【一些机器人方面的国内外经典专业书籍】[PDF格式]3月24日 陆续更新
基本上都是转自 61IC Code Factory 网址:www.61ic.com/code 可以直接下的,我就不上传了.还有些是国外网站淘的!http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_27/ourdev_540594.jpg
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1.[一些机器人方面的PDF].McGraw.Hill-Build.a.Remote.Controlled.Robot.Shareheaven.net
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[一些机器人方面的PDF].McGraw.Hill.-.The.Ultimate.Palm.Robot
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点击此处下载 ourdev_540630.pdf(文件大小:891K) (原文件名:[一些机器人方面的PDF].Feedback.Control.for.a.Path.Following.Robotic.Car.pdf) 2.[一些机器人方面的PDF].Mcgraw.Hill,.Make.Yourself.A.Millionaire.(2003).Lib
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点击此处下载 ourdev_540600.rar(文件大小:1.00M) (原文件名:Mcgraw.Hill,.Make.Yourself.A.Millionaire.(2003).Lib.rar) 61IC什么时候变成永久免费了？61IC的口碑是非常的不好 典型的垃圾网站，全是广告，打开网页都要半天，还说什么永久免费
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(原文件名:QQ截图未命名.jpg) 3.[一些机器人方面的PDF].McGraw-Hill.-.PDA.Robotics.-.2003.-.(By.Laxxuss)
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点击此处下载 ourdev_540606.pdf(文件大小:2.84M) (原文件名:[一些机器人方面的PDF].McGraw-Hill-PDA.Robotics-2003-(By.Laxxuss).pdf) 登陆这个www.61ic.com/code 4.[一些机器人方面的PDF].MiniBookRobot
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点击此处下载 ourdev_540609.rar(文件大小:3.52M) (原文件名:[一些机器人方面的PDF]MiniBookRobot.rar) 5.[一些机器人方面的PDF].Engineering.-.Robot.Builders.Guide
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点击此处下载 ourdev_540622.rar(文件大小:2.84M) (原文件名:[一些机器人方面的PDF]Engineering.-.Robot.Builders.Guide.rar) 6.[一些机器人方面的PDF]Mcgraw-Hill-Build.Your.Own.Combat.Robot-2002-(By.Laxxuss)
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点击此处下载 ourdev_540636.rar(文件大小:4.99M) (原文件名:[一些机器人方面的PDF]Mcgraw-Hill-Build.Your.Own.Combat.Robot-2002(By.Laxxuss).rar) 点击此处下载 ourdev_540664.rar(文件大小:4.50M) (原文件名:多功能机器人的原理及应用.rar) 61IC 3月25日零时起全面取消下载限制 所有资源全面开放---确实是可以直接下了
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24小时更新 无须注册 直接下载 确保资源完整 永久免费
注：内容太多 不一一列出来
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(原文件名:2010032523444035.gif) 这个61好像有不少从这里弄过去的东西 好的!我传了一部分了,陆续上传 mark 很好很强大 收藏 点击此处下载 ourdev_541264.rar(文件大小:5.94M) (原文件名:机器人焊接技术.rar)
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点击此处下载 ourdev_541268.pdf(文件大小:75K) (原文件名:矫形外科机器人的研究进展和应用.pdf)
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点击此处下载 ourdev_541270.pdf(文件大小:2.84M) (原文件名:水中机器人竞赛系列教材.pdf)
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点击此处下载 ourdev_541300.pdf(文件大小:2.41M) (原文件名:图像尺寸对机器人视觉定位实时性的影响研究.pdf) 这些东西看来看去还是看看而已
希望等我毕业后能买到阿莫的雕刻机 mark mark mark 记住了！ 谢谢了 辛苦了~~~ 模糊控制17本(100多M)
http://www.61ic.com/Soft/Robots/Book/201003/19264.html
信息处理中的模糊技术.pdf
模糊自适应控制理论及其应用.pdf
模糊知识处理的理论与技术.pdf
模糊系统、模糊神经网络及应用程序设计.pdf
模糊数学在自动化技术中的应用.pdf
模糊数学及其应用.pdf
模糊控制原理与应用.pdf
模糊控制与系统.pdf
模糊控制与神经网络.pdf
模糊控制理论与实践.pdf
模糊控制技术.pdf
模糊控制技术（重大）.pdf
模糊控制技术（中纺）.pdf
模糊控制·神经控制和智能控制论.pdf
模糊控制.pdf
复杂系统的模糊预测控制及其应用.pdf
Fuzzy Sets and Fuzzy Information Granulation Theory.pdf 机器人控制24本(140M)
http://www.61ic.com/Soft/Robots/Book/201003/19237.html
智能机器人系统.pdf
有视觉机器人制作.pdf
逻辑集成电路搭载机器人制作入门.pdf
机器人制作宝典.pdf
机器人与工业自动化.pdf
机器人学导论——分析、系统及应用.pdf
机器人学.pdf
机器人鲁棒控制基础.pdf
机器人控制入门.pdf
机器人控制.pdf
机器人技术及其应用.pdf
机器人技术基础.pdf
机器人集锦.pdf
机器人机构拓扑结构学.pdf
机器人工程.pdf
机器人感觉与多信息融合.pdf
机器人的智能控制方法.pdf
机器人的创意设计与实践.pdf
机器人操作的数学导论.pdf
机器人C语言机电一体化接口.pdf
机器人.pdf
焊接机器人及其应用.pdf
仿生系统的运动感知与控制.pdf
多智能体模型与实验.pdf 点击此处下载 ourdev_542326.rar(文件大小:10.49M) (原文件名:机器人工程学及其应用.rar) 回复【11楼】Appcat 苹果猫
这个61好像有不少从这里弄过去的东西
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刚才去看了一下弄过去的的确不少
弄过去之后都没注明是ouvdev转载
把ourdev的信息清理的一干二净 mark 点击此处下载 ourdev_542506.rar(文件大小:737K) (原文件名:基于ARM9和Linux的机器人控制系统设计.rar) mark 点击此处下载 ourdev_543376.pdf(文件大小:97K) (原文件名:基于ARM 核处理器的机器人遥操作系统.pdf) 点击此处下载 ourdev_543377.pdf(文件大小:242K) (原文件名:基于ARM9 的嵌入式足球机器人运动控制系统.pdf) 点击此处下载 ourdev_543378.pdf(文件大小:87K) (原文件名:足球?器人AVR ???用.pdf) 点击此处下载 ourdev_543381.pdf(文件大小:165K) (原文件名:基于nRF401 的无线通信模块在竞赛机器人中的应用.pdf) 点击此处下载 ourdev_543382.pdf(文件大小:335K) (原文件名:基于AVR单片机的门禁控制器的设计与实现.pdf) 点击此处下载 ourdev_543383.rar(文件大小:1.04M) (原文件名:一种反恐作战机器人火力打击平台的安全保障措施及实现方法.rar) 21世纪信息时代,22世纪应该是智能化时代"机器人"最终还是走进千家万户,我们还在闭关锁国,日本已经出现了格斗型机器人. MARK 欢迎大家补充! mark,谢谢分享啊。 SCI收录期刊——机器人学科
万跃华 2009年2月10日
截至到2009年2月SCI收录机器人学科期刊16种，其中2008年开始被SCI收录的机器人期刊3种，2007年开始被SCI收录的机器人期刊1种。出版地为美国的机器人期刊4种，英国4种，荷兰4种，中国、西班牙、新加坡各1种。中国出版的机器人期刊JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程学报》为2008年5月被SCI收录。
2005-2008年SCI共收录至少有一位中国作者（不包括台湾）的机器人学科论文251篇，其中2008年85篇（0.0850 %），2007年64篇（0.0675 %），2006年53篇（0.0616 %），2005年49篇（0.0635 %）。251篇论文包括学术论文206篇、会议论文42篇、社论2篇、更正1篇。
2005-2008年中国研究论文主要发表在以下几种SCI收录的机器人期刊上：JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程学报》57篇，ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING 《机器人学与计算机集成制造》44篇，ROBOTICA 《机器人学》34篇，IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS 《IEEE机器人学汇刊》32篇，JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS 《智能和机器人系统杂志》24篇，ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 《机器人学和自控系统》15篇，INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL 《工业机器人》14篇，ADVANCED ROBOTICS 《先进机器人学》13篇，INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH 《国际机器人研究杂志》5篇。
机器人主要研究单位有上海交通大学（SHANGHAI JIAO TONG UNIV）46篇，吉林大学（JILIN UNIV）19篇（主要发表在该校的刊物JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程学报》），香港大学（UNIV HONG KONG）18篇，哈尔滨工业大学（HARBIN INST TECHNOL）15篇，中国科学院（CHINESE ACAD SCI）16篇，清华大学（TSINGHUA UNIV）15篇，北京航空航天大学（BEIHANG UNIV）10篇，香港中文大学（CHINESE UNIV HONG KONG）10篇，华中科技大学（HUAZHONG UNIV SCI & TECHNOL）6篇。
2009年SCI收录机器人学科期刊16种：
1. ADVANCED ROBOTICS《先进机器人学》荷兰 2006 IF 0.318 2007年IF0.504
Bimonthly
ISSN: 0169-1864
VSP BV, BRILL ACADEMIC PUBLISHERS, PO BOX 9000, LEIDEN, NETHERLANDS, 2300 PA
1. Science Citation Index Expanded
2. AUTONOMOUS ROBOTS 《自主式机器人》荷兰 2006 IF1.578 2007IF1.413
Bimonthly
ISSN: 0929-5593
SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ
1. Science Citation Index
2. Science Citation Index Expanded
3. BIOINSPIRATION & BIOMIMETICS《生物灵感与仿生学》英国
Quarterly （注：2008年开始被SCI收录）
ISSN: 1748-3182
IOP PUBLISHING LTD, DIRAC HOUSE, TEMPLE BACK, BRISTOL, ENGLAND, BS1 6BE
1. Science Citation Index Expanded
4. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE《IEEE机器人学与自动化杂志》美国 2006 IF0.652 2007年IF0.892
Quarterly
ISSN: 1070-9932
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855
1. Science Citation Index Expanded
5. IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS《IEEE机器人学汇刊》美国2006IF 1.292 2007年IF0.813
Bimonthly
ISSN: 1552-3098
IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC, 445 HOES LANE, PISCATAWAY, USA, NJ, 08855
1. Science Citation Index
2. Science Citation Index Expanded
6. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL《工业机器人》英国 2006IF0.278 2007年IF0.400
Bimonthly
ISSN: 0143-991X
EMERALD GROUP PUBLISHING LIMITED, HOWARD HOUSE, WAGON LANE, BINGLEY, ENGLAND, W YORKSHIRE, BD16 1WA
1. Science Citation Index Expanded
7. INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS《国际人性机器人杂志》新加坡
Quarterly 2004年创刊 （注：2007年开始被SCI收录）
ISSN: 0219-8436
WORLD SCIENTIFIC PUBL CO PTE LTD, 5 TOH TUCK LINK, SINGAPORE, SINGAPORE, 596224
1. Science Citation Index Expanded
8. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION《国际机器人学与自动化杂志》加拿大 2006IF 0.404 2007年IF0.203
Quarterly
ISSN: 0826-8185
ACTA PRESS/I A S T E D, 4500-16TH AVE NW, STE 80, CALGARY, CANADA, AB, T3B 0M6
1. Science Citation Index Expanded
9. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH《国际机器人研究杂志》美国 2006 IF1.591 2007年IF1.318
Bimonthly
ISSN: 0278-3649
SAGE PUBLICATIONS LTD, 1 OLIVERS YARD, 55 CITY ROAD, LONDON, ENGLAND, EC1Y 1SP
1. Science Citation Index
2. Science Citation Index Expanded
10. JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING《仿生工程学报》中国
Quarterly （注：2008年开始被SCI收录）
ISSN: 1672-6529
SCIENCE CHINA PRESS, 16 DONGHUANGCHENGGEN NORTH ST, BEIJING, PEOPLES R CHINA, 100717
1. Science Citation Index Expanded
11. JOURNAL OF FIELD ROBOTICS《野外机器人杂志》美国 2007年IF0.960
Monthly
ISSN: 1556-4959
JOHN WILEY & SONS INC, 111 RIVER ST, HOBOKEN, USA, NJ, 07030
1. Science Citation Index Expanded
12. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS《智能和机器人系统杂志》荷兰 2006 IF0.265 2007年IF0.633
Monthly
ISSN: 0921-0296
SPRINGER, VAN GODEWIJCKSTRAAT 30, DORDRECHT, NETHERLANDS, 3311 GZ
1. Science Citation Index Expanded
13. REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E INFORMATICA INDUSTRIAL《拉丁美洲工业自动化杂志》西班牙
Quarterly （注：2008年开始被SCI收录，西班牙语）
ISSN: 1697-7912
COMITE ESPANOL AUTOMATICA CEA, C VERA 14, APDO 22012, VALENCIA, SPAIN, E-46071
1. Science Citation Index Expanded
14. ROBOTICA《机器人学》英国 2006IF0.483 2007年IF0.410
Bimonthly
ISSN: 0263-5747
CAMBRIDGE UNIV PRESS, 32 AVENUE OF THE AMERICAS, NEW YORK, USA, NY, 10013-2473
1. Science Citation Index Expanded
15. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 《机器人学和自控系统》荷兰 2006IF0.832 2007年IF0.633
Monthly
ISSN: 0921-8890
ELSEVIER SCIENCE BV, PO BOX 211, AMSTERDAM, NETHERLANDS, 1000 AE
1. Science Citation Index Expanded
16. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING《机器人学与计算机集成制造》英国 2006IF0.810 2007年IF0804
Bimonthly
ISSN: 0736-5845
PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD, THE BOULEVARD, LANGFORD LANE, KIDLINGTON, OXFORD, ENGLAND, OX5 1GB
1. Science Citation Index Expanded 这是好东西，M。。。。。。。。。。。虽然用不着 感谢分享 mark 《机械设计手册单行本全套22本》化学工业出版社
http://www.61ic.com/Soft/Robots/Book/201004/19846.html
机械设计手册单行本出版说明：
在我国机械设计界享有盛名的《机械设计手册》自1969年出版第一版以来，已经修订了四版，累计销售量超过113万套，成为新中国成立以来，在国内影响力最强、销售量最大的机械设计工具书。成为国家级的重点科技图书，《机械设计手册》多次获得国家级和省部级奖励。其中，1978年获全国科技大会科技成果奖，1983年获化工部优秀科技图书奖，1995年获全国优秀科技图书二等奖，1999年或全国化工科技进步二等奖，2002年获石油和化学工业优秀科技图书一等奖，2003年获中国石油和化学工业科技进步二等奖。1986年至2002年，连续被评为全国优秀畅销书。
《机械设计手册》单行本，保留了《机械设计手册》第四卷（5卷本）的优势和特色，从设计工作的实际出发，结合机械设计专业的具体情况，将原来的5卷23篇调整为15分册22篇，分别为：《常用设计资料》《机械制图、极限与配合》《常用工程材料》《联轴与紧固》《轴及其联接》《轴承》《弹簧-起重运输件-五金件》《润滑与密封》《机械传动》《减（变）速器-电机与电器》《机械振动-机架设计》《机构》《液压传动》《液压控制》《气压传动》，原第5卷第23篇中的“中外金属材料、滚动轴承、滚动轴承、液压介质等牌号对照”内容，分别编入《常用工程材料》《轴承》《润滑与密封》《液压传动》《气压传动》等单行本中。
《气压传动》
共5章,第1章为基础理论，主要介绍气动系统基础知识，气动元件（气源设备、气动执行元件、气动控制元件、气动管路元件、真空元件、气动伺服/比例控制元件等）的选型计算，气缸设计计算，气动技术标准等；第2章为气动系统，主要介绍气动基本回路、典型应用回路的类型、原理、特点等，以及气动系统的常用控制方法及设计；第3章为气动系统的维护及故障处理；第4章为国内气动元件产品，主要介绍国内常用气动元件产品结构、技术参数、外形尺寸等；第5章为国外产品，主要介绍国外气动元件产品（FESTO、SMC）的结构、技术参数、外形尺寸等。
《液压控制》
共6章。第1章为控制理论基础，主要介绍控制理论基础知识以及典型控制系统；第2章为液压控制概述，主要介绍液压控制系统与液压传动系统、电液伺服系统与电液比例系统的对比，液压伺服系统的分类、特点、应用等；第3章为液压控制元件、液压动力元件、伺服阀，主要介绍液压控制元件（滑阀、喷嘴挡板阀、射流管阀等）、液压动力元件、伺服阀的类型、特性、设计、应用等；第4章为液压伺服系统的设计计算，主要介绍电液伺服系统、机液伺服系统的设计计算，电液伺服油源的分析与设计，液压伺服系统的污染控制，伺服液压缸设计计算，液压伺服系统设计实例、安装与调试等；第5章为电液比例系统的设计计算，主要介绍电机械转换器、电液比例压力控制阀、电液比例流量控制阀、电液比例方向流量控制阀、伺服比例阀、电控器等结构、性能参数、典型产品等；第6章为伺服阀、比例阀及伺服缸主要产品简介。
《液压传动》
共9章。第1章为基础标准及液压流体力学常用公式；第2章为液压系统设计，主要介绍液压系统设计的基本要求、步骤、方法和设计计算实例；第3章为液压基本回路，主要介绍压力控制回路、速度控制回路、方向控制回路及其他液压回路的类型、原理、特点等；第4章为液压工作介质，主要介绍液压工作介质分类，常用液压介质的组成、特性、选用等；第5章为液压泵和液压马达，主要介绍液压泵和液压马达的类型、选用以及常用产品的结构型式、技术参数、外形尺寸等；第6章为液压缸，主要介绍液压缸的分类、主要技术参数及计算、典型结构、主要零部件设计、选用，以及常用产品的类型、特点、技术参数、结构和外形尺寸等；第7章为液压控制阀，主要介绍液压控制阀的类型、结构原理及应用，以及压力控制阀、流量控制阀、方向控制阀、迭加阀、插装阀等典型产品的技术参数、外形尺寸等；第8章为液压辅助件及液压泵站，主要介绍管件、蓄能器、冷却器、过滤器、油箱及其附件、液压泵站等种类、特点、用途、设计计算以及常用产品的技术参数、外形尺寸等；第9章为液压传动系统的安装、使用和维护。
《机构》
共4章。第1章为机构分析的常用方法，主要介绍机构的自由度分析，平面机构的运动分析、受力分析，单自由度的动力分析等；第2章为基本机构的设计，主要介绍平面连杆机构、瞬心线机构及互包络线机构、凸轮机构、分度凸轮机构、棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构、针轮机构、斜面机构和螺旋机构、往复油（汽）缸机构等的性能及运动参数、设计计算、设计实例等；第3章为组合机构的分析与设计，主要介绍凸轮连杆组合机构，齿轮连杆组合机构，凸轮齿轮组合机构，同步带连杆组合机构，差动式带、链连杆组合机构的分析、设计计算、应用等；第4章为机构参考图例，主要介绍各种常用机构的应用实例。
《机械振动·机架设计》
包括机械振动的控制及利用、机架设计。机械振动的控制及利用主要介绍机械振动基础资料，线性振动、非线性振动与随机振动、隔振与减振（隔振器、阻尼减振器、动力吸振器、缓冲器等）等振动系统原理、模型参数、设计计算，以及常用机械振动的利用，测试技术等；机架设计主要介绍机架设计的一般知识，以及梁、桁架、柱和立架、框架、整体式机架及其他机架的设计与计算等。
《减（变）速器·电机与电器》
包括减速器、变速器，常用电机、电器及电动（液）推杆。减速器、变速器主要介绍减速器设计一般资料，常用标准减速器（圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器、圆锥圆柱齿轮减速器、蜗杆减速器、齿轮蜗杆减速器等）、机械无级变速器（锥盘环盘无级变速器、行星锥盘无级变速器、环锥行星无级变速器、带式无级变速器、齿链式无级变速器、三相和四相连杆脉动无级变速器等）产品的结构形式、特点、外形和安装尺寸、性能参数、选用等；常用电机、电器及电动（液）推杆主要介绍常用电机（一般异步电动机、变速和减速异步电动机、起重及冶金用三相异步电动机、隔爆异步电动机、振动异步电动机、小功率电动机、直流电机等），常用电器（电磁铁、行程开关、接近开关、光电开关、管状电加热元件等），电动推杆、电液推杆及升降机产品的类型、特点、选型等。
《机械传动》
包括螺旋传动、摩擦轮传动，带、链传动，齿轮传动，多点啮合柔性传动。螺旋传动、摩擦轮传动主要介绍滑动螺旋传动、滚动螺旋传动、摩擦轮传动的型式、结构、设计计算、应用等；带、链传动主要介绍各种带传动（V带传动、多楔带传动、平带传动、同步带传动等）的类型、特点、设计计算、张紧和安装等；齿轮传动主要介绍渐开线圆柱齿轮传动、圆弧圆柱齿轮传动、锥齿轮传动、蜗杆传动、渐开线圆柱齿轮行星传动、渐开线少齿差行星齿轮传动、销齿传动、活齿传动等的特点、结构、设计计算、应用等；多点啮合柔性传动主要介绍多点啮合柔性传动的结构型式、设计计算、选型方法、动力学计算等。
《润滑与密封》
共4章。第1章润滑方法及润滑装置，主要介绍常用润滑系统（稀油集中润滑系统、乾油集中润滑系统、油雾润滑等）及装置的设计；第2章为润滑剂，主要介绍常用润滑油、润滑脂、固体润滑剂牌号、性能及应用；第3章为密封，主要介绍各种动、静密封（垫片密封、填料密封、油封密封、胀圈密封、迷宫密封、机械密封、螺旋密封等）的结构型式、特点、设计计算、应用等；第4章为密封件，主要介绍常用密封标准件的结构型式、尺寸等，以供选用。
《弹簧·起重运输件·五金件》
包括弹簧，起重运输机械零部件，操作件、小五金及管件。弹簧主要介绍各种弹簧，包括圆柱螺旋弹簧、圆锥形螺旋弹簧、蜗卷螺旋弹簧、多股螺旋弹簧、碟形弹簧、开槽碟形弹簧、膜片弹簧、环形弹簧、片弹簧、板弹簧、发条弹簧、游丝、扭杆弹簧、橡胶弹簧、橡胶金属螺旋复合弹簧、空气弹簧、热敏双金属弹簧、膜片、波纹管、压力弹簧管等的类型、特点、设计计算、应用等；起重运输机械零部件主要介绍起重机械零部件（钢丝绳及绳具、卷筒、滑轮、链条和链轮、吊钩、车轮及安全装置等）和输送机零部件（滚筒、托辊、输送链和链轮、逆止器等）的设计计算、选用等；操作件、小五金及管件主要介绍常用操作件、小五金、管件标准产品的结构型式、尺寸等，以供选用。
《轴承》
共3章。第1章为滑动轴承，主要介绍各种滑动轴承，包括非完全流体润滑轴承（径向滑动轴承、推力滑动轴承、关节轴承、自润滑轴承、塑料轴承、橡胶轴承等）、液体动压轴承、液体静压轴承、气体润滑轴承、流体动静压润滑轴承、电磁轴承的类型、特点、结构型式、设计计算、选用，以及常用滑动轴承产品的特点、结构、性能参数与应用等；第2章为滚动轴承，主要介绍滚动轴承的类型、代号、公差与配合、润滑、密封、设计计算、结构、选用，以及常用滚动轴承产品的结构、尺寸和性能参数等；第3章为直线运动滚动功能部件，主要介绍滚动直线导轨副、导套副以及滚动导轨块的类型、结构特点、设计计算等。
《轴及其联接》
共4章。第1章为轴和软轴，主要介绍轴的材料、结构设计、强度计算、刚度校核、零件转速校核等，以及软轴的组成、规格、结构设计等；第2章为联轴器、主要介绍各种联轴器类型、特点、选用、性能参数和尺寸等；第3章为离合器，主要介绍常用离合器的型式、特点、计算和选用、性能参数和尺寸等；第4章为制动器，主要介绍常用制动器的类型、特点、计算和选用、性能参数和尺寸等。
《联接与紧固》
共7章，包括螺纹及螺纹联接，铆钉联接，销、键及花键联接，过盈联接，胀紧联接和型面联接，锚固联接，粘接。主要介绍联接和紧固（件）的类型、特点、强度计算、选用，以及常用标准联接与紧固件的规格、特点、尺寸、性能参数等。
《常用工程材料》
主要介绍各种材料的牌号表示、规格、组成、性能参数及用途等。共5章，包括黑色金属材料，如铸钢，铸铁，钢材等；有色金属材料，如铸造有色合金，有色金属加工产品等，非金属材料，如橡胶及其制品，工程用塑料及其制品，玻璃钢，玻璃，陶瓷制品，石墨制品，石棉制品，保温、隔热、吸声材料，工业用毛毡、帆布，电气绝缘层压制品，胶粘剂，涂料及其他非金属材料等；其他材料及制品，如工业用网，金属软管，粉末冶金材料，磁性材料，复合材料等；中外金属材料牌号对照等。
《机械制图、极限与配合》
共5章。第1章为机械制图，主要介绍机械制图的规范要求，视图画法，符号、尺寸标注，常用零部件表示方法等；第2章为极限与配合，主要介绍极限与配合基础知识，公差与配合的选择，常用公差与配合的标注及应用示例等；第3章为形状和位置公差，主要介绍形状和位置公差基本术语、符号及标注、选择、应用等；第4章为表面粗糙度参数及其注法，主要介绍表面粗糙度参数、标注及其选用；第5章为孔间距偏差。
《常用设计资料》
涵盖了机械常规设计的常用资料。共12章，包括常用基础资料和公式，铸件设计的工艺性和铸件结构要素，锻造和冲压设计的工艺性及结构要素，焊接和铆接设计工艺性，零部件冷加工设计工艺性与结构要素，热处理，表面处理，装配工艺性，工程用塑料和粉末冶金零件设计要素，人机工程学有关功能参数，符合造型、载荷、材料等因素要求的零部件结构设计准则，装运要求及设备基础等。 MARK 顶下收藏 严重的MARK ARM的足球机器人控制参数整定系统的设计
摘要:为了提高足球机器人的运动性能，本文设计了基于ARM的足球机器人控制参数整定系统。首先在阐述系统基本原理的基础上讨论了系统的组成，包括测试平台、测试电路和测试软件；其次讨论了所采用的改进的增量式ARM控制算法和通过实验确定参数的方法；最后给出了实验结果，实验证明该系统可以快速地整定系统控制参数。
点击此处下载 ourdev_551316.rar(文件大小:192K) (原文件名:ARM的足球机器人控制参数整定系统的设计.rar) 嵌入式机器人关节运动控制器的研制
转自:http://www.61ic.com/CODE/viewthread.php?tid=27105&extra=page%3D1&frombbs=1
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(原文件名:未命名.jpg)
点击此处下载 ourdev_552110.pdf(文件大小:2.79M) (原文件名:嵌入式机器人关节运动控制器的研制.pdf) 不错~~~~~ 61ic好东西不少.和阿莫这里一样也是开放的 mark 好的 好全 好东西 先收藏 用的着 mark 机器人 挺齐的,61ic挺不错的! mark mark 牛贴，mark，有时间慢慢下，谢谢楼主分享 谢谢楼主分享，正好需要。 还是国外的书牛 mark!!! mark 机器人方面的，正研究这个，好资料，收藏那 mark 标记一下 搂着这个不错.,楼主伟大!
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