my2009 发表于 2009-12-30 20:42:29

PIC18F下推式磁悬浮实验

这是用PIC18F4520(最小系统)控制的下推式磁悬浮实验, 参照了<STM8下推式磁悬浮实验>

所用器件:PIC18F4520最小系统一套
         霍尔元件3503 二个
         LM324运放一个
         线圈空心四个
         环形普通磁铁一个(外140*内70*高20)
         293D 驱动模块一个
         悬浮磁铁一套(三个强磁,一个普磁,重38g)
         12V 直流电源一个

工作电流:空载 110ma,有悬浮物时 190ma

电路原理:   与<STM8下推式磁悬浮实验>相似,3503经运放LM324(放大20倍)到PIC18F4520,
            PIC18F4520的两路PWM信号经293D驱动, 带动两组线圈,每组含两个线圈(同名端相连),
            实现一推一拉的功能, 霍尔元件安装时一定要安在线圈中部的高度, 磁悬浮物要有一定的重量
            这样比较容易稳定

MCU参数:    核心频率40MHz(每条指令占四个周期), AD采样0--5V, 时钟中断频率2.881KHz
            时钟中断程序是整个程序的主循环过程, PWM频率与时钟中断频率相同,为2.881KHz
            本实验的磁悬浮物运行一小时后还悬浮在线圈上面, 但会有抖动现象, 稳定性需要进一步提高

         在此感谢咕唧霖的热情指导

下推式磁悬浮实验视频ourdev_520789.RAR(文件大小:2.30M) (原文件名:下推式磁悬浮.RAR)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_24/ourdev_520793.JPG
下推式磁悬浮实验 (原文件名:下推式磁悬浮.JPG)

gzhuli 发表于 2009-12-30 23:00:06

哈哈，成功的越来越多了。

ttntt 发表于 2010-11-5 22:52:35

能不能 再让它旋转起来?

zhouhongjun 发表于 2010-12-12 11:06:47

回复【楼主位】my2009
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楼主你说LM324只用一个吗？

chengli008 发表于 2013-7-8 16:40:40

请问您pid参数多少，我的总也跳不好

tlsmf 发表于 2013-10-29 10:35:28

不好调试
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