机器视觉尺寸测量谁了解吗
小零件尺寸测量机器视觉系统完成大量生产的微小型零件的外形尺寸和表面缺陷的检测，并自动判断是否合格，同时进行批生产参数统计工作。主要指标如下：
(1) 适用零件尺寸不大于 4mm × 4mm；(最好可以有调整范围)
(2) 尺寸测量误差不大于 10um ，分辨率为 4um ； -------分辨率为4um是不是这么理解的：是假如摄像头像素为100w，则行列分别为1000，4mm/1000=4um？
(3) 能识别 30um 以上的表面缺陷；
(4) Overkill Rate: 3% Underkill Rate: 10 -6；
开发难点
1、 微小零件的快速装夹与准确定位问题；
2、 远心光路设计问题； 软件算法问题；
3、 打光问题；
我觉得最好不能自动检测，而是让零件先快速定位，在静止情况下进行测量。这样图片不会有拖影；
再者有个难题就是保证图像边缘正好在CCD聚焦面上，所谓“同轴共焦” 不知你看没看9月16日的在线论谈：http://webcast.designnews.com.cn/35/Content.aspx
康耐视机器视觉为您排忧解难 ，或许对你有些帮助。 测量时分为：动态测量和静态测量，动态测量为摄像机自动抓拍，工件连续从CCD相机镜头穿过；静态测量就是上面说的要有个精确的定位装置，在静止情况下进行拍摄。 HexSight视觉软件包:-----------------上位机检测界面可以由HexSight二次开发
1.何谓 HexSight?
Adept公司出品的HexSight是一款高性能的、综合性的视觉软件开发包，它提供了稳定、可靠及准确定位和检测零件的机器视觉底层函数。其功能强大的定位器工具能精确地识别和定位物体，不论其是否旋转或大小比例发生变化。HexSight即使在最恶劣的工作环境下都能提供可靠的检测结果，呈现出非凡的性能。
HexSight软件包含一个完整的底层机器视觉函数库,程序员可用它来建构完整的高性能2D机器视觉系统，节省整个系统开发的时间。HexSight可利用Visual Basic、Visual C++或Borland Dephi平台方便地进行二次开发。
2.HexSight 的定位技术
HexSight的定位工具是根据几何特征，采用最先进的轮廓检测技术来识别对象和模式。这一技术在图像凌乱、亮度波动、图像模糊和对象重叠等方面有显著效果。HexSight能处理自由形状的对象，并具有功能强大的去模糊算法。HexSight快速,在一台2GHz 的处理器上,一般零件寻找和定位不超过10ms，并可达到1/40亚像素位置重复精度和0.01度旋转重复精度。此外HexSight有丰富但易用的图像标定工具，而且它的定位器可以方便嵌入到OEM的产品中。
3.HexSight的核心竞争力在哪？
(1) 平移重复精度：1/40 亚像素；
(2) 旋转重复精度：0.01 (1/100)度；
(3) 快速进行处理, 采用了MMS和SSE扩展技术；
(4) 内置标定模块：能矫正畸变、投影误差和X-Y象素比误差；
(5) 基于图像的标定结果能自然地为所以视觉工具使用Image-based calibration intrinsically used by all tools；
(6) 独特的功能强大的软件Engine,基于对象轮廓或边缘找寻和定位零件；
(7) 容许重叠、阴影，对比度低，边缘不清，凌乱或背景噪音。
4.产品提供方式
HexSight提供三种供应方式：
一、是对于只需零件定位的应用（比如机器人Pick＆Place,分类和零件装配等应用）,可以提供主要包含HexSight定位器的单一模块；
二、是针对复杂完整的检测（如零件检测、测量），则可以提供HexSight的完整版；
三、是针对OEM应用，可以提供定制版本，其中包含图像捕获设备的无缝结合和提供特殊的定位工具等。
5.应用开发
由于HexSight的功能是按标准ActiveX控件的方式提供的，所以能大大简化应用开发的难度，并且允许在多种平台上进行应用开发，如Visual Basic或Visual C++。简易的开发步骤，边写程序边看效果，所见即所得；通过HexSight已经制作的配置窗口，可实现不写任何代码的原型应用；一些常用功能如显示控制等都已封装提供，可进一步简化应用开发。此外，HexSight控件能在使用者或OEM用户的最终应用界面中进行完全隐藏，允许用户使用自行定制的用户界面。 另外还有两个机器视觉库：eVision和Halcon.
先详细了解一下 我之前的公司就是做这个的，做了不久，了解一点点
(1) 适用零件尺寸不大于 4mm × 4mm；范围可以通过镜头和CCD面积调整的，肯定是大CCD好。
(2) 尺寸测量误差不大于 10um ，分辨率为 4um ； -------分辨率为4um是不是这么理解的：是假如摄像头像素为100w，则行列分别为1000，4mm/1000=4um？摄像头的CCD面积个分辨率不同也不同，还有镜头分辨率的问题，不能这样算的，软件可以有子像素技术，可以分辨像素一下的尺寸的。
(3) 能识别 30um 以上的表面缺陷； 这个就不清楚是什么了，光源和缺陷的样子等都千变万化的，看具体情况定
(4) Overkill Rate: 3% Underkill Rate: 10 -6； 这就是受到很多因素的影响，不敢说一定可以
开发难点
1、 微小零件的快速装夹与准确定位问题；软件可以自动捕捉图像的边缘的，不需要精确定位，倾斜和位置不正等 软件可以自行测量的
2、 远心光路设计问题； 软件算法问题；光路等有成品，选择合适就可以了，哪有什么都要设计的，算法还是看要求，比较成熟的了有定做的，有通用的，买模块自己开发也行
3、 打光问题；老问题看具体检测什么。
我觉得最好不能自动检测，而是让零件先快速定位，在静止情况下进行测量。这样图片不会有拖影；
再者有个难题就是保证图像边缘正好在CCD聚焦面上，所谓“同轴共焦” 感谢楼上回答，希望有更精彩的讲解... 那总要知道你检测什么啊 不然讲课一样讲我也不行啊，知道具体做什么 给个意见和方向就差不多了。 现在只知道检测一零件的内径和外径，这个项目还没有去谈，想在谈之前做个仔细的了解。
现在想了解一下开发流程，开发工具(上位机)等，网上查了一下，机器视觉库有三种：HexSighte、Vision和Halcon.也想做个详细的了解。另外，采集图像时分动态测量和静态测量，动态测量误差较大，所以比较关注静态测量。静态测量牵涉到：精确定位和同轴共焦的问题，这个快速装夹定位关键问题想请教... 检测内径外径都可以直接检测的啦，算最最简单的应用，如果你不是专业人士接回来的也够麻烦的，好多东西要搞的，这些自动话的设备涉及多方面的东西，像你这样的了解程度要做就很难的，这样的检测设备应该有好多现成的在应用了，找现成的改装更实在，结构部分不用太大修改的。
开发流程就请教 机器视觉的专业人士啦 机器视觉的专门网站也有介绍，资料也很多，起码提供你的东西的图片 最好实物，检测的内容，检测要求，机器视觉的公司会帮你设计其他东西的了，不用你操心的，专业的机器视觉库固然好，但是要专用的硬件，不是你能接受的，也有国内的自行开发的检测软件，价格就优惠很多，普通PC就能驱动的摄像机数字的和模拟的都可以，外部接口灵活。不必要太关心静态动态的问题的，软件有办法解决的，摄像机的快门也可以很快的，动态也不一定模糊的，精确定位就不必了，软件会提取内径和外径的边缘然后运算的，理论上有个圆弧都可以知道直径的了，取点越多就越准确而已。这个要配合照明镜头等摄像参数调整，你就不用担心了，焦距问题也不用担心，有范围的，不超过就可以了，至于远心光路，没必要的话就不用好
还有就是机械的部分，你要把东西送到镜头底下，然后在送出去，还有检测完后如何处理，掉到那里，不合格的用气缸推到一边等，机械部分和控制部分，做好接口和协议与上位机通讯。这部分论坛可能帮上忙一点。
做就要做自己擅长的部分，不要勉强不熟悉的东西，不要以为以为现学现用都可以。 ./emotion/em183.gif./emotion/em183.gif./emotion/em183.gif
非常感谢详细的解答，受教很多，我得向你说明的是，项目不是我接，是导师接，在去谈之前我先做个调查顺便自己入个门。感觉你做这方面似乎很长时间了，是位大侠！
不过我在网上泡了一天，没发现好的论坛和交流的地方......所以才到这里来问 导师啊 学校的吧，这样看起来是不好做的了，查一下论文 好多这样的论文的，
我不是高手，不敢称大侠，上资料 不是卖广告，看看是否有用。
点击此处下载 ourdev_492161.pdf(文件大小:187K) (原文件名:基于机器视觉的轴承尺寸检测.pdf)
点击此处下载 ourdev_492162.pdf(文件大小:2.89M) (原文件名:基于机器视觉和运动控制的工业自动化.pdf)
点击此处下载 ourdev_492163.doc(文件大小:296K) (原文件名:Dalsa IPD机器视觉系统应用于金属零件检测.doc) 论文我也下了一些，多数论文图像处理理论讲的太多，应该是没有具体去做的缘故，写的比较虚假。你的这几篇文章我看了一下，很有实用。谢谢！ 准备建议导师还是买现成模块，我们负责调试安装，从头做起太耗精力且项目时间不能把握. 顶一下，别沉下去了，哈哈，大家讨论一下 继续顶一下 跟几家公司了解过，有几点：
1.价格主要差在用不用国外的算法包，一套halcon的算法要3w左右。若不用，则提供开源的OpenCV，但是精度和速度都跟不上
2.零件尺寸不能太大，我们提供的零件尺寸长宽为236*136，据对方说，若要采集整幅图像，相机要求相当的高，价格在30w，所以准备局部测量，多放几个相机 mark 看到这个10年前的老贴，就知道我们的坛子是多么的牛逼！那个时候就讨论得这么有深度！ 最近研究用机器视觉代替传感器 检测到4um，价位几何？说说看看
光明星1号 发表于 2019-2-16 20:34
看到这个10年前的老贴，就知道我们的坛子是多么的牛逼！那个时候就讨论得这么有深度！ ...
这就是论坛比微信之类好的地方！ 我是和楼主相反的应用，检测大尺寸设备的尺寸，2*4米左右的，精度几公分就够了，不知道图像识别靠谱吗 qtechzdh 发表于 2019-2-17 08:02
我是和楼主相反的应用，检测大尺寸设备的尺寸，2*4米左右的，精度几公分就够了，不知道图像识别靠谱吗 ...
按照1公分，4米=400公分 2米=200公分400*200=80000, 再多一位分辨率80000*10=80万 你这个可以轻松识别
不过打光是难点，光源如何定制。 qtechzdh 发表于 2019-2-17 08:02
我是和楼主相反的应用，检测大尺寸设备的尺寸，2*4米左右的，精度几公分就够了，不知道图像识别靠谱吗 ...
不过你的精度要求很低，我认为一般的光源就可以解决，应该不是什么难题！ huangxiaolpbany 发表于 2019-2-16 23:33
检测到4um，价位几何？说说看看
这个要看你的零件尺寸如何，基恩士的一键式的号称1um,不过起码10几万。
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