谢谢版主PLC对我的帮助
本人目前研究FPGA[爱好者种类，非专业，自己玩的]，搞一机器手的控制器，可6轴任意超高速联动[全硬件运算]，但要在这个控制器内搞入PLC类的控制内核，自己不懂，看了版主PLC，有了很大帮助，我自己也用VC++对版主的源码进行了验证--成功，特此非常感谢，不过未能在FPGA内验证。这个研究已在业余用了很长时间去玩了，准备在下年进入实机测试。经费大概2万[包括4轴伺服电机][专业自动化爱好者，高性能低成本研究]
基恩士PLC是可以直接导出指令码文件的，但三菱通用，各有好处吧，接下来可能真的要玩一玩三菱了 搭车感谢版主让我有了学习PLC的工具和地方
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