shangzhenwei 发表于 2009-11-9 00:29:32

还是不明白 相位修正pwm 比 快速pwm 精度高的问题,请傻孩子和各位大虾指点

在看深入浅出一书时,我也遇到了和http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=1811706&bbs_page_no=1&bbs_id=1038一帖中一样的问题。苦思冥想之后,仍不得其解。

舵机的控制信号周期已定,为20ms,时间已不能改变,怎么还能“用时间换空间,用频率换精度”?而且,OCR1A中每两个数间所决定的时间间隙是由分频以后的时钟所决定的,应该和pwm的模式没有关系吧,怎么能“脉冲宽度差也减小了,也就是说对脉冲宽度的调节作用细化了,可以更好地控制舵机的旋转角度”?


越来越糊涂了,希望能得到傻孩子和其他大虾的指点。。。

NE5532 发表于 2009-11-10 20:47:44

提示一下,作出同样的PWM,预分频器的设置可以有很多中,选其中最有利于提高分辨力的来做。
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