用状态机写的一个按键程序，死活调不出，大伙帮我看下，问题在哪 (amobbs.com 阿莫电子技术论坛) -

zhuyi2576 发表于 2010-5-23 01:37:45

用状态机写的一个按键程序，死活调不出，大伙帮我看下，问题在哪

就三个按键，设置，加，减每个都要实现长按短按功能。单独调一个的时候是可以的，三个一起就乱了，

中断程序里10ms扫一次

/按键
sbit KEY_SET = P1^3;
sbit KEY_UP = P1^2;
sbit KEY_DOWN = P1^0;

//状态机四种状态按下，松手，确认，松手
#define key_state_0 0 //按下
#define key_state_1 1 //确认
#define key_state_2 2 //计时1 判断长短按
#define key_state_3 3 //松手检测计时

#define set_shot_press 1 //短按
#define set_long_press 2 //长按
#define up_shot_press             3
#define up_long_press             4
#define down_shot_press 5
#define down_long_press 6

uchar keyscan(void)
{
static uchar key_state = 0, key_time = 0;
uchar key_set_press,key_up_press,key_down_press;
uchar key_return = 0;

key_set_press = KEY_SET; // 读按键I/O电平
key_up_press=KEY_UP;
key_down_press=KEY_DOWN;

switch (key_state)
{
case key_state_0:    // 按键初始态
      if ((!key_set_press) || !(key_up_press)||!(key_down_press))//如果三个键有任何一个按下
key_state = key_state_1; // 状态转换到键确认态
      break;
case key_state_1: // 按键确认态，确认哪一个按下
if (!key_set_press)
{
      set_down=true; //确认是set 键,标志位
      key_state = key_state_2; // 按键仍按下，状态转换到计时1
               key_time = 0; // 清另按键时间计数器
               }
else if (!key_up_press)
{
up_down=true;
key_state = key_state_2;
            key_time = 0;
   }
else if(!key_down_press)
{
down_down=true;
key_state = key_state_2;
            key_time = 0;
}
elsekey_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态
break;
case key_state_2://检测是否松开
if (key_set_press&&set_down)//set按下过，现在已抬起
         {
   key_state = key_state_0;    // 换到按键初始态
         key_return = set_shot_press; //判断为短按 1
}
else if (++key_time >= 200&&set_down) //按下时间>2s
{
key_state = key_state_0;
key_time = 0; // 清按键计数器
key_return = set_long_press;// 判断为长按 2
}
//-------------------------------------------
if (key_up_press&&up_down)
         {
   key_state = key_state_0;
         key_return = up_shot_press;
}
else if (++key_time >= 200)
{
key_state = key_state_0;
key_time = 0;
key_return = up_long_press;
}
//----------------------------------------------------
if (key_set_press&&down_down)
         {
   key_state = key_state_0;
         key_return = down_shot_press;
}
else if (++key_time >= 200)
{
key_state = key_state_0;
key_time = 0;
key_return = down_long_press;
}
break;
}
return key_return;
}

zhuyi2576 发表于 2010-5-23 01:42:33

单独一个按键的程序
uchar keyscan(void)
{
static uchar key_state = 0, key_time = 0;
uchar key_set_press,key_up_press,key_down_press;
uchar key_return = 0;

key_set_press = KEY_SET; // 读按键I/O电平
key_up_press=KEY_UP;
key_down_press=KEY_DOWN;

switch (key_state)
{
case key_state_0:    // 按键初始态
if (!key_set_press)如果三个键有任何一个按下
key_state = key_state_1; // 状态转换到键确认态
break;
case key_state_1: // 按键确认态，确认哪一个按下
if (!key_set_press)
{
   key_state = key_state_2; // 按键仍按下，状态转换到计时1
            key_time = 0; // 清另按键时间计数器
               }
elsekey_state = key_state_0; // 按键已抬起，转换到按键初始态
break;
case key_state_2://检测是否松开
      if (key_set_press)//现在已抬起
         {
   key_state = key_state_0;    // 换到按键初始态
         key_return = set_shot_press; //判断为短按 1
}
else if (++key_time >= 200) //按下时间>2s
{
key_state = key_state_0;
key_time = 0; // 清按键计数器
key_return = set_long_press;// 判断为长按 2
}
break;
}
return key_return;
}

这是单个按键的程序，很正常，三个一起做我就不会了，请大家指点下吧

towar 发表于 2010-5-31 09:06:52

回复【1楼】zhuyi2576
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楼主，不知道你的问题解决了吗？我在使用状态机的时候和你也出现同样的问题。一个按键的时候好用，当做三个按键的时候，就出现问题，无法返回值。我在keil下写的，debug的时候正常。。写进去就不对。你是怎么解决的呢？

Gorgon_Meducer 发表于 2010-5-31 13:49:25

以下蓝色文字由版主：Gorgon Meducer 于：2010-05-31,13:49:25 加入。<font color=black>请发贴人注意：本贴放在这分区不合适，即将移走
原来分区：AVR32技术论坛
即将移去的分区：AVR (原ourAVR.com) 技术论坛
移动执行时间：自本贴发表0小时后
任何的疑问或咨询，请可随时联系站长。谢谢你的支持!</font>

ningsane 发表于 2010-6-1 15:08:32

少见，傻孩子发帖居然也被移走了。

volzhcan 发表于 2010-6-1 15:30:30

回复【4楼】ningsane
少见，傻孩子发帖居然也被移走了。
-----------------------------------------------------------------------

是傻孩子移帖，不是被移

tangly2017 发表于 2018-1-6 15:09:09

下载了，谢谢楼主的分享！！！！！！！！！

鲜衣怒马 发表于 2018-1-6 16:17:10

tangly2017 发表于 2018-1-6 15:09
下载了，谢谢楼主的分享！！！！！！！！！

是我瞎了吗，哪有下载链接，这水灌的。。。

bingshuihuo888 发表于 2019-4-24 08:00:10

tangly2017 发表于 2018-1-6 15:09
下载了，谢谢楼主的分享！！！！！！！！！

三个按键的状态机对按键判断怎么弄这个我也不会，可以提一下思路吗？

zmh169 发表于 2019-4-24 14:14:25

bingshuihuo888 发表于 2019-4-24 08:00
三个按键的状态机对按键判断怎么弄这个我也不会，可以提一下思路吗？ ...

楼主的程序有三个变量（set_down，up_down，down_down）没交代，看起来应该是全局bool变量，也可以做为静态变量加入子程序中。问题也就出在这几个变量置位之后没清零，应该在设置短按或长按返回值后清零。另外就是长按计时不能在按键松开之前清零，状态机也要在按键松开之后才能重置。

bingshuihuo888 发表于 2019-4-24 15:14:44

zmh169 发表于 2019-4-24 14:14
楼主的程序有三个变量（set_down，up_down，down_down）没交代，看起来应该是全局bool变量，也可以做为静 ...

有三个按键的程序可以指导一下吗？
对于三个按键的我不指导状态机应该怎么写，怎么去判读他们状态

bingshuihuo888 发表于 2019-4-24 15:16:44

一个按键的看起来写没有问题多个按键就不指导怎么弄了

zmh169 发表于 2019-4-24 15:26:56

本帖最后由 zmh169 于 2019-4-24 15:33 编辑

bingshuihuo888 发表于 2019-4-24 15:14
有三个按键的程序可以指导一下吗？
对于三个按键的我不指导状态机应该怎么写，怎么去判读他们状态 ...

我把楼主程序修改了一下，理论上应该没问题，没调试验证过，供参考。按键按下端口拉低，没考虑多键同时按下的情况。

//按键
sbit    KEY_SET       = P1^3;
sbit    KEY_UP       = P1^2;
sbit    KEY_DOWN = P1^0;

//状态机3种状态:按下，确认，松手
#define key_state_0             0    //按下
#define key_state_1             1    //确认
#define key_state_2             2    //计时判断长短按

#define set_short_press       1 //短按
#define set_long_press       2 //长按
#define up_short_press       3
#define up_long_press       4
#define down_short_press    5
#define down_long_press    6

uchar keyscan(void)
{
static uchar key_state = 0, key_time = 0;
static bool set_down = false, up_down = false, down_down = false;
uchar key_set_press,key_up_press,key_down_press;
uchar key_return = 0;

key_set_press = KEY_SET;    // 读按键I/O电平
key_up_press = KEY_UP;
key_down_press = KEY_DOWN;

switch (key_state)
{
case key_state_0:       // 按键初始态
set_down = false;
up_down = false;
down_down = false;
key_time = 0;                      // 清零按键时间计数器
if ((!key_set_press) || (!key_up_press)|| (!key_down_press))//如果三个键有任何一个按下
{
key_state = key_state_1;       // 状态转换到键确认态
if (!key_set_press)
{
set_down=true;             //确认是set 键,标志位
}
else if (!key_up_press)
{
up_down=true;
}
else if(!key_down_press)
{
down_down=true;
}
}
break;
case key_state_1:             // 按键确认态
if ( (!key_set_press && set_down) ||
      (!key_up_press && up_down) ||
      (!key_down_press && down_down) )
{
key_state = key_state_2;
}
else
{
key_state = key_state_0;    // 按键已抬起，转换到按键初始态
}
break;
case key_state_2: //检测是否长按
if( (!key_set_press&&set_down) ||
   (!key_up_press&&up_down) ||
   (!key_down_press&&down_down) )
{
if (key_time < 255)    //避免计时器溢出
{
key_time ++;
}
if(key_time >= 200) //按下时间>=2s,判断为长按
{
if (!key_set_press&&set_down)
{
key_return = set_long_press;
}
//-------------------------------------------
else if (!key_up_press&&up_down)
{
key_return = up_long_press;
}
//----------------------------------------------------
else if (!key_down_press&&down_down)
{
key_return = down_long_press;
}
}
}
else
{
if(key_time < 200)//按下过，现在已抬起, 判断为短按
{
if (key_set_press&&set_down)
{
key_return = set_short_press;
}
//-------------------------------------------
else if (key_up_press&&up_down)
{
key_return = up_short_press;
}
//----------------------------------------------------
else if (key_down_press&&down_down)
{
key_return = down_short_press;
}
}
else //长按结束,判定为无按键按下
{
key_return = 0;
}
key_state = key_state_0; // 换到按键初始态
}
break;
}
return key_return;
}

bingshuihuo888 发表于 2019-4-24 15:33:14

感谢你啊

bingshuihuo888 发表于 2019-4-24 15:38:20

我在细细研究一下，感谢指导

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