psl_87 发表于 2009-10-10 16:49:28

在充电器项目里，发现还用了PID方法进行控制充电，大家进来谈谈用PID控制的好处？

个人感觉用PID控制充电有点大材小用了，电压电流响应很快，几乎没什么延时，低于（目标电压-10mv），OCR1A就加1,高于（目标电压+10mv），OCR1A就减1，感觉效果挺好的呀

flyunlimit 发表于 2009-10-10 17:03:34

PID的电压电流控制用在数控电源上是必须的，因为负载会变化的概率比较大。

充电器可以认为是特殊的数控电源，一般就是接电池时负载变化相对稳定一点。但是遇到个别老化电池，在充电器时内阻会快速变的，或者接触不良时，PID的好处还是有体现的。

LRNAVR 发表于 2009-10-10 17:42:05

牛刀杀鸡了，反正是玩嘛，如果资源够，就用了，做商品的一般就不费这力气了，DIYER嘛，就是折腾，不搞复杂点有啥意思。。。

psl_87 发表于 2009-10-13 19:31:55

学习了，但有个问题，想不太明白：控制电压和控制电流的PID参数可以一样吗？控制对象变了，参数应该不一样了吧？而且对于不同的电池，控制对象应该也不一样啊，这越想下去越糊涂了。。。

PEcontrol 发表于 2009-10-13 19:46:04

看书， 看书，
有些问题， 是值得系统的研究的

psl_87 发表于 2009-10-13 20:24:45

我在图书馆里查过几本自动控制原理的书，但对PID校正都是一带而过，《先进PID控制及其MATLAB仿真》里面也没讲这些问题，很郁闷啊

psl_87 发表于 2009-10-14 08:18:31

顶一下
PID的三个参数是由哪些因素决定的？感觉和负载没关系，但由下面这个图好像与负载又有关系
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_20/ourdev_491349.JPG
(原文件名:1.JPG)

yousi218 发表于 2011-12-16 14:42:01

正在实验用PID控制充电曲线。。。

dingliming 发表于 2012-1-17 10:08:40

mark

asnowgober 发表于 2012-6-3 19:33:35

感觉良好？您做过实物吧，我看了好多用单片机做充电器的程序中都没用PID算法啊。。。

jason520 发表于 2012-6-7 21:50:40

{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}{:biggrin:}

蜂巢 发表于 2012-6-7 21:55:40

如果是数控电源，反应越快越稳就会越好。但是对于电池充电来说，不需PID也能控制得很好。因为其反应速度可以慢得多。主要是要控制得准。

小刀110 发表于 2012-6-11 14:03:01

想用PID算法来控制电机的运行，想试运行过程流畅自然，不是一顿一顿的样子

sunliezhi 发表于 2017-9-22 00:19:54

纯粹充电是一个动态变化很小的系统，所以不用pid也能控制得很好；
但是如果充电的同时放电，情况就完全不一样了： 可以说如果没有pid的控制，电压和电流一会儿上、一会儿下，（偏离设定值）变化很大{:lol:}

fengyunyu 发表于 2017-9-22 09:12:49

14楼讲得不错
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