，请参考： http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3578176&bbs_page_no=1&bbs_id=1027 O了，对这个MOS不太了解，我常用5NF75这个管子。不知道这样效果怎么样没有进行仿真，如果有兴趣你可以试下
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481446.jpg
(原文件名:辅助下拉驱动.jpg) 【56楼】 armok 阿莫
IRFZ48N 的GS并上10K电阻的波形图：
尖峰的幅度约1.4V左右。
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改变栅极驱动电阻Rg,可以改善，GS电阻应该并；最好加一级推挽驱动 【61楼】 renren1231
改变栅极驱动电阻Rg,可以改善，GS电阻应该并；最好加一级推挽驱动
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NE555 的驱动能力够强的。
如果并入GS电阻，再加一级推挽驱动（图腾柱），我感觉对波形应该没有什么改善。 http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481456.jpg
(原文件名:未命名002.jpg)
改变栅极电阻应该可以改善的，如果对波形的上升下降要求严格可以用上面电路
推挽驱动只是提供更强的推动能力
Cx为管子的寄生电容，它和栅极电阻对管子的驱动波形影响很大，还有PWM的频率 【63楼】 renren1231
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请注明电阻值等参数，我直接可以做实验。
注： 三极管就使用 8050，8550， 或 3904，3906 吧。我手上有 :) 具体参说恐怕你要试验对比一下再确定
三极管就使用 8050，8550足够了，D1,D2用IN4148,
根据Cx，选R1（决定上升沿波形），R2（决定下降沿波形），Rg要比R1,R2都大 你就建议一个大概的数值吧。。谢谢。否则很难做实验。就算做出来，也可能与你的设想相差较远。 莫哥，这个是MOS的米勒缘故造成的，米勒电容在MOSFET内部的等效是CGD，不是CGS。 R1,10-12R，R1,8.2或15R，Rg,20R，Rgs 5.6k
大概的数值，还要实验调整； 【67楼】 zhangna_901887
莫哥，这个是MOS的米勒缘故造成的，米勒电容在MOSFET内部的等效是CGD，不是CGS。
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你这样一说，我就明白了。
这样看来，加入一个图腾柱试试。
【68楼】 renren1231
R1,10-12R，R1,8.2或15R，Rg,20R，Rgs 5.6k
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谢谢。是8050与8550吧。 其实并不是加上电阻后过冲了，而是加上电阻后把过冲放掉了。
我把两个波形叠加在一起，你就可以看出来了：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481529.jpg
(原文件名:5.jpg) 【70楼】 xmysz
其实并不是加上电阻后过冲了，而是加上电阻后把过冲放掉了。
我把两个波形叠加在一起，你就可以看出来了：
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厉害！
这个新理论更有说服力啊。 既然10V的Vds可以，把稳压管还成10V吧。 【72楼】 kalo
既然10V的Vds可以，把稳压管还成10V吧。
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稳压管的速度能达到吗？ 看起来应该是可以的。看起来是一个可行的方案。
我手上有5.1V的，两支串起来试试 :) 【70楼】 xmysz 看的仔细
从70楼图片看，，是并的电阻把输入电容（即寄生电容）Cgs消耗掉了，并不是米勒电容的影响
这样看【68楼】的参数不能解决问题，【63楼】 的电路适合大输入电容的管子，这里不需要这么复杂，把D1,R1,D2,R2去掉，
增大Rgs值，用100k试试，见过别人用1M的，当时还琢磨是不是太大了,
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【73楼】 armok 阿莫
【72楼】 kalo
既然10V的Vds可以，把稳压管还成10V吧。
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稳压管的速度能达到吗？ 看起来应该是可以的。看起来是一个可行的方案。
我手上有5.1V的，两支串起来试试 :)
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速度完全够用，我试过35K的，一点不影响，只是12电源，用10v,会增加点功耗（如果驱动更大功率的管子稳压管会发烫），
用10v稳压管估计Rg要稍微小点 【47楼】 armok 阿莫
3. 7812加入反向二极管的作用，仅仅是在关机的时候，能快还将C2的电荷放掉。还有其它用途吗？
如果没有，其实不加也完全没有问题。
当然，加入感觉严格一点
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加入反向二极管是为了防止C2反向放电损坏7812.一般情况下7812的输入端节的电容容量，要远远大于输出端接的电容。所以在关机时不存在C2向7812反向放电得问题。但是在输入端意外短路时，则会出现C2向7812放电的问题。所以最好还是加上反向二极管 为了更清楚的验证【70楼】 xmysz “其实并不是加上电阻后过冲了，而是加上电阻后把过冲放掉了。 我把两个波形叠加在一起，你就可以看出来了”
我重新做了一次测试。这一次电位器没有动，甚至是在通电的时候断开与接上10K的GS电阻的：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481802.jpg
GS没有接电阻 (原文件名:SNAG-0034.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481803.jpg
GS接了10K的电阻 (原文件名:SNAG-0035.jpg) 顺便做一个 R2 电阻的测试。GS没有接电阻。
从图中看出，电阻越小，高电平下降到低电平时的向下尖峰就越大。
10欧左右看来是比较适合。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481818.jpg
(R2=0欧)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481815.jpg
(R2=5欧)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481817.jpg
(R2=10欧)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481813.jpg
(R2=20欧)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481812.jpg
(R2=39欧)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481811.jpg
(R2=50欧)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481809.jpg
(R2=80欧)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481808.jpg
(R2=100欧)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481807.jpg
(R2=1K) 最后补一张 R2＝0欧，RGS=10K的波形：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481819.jpg
(原文件名:SNAG-0045.jpg) 再来测试，将GS上的15V稳压管，换成10V的效果。 由于我手上只有5V1的，两只串起来，应该是10.2V。
效果十分令人振奋，问题解决了！
R2＝10欧， Rgs=10K , 没有稳压管时的波形：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481827.jpg
(原文件名:SNAG-0047.jpg)
R2＝10欧， Rgs=10K , 接上10.2V稳压管：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481826.jpg
(原文件名:SNAG-0046.jpg) 阿莫的测试很详细了，可以看出，R2=10，GS不接电阻的波形已经很好了，可以实用了。
但作为技术探讨，为什么会出现加不加电阻波形差别这么大的情况，我简单仿真了一下，没试出来，请高手解答吧 【80楼】 xmysz
阿莫的测试很详细了，可以看出，R2=10，GS不接电阻的波形已经很好了，可以实用了。
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我认为应该接GS＝10K的。原因是： 我们前面有一个开关切换两个电路（PC或手工控制）， 在意外情况下，希望G极的情况电平是稳定的。
加入了10V稳压管，解决了这个问题。
作为技术探讨，我认为就算加入图腾柱，也不能有效的解决这个波形问题。没想到简单的稳压管解决了。
另： 有人能知道，如何更完美的将下面箭头的反向尖峰消除？
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481829.jpg
(原文件名:SNAG-0046.jpg) 加入10V稳压管并不合适，要加12V以上的，否则555输出已经到12V了，通常还会有些误差，稳压管会走比较大的电流。
向下的尖峰似乎没有办法减掉。 mark! 【82楼】 xmysz
加入10V稳压管并不合适，要加12V以上的，否则555输出已经到12V了，通常还会有些误差，稳压管会走比较大的电流。
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请看79楼的图。
我用TEK示波器上的光标功能，测量出的数值为：
R2＝10欧， Rgs=10K , 没有稳压管时， 实测得最大尖峰幅度是12.3 V，其它平坦部分幅度是：10.9V
R2＝10欧， Rgs=10K , 接上10.2V稳压管， 实测得幅度是10.4V
考虑零件的差异性，及排除一些风险因素，10V的稳压管应该是最适合的。 可以这样测试一下，把555的电源抬高零点几伏，这样做是为了把误差考虑进去，然后用示波器两根表笔分别测量R2的前后端，看下压降是多少，然后算一下电流，这样就可以知道流经稳压管的电流了，如果不大，那倒是可以。 【85楼】 xmysz
可以这样测试一下，把555的电源抬高零点几伏，这样做是为了把误差考虑进去，然后用示波器两根表笔分别测量R2的前后端，看下压降是多少，然后算一下电流，这样就可以知道流经稳压管的电流了，如果不大，那倒是可以。
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现在给稳压管切掉的，只有0.5V。
整齐切掉的效果是最好的。仅仅切掉尖峰，并且不伤及平坦部分，在实际生产上是没有什么价值的。 http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481843.jpg
(原文件名:01.jpg)
?
关断造成的
可以用驱动栅极的电阻开通和关断不同阻，值如【63楼】电路
或者下面代替你电路图中R2
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481845.jpg
(原文件名:02.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481849.jpg
(原文件名:003.jpg)
用10V稳压管增加功耗，这里没问题，若果大功率管子，比如200A模块就肯定不行了 【87楼】 renren1231
或者下面代替你电路图中R2
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R2电阻只有10欧。
你上面推荐的阻值是多少？ 二极管用1N5819？我可测试一下。 【87楼】 renren1231
果然厉害！
（用1N5819 并联 100欧的多圈精密电位器）串联原来的10欧R2，调试100欧的多圈电位器到22欧左右，负尖峰也消除了。而且正向波形没有任何改变！
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481855.jpg
(（用1N5819 并联 100欧的多圈精密电位器）串联原来的10欧R2，调试100欧的多圈电位器到22欧左右)
将波形放大：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481858.jpg
(原文件名:SNAG-0050.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481856.jpg
(仅是10欧R2的波形) 请教renren1231，下冲尖峰是怎么产生的呢？ 输入电容，也就是管子寄生电容Cgs renren1231 看来是超级高手。
非常感谢。你在那个城市的？ 在广东的话我们有机会聚一下。 更新一下最新电路图，保存胜利果实。
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481877.jpg
(原文件名:SNAG-0052.jpg)
下一步就调试光偶部分。即PC PWM 软件控制主轴的速度。 论坛牛人辈出啊 一个新问题： 加入了10V稳压管后，NE555的功耗大增。 78L12 工作起来有点发热。
重新换回L7812CV。 体积大很多，测试后散热能满足严格要求。（用手摸基本没有热的感觉）。 消除正向尖峰，只需在NE555输出引脚3脚到电源8脚之间接一个2K左右的上拉电阻即可，并不需要10.2V稳压管，78L12也不热。
为消除反向尖峰而加入的R3、D3，是牺牲下降沿的速度，增加了管子的关断损耗，也就是管子发热多一点点。 【96楼】 cowboy
消除正向尖峰，只需在NE555输出引脚3脚到电源8脚之间接一个2K左右的上拉电阻即可，并不需要10.2V稳压管，78L12也不热。
为消除反向尖峰而加入的R3、D3，是牺牲下降沿的速度，增加了管子的关断损耗，也就是管子发热多一点点。
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1. NE555输出引脚3脚到电源8脚之间接一个2K左右的上拉电阻，我一会测试。
2. 无论是否接R3，D3， IRFZ48N均是冰冷的。 mark 一下 多谢 NE555输出引脚3脚到电源8脚之间接一个2K2的上拉电阻，测试结果来了，完全没有效果
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481931.jpg
(原文件名:SNAG-0000.jpg)
拆走刚才的2K2电阻，重新接上10V稳压管，波形图：
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_18/ourdev_481932.jpg
(原文件名:SNAG-0003.jpg)