lvhaian 发表于 2010-6-8 13:45:12

STM32 电机控制库的资源贴 【2010.06.08 安哥收集】

注： 所有资料和代码均从互联网下载获得， 请大家珍惜收集成果。


欧洲版本说明与原理图.rar
STM32_In_Motor_Control.pdf
PMSM_BLDC_SMPS_Sim.pdf
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_1.pdf
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_2.pdf
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_3.pdf
基于STM32的+PMSM+FOC软件库培训_4.pdf

上面文档打包下载 电机控制参考资料.rar   2010年06月08日 安哥收集
点击此处下载 ourdev_560404VX6H6Q.rar(文件大小:4.15M) (原文件名:STM32 电机控制参考资料.rar)



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   STM32MC-KIT v1.0 电机控制库

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Release Notes.pdf
Standard Firmware library User Manual Rev2.pdf
ACIM datasheet.pdf
PMSM datasheet.pdf
STM32F103x Datasheet Rev4.pdf
JTAG Optoisolation User Manual.pdf
Power Stage User Manual.pdf
STM3210B-EVAL User Manual.pdf
STM3210B-MCKIT User Manual.pdf

还有两个工程文件， ACIM 的和 PMSM 的。


STM32-MCKIT.rar   2010年06月08日 安哥收集
点击此处下载 ourdev_560412YINCUS.rar(文件大小:17.32M) (原文件名:STM32-MCKIT.rar)



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   STM32MC-KIT v2.0 电机控制库

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The purpose of this technical note is to provide an overview of the main features and performance metrics of the STM32F103xx motor control firmware libraries release 2.0.For the complete documentation, please refer to the two following user manuals:
■UM0483: STM32F103xx AC induction motor IFOC software library V2.0
■UM0492: STM32F103xx permanent-magnet synchronous motor FOC software library V2.0


上传一个TN0063Technical noteOverview of the STM32F103xxACIM and PMSM motor control software libraries release 2.0

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_29/ourdev_560368C2KJD4.JPG
(原文件名:v2.JPG)


其中有两个控制源代码：

STM32_FOC_ACIM交流感应电机
STM32_FOC_PMSM永磁同步电机


*******激动人心的是否到了， 大家是不是找了很久了呢？ *********


STM3210B-MCKIT_2.0.rar   2010年06月08日 安哥收集
点击此处下载 ourdev_560401I0M3IN.rar(文件大小:9.17M) (原文件名:STM3210B-MCKIT_2.0.rar)

focgui.rar   2010年06月08日 安哥收集
点击此处下载 ourdev_560403SW1YA7.rar(文件大小:14.83M) (原文件名:focgui.rar)


ST_FOC库问题解答.pdf   2010年06月08日 安哥收集
点击此处下载 ourdev_560382ZZ84EL.pdf(文件大小:432K) (原文件名:ST_FOC库问题解答.pdf)




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   电机控制的应用举例

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可能大家对于电机驱动控制的用处并不清楚，下面很直接了当的说明了这些电机控制算法是用在什么地方和有什么特性。

【参考方案】
                              
一）、无传感器BLDC参考方案    应用特点：最低速度限制，速度变化较慢                              
1、直流变频空调压缩机调速驱动   典型应用：变频空调、冰箱等压缩机调速驱动                              
2、直流变频空调风机调速驱动   典型应用：各种风机、泵类                              
3、直流无刷无传感器电机驱动   典型应用：速度可高达15000RPM以上、调速响应较快
                              
二）、有霍尔传感器BLDC参考方案   应用特点：可以低速运行，动态响应速度快                              
1、直流变频空调风机调速驱动    典型应用：空调风机                              
2、独立直流无刷电机调速驱动    典型应用：电动门禁、印刷机械自动进给系统   
                           
三）、有传感器PMSM参考方案   应用特点：响应速度快                              
1、电动门禁电机驱动            典型应用：门禁系统                              
2、直流变频洗衣机电机调速驱动         
                      3、直流永磁同步电机调速驱动                              
四）、有传感器PMSM+光电编码器参考方案    应用特点：精确定位，超低速运行。                              
1、缝纫机械         
                     
五）、交流感应电机ACIM开环驱动参考方案   应用特点：开环控制相对简单                              
1、常规变频变压驱动（VVVF），用于要求不高的场合：风机、水泵、工业流水线                              
2、空间矢量调制（SVM）变频调速，目前应用场合有空调压缩机、洗衣机电机驱动。
                              
六）、其它在开发、待开发参考方案                              
1、基于无传感器BLDC低压高速航模电机调速                              
2、无传感器PMSM变频压缩机、风机驱动

jaff 发表于 2010-6-8 13:54:40

好东西，谢谢
PS：不知道会不会有版权问题

lvhaian 发表于 2010-6-8 13:57:02

都是网上下载到的， 给大家带来方便就满足了。

aleyn 发表于 2010-6-8 14:14:09

顶安哥

yunqian09 发表于 2010-6-8 14:18:52

顶安哥 ，谢谢

顺便问个问题，大部分都是讲 PMSM（SVPWM）的，可以直接用到BLDC（PWM）吗？

damoplus 发表于 2010-6-8 14:38:20

mark,thk

lvhaian 发表于 2010-6-8 14:38:56

网上没有收集到 BLDC 的库。

DSP_2812 发表于 2010-6-8 14:41:50

强贴留名

cgbabc 发表于 2010-6-8 14:49:13

学习

Grant 发表于 2010-6-8 18:19:00

PMSM可以支持BLDC电机，按照ST当前的库，支持BLDC应该选择STM8，用STM32浪费了。

顶楼的第二个链接只有说明中的前面两个文档，其它缺失。按照第三个链接的程序，会包含大部分重要的。

我再给个2.0库的培训文档吧，主要介绍2.0比1.0增加的功能，如单电阻法的采样方法以及一些算法专利。


点击此处下载 ourdev_561128.pdf(文件大小:1.21M) (原文件名:STM32 FOC FW library v2.0 新功能.pdf)


大家找一下，还能找到另一个文档：STEVAL-IHM022V1 Dual FOC MC
点击此处下载 ourdev_560508E6Q8QV.pdf(文件大小:303K) (原文件名:UM0688.pdf)
同时支持两个PSMS电机

xld007 发表于 2010-6-8 20:26:17

Mark!

touch_mcu 发表于 2010-6-8 20:35:37

顶安哥

luozhongchao 发表于 2010-6-8 20:45:04

快用上了

jeames 发表于 2010-6-8 21:10:01

Mark

ottife 发表于 2010-6-8 21:28:31

mark

zhihaoa 发表于 2010-6-8 21:33:07

mark

2004353215 发表于 2010-6-8 21:42:59

顶安哥

bkkman 发表于 2010-6-8 21:44:38

好久不见，顶安哥！

xiangyuan_122 发表于 2010-6-8 21:47:57

顶，强

lanshuitianxia 发表于 2010-6-8 22:01:17

谢谢安哥了！

whitelight 发表于 2010-6-8 22:51:25

hao资料，谢谢分想

totoko163 发表于 2010-6-8 22:59:18

up

wzavr 发表于 2010-6-9 00:13:31

这个激动人心的2.0库，应该是和我去年发布的是一样的。

http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3752979&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=wzavr&bbs_id=9999

不过发布到现在，好像做电机的人不多。

eworker 发表于 2010-6-9 05:54:25

不错

jichong211 发表于 2010-6-9 08:21:35

MAKE STM32 电机控制

ITOP 发表于 2010-6-9 08:31:52

最近做步进马达的控制，顶！！

ahuang227 发表于 2010-6-9 08:48:55

现在是BLDC,有可能以后会切换到PMSM.

cswzh 发表于 2010-6-9 09:19:37

好东西！

lvhaian 发表于 2010-6-9 10:03:09

【22楼】 wzavr

^_^还真是一样的， 只是你的标题起的不太好， 早知道 ouravr 就有， 也不用我费劲周折到处找了

hua00 发表于 2010-6-9 10:05:01

好东西收藏

TANK99 发表于 2010-6-9 19:41:51

MARK

liu_xf 发表于 2010-6-9 20:22:07

呵呵，STM32有没有步进电机控制方面的

T型 S型加速

StephenCui 发表于 2010-6-9 20:51:37

谢谢，大力支持。

cyxavr 发表于 2010-6-9 20:59:19

如果可以做到控制步进电机就好了。

lvhaian 发表于 2010-6-9 22:02:22

步进电机不需要库把

shaoyidong 发表于 2010-6-9 22:05:12

mark

z1234 发表于 2010-6-9 22:35:43

mark

chinajiagege 发表于 2010-6-13 10:01:54

关键是有没有人真正的做STM32电机方案

chinajiagege 发表于 2010-6-13 10:13:56

qq82375437

shnd 发表于 2010-6-13 21:23:57

怎么没有人做啊？你不是跟我联系过吗！QQ:916359820

yzhu 发表于 2010-6-13 21:41:33

Mark, Motor

sufeila 发表于 2010-6-13 22:12:43

回复【37楼】chinajiagege
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为什么??

jamesyu 发表于 2010-6-14 10:35:22

mark

czg94215 发表于 2010-6-14 21:29:20

电机

xiaolinfa1987 发表于 2010-6-18 21:03:51

谢谢安哥，我是做变频器的，一直关注ST在这方面的应用

real_sugar 发表于 2010-6-19 22:40:35

有用ST做电机控制，但是没用库~

ju748 发表于 2010-6-20 15:42:54

收藏啦，很不错的资料!!谢谢安哥拉

cnhzjwq 发表于 2010-6-27 21:43:24

太好了，真的是好资料啊

wuxi_stl 发表于 2010-6-28 08:20:52

谢谢！好资料

3g465 发表于 2010-6-28 12:11:25

mark

charlie2008 发表于 2010-6-28 12:30:19

mark!

boycn 发表于 2010-6-28 12:41:32

mark

motor_1 发表于 2010-6-28 14:35:55

安川电机怎么这么便宜？

dmxfeng 发表于 2010-6-28 14:47:04

mark

haso2007 发表于 2010-6-29 15:07:57

mark,thanks very much

sunmeng29 发表于 2010-6-30 19:11:58

收藏了

zhenke 发表于 2010-6-30 19:41:41

mark

bluelool 发表于 2010-7-2 11:50:32

mark

jielove2003 发表于 2010-7-2 11:56:53

mark

leoboard 发表于 2010-7-6 19:44:17

有无在稍微大功率的10几个KW~30几个KW的三相永磁同步电机带编码器的参考方案

James_King 发表于 2010-7-7 10:24:53

mark

idle 发表于 2010-7-11 13:39:02

mark

bd4sad 发表于 2010-7-22 16:53:50

mark

ldpoh 发表于 2010-7-22 17:19:32

mark

wjhdocter 发表于 2010-7-22 21:46:00

mark,thk

tigerchen 发表于 2010-7-22 22:20:19

mark

julshine 发表于 2010-8-10 16:28:31

我正在考虑TIDSP转STM32的电机控制方案

heaven_yfs 发表于 2010-8-11 21:08:14

好贴，收藏了。
有IR，Microchip,TI,InFineon, NXP,ADI几家关于PMSM的sensorless,FOC 比较吗？

davidd 发表于 2010-8-12 15:43:02

回复【楼主位】lvhaian 安哥
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mark

X_BIKE 发表于 2010-8-12 18:53:25

搞电机，收藏啦收藏啦！

googse 发表于 2010-8-12 19:10:57

我顶

aliveghost 发表于 2010-8-12 21:47:20

mark

zhou_1989 发表于 2010-8-12 23:09:15

mark

czxf 发表于 2010-8-12 23:41:12

mark

jack_yu 发表于 2010-8-13 00:00:33

收藏了，谢谢楼主!

maxsuntech 发表于 2010-8-19 11:15:13

Mark

hongyancl 发表于 2010-8-19 12:10:25

回复【楼主位】lvhaian 安哥
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ddddddddd

gxy508 发表于 2010-8-19 13:09:27

mark

sddp001 发表于 2010-8-19 13:48:05

MARK

jiabin1024 发表于 2010-8-20 10:09:55

hao资料，谢谢分享

zailushanghe 发表于 2010-8-20 13:37:35

牛X，先下好了，再研究，这里面没有驱动无刷电机的库吗？

wenwu 发表于 2010-8-20 15:38:59

好贴收藏。

heyking 发表于 2010-8-20 21:10:42

mark

kevin_ares 发表于 2010-8-23 23:23:14

请问STM32能不能直接控制大功率的步进电机?

xml2028 发表于 2010-8-24 17:15:52

mark

kenluo 发表于 2010-8-24 17:23:40

正想找它。。。。。。

mxh20999 发表于 2010-8-25 14:42:50

到处找资料，哈哈！mark!mark!mark!mark!mark!mark!mark!mark!

jym96113 发表于 2010-8-30 21:52:54

顶安哥，正在准备做一个交流伺服电机的驱动器，呵呵，资料太及时了

abswin 发表于 2010-8-30 22:42:21

及时雨啊！

soyshell 发表于 2010-8-31 14:19:10

谢谢！学习一下！

eric_wang 发表于 2010-8-31 14:44:52

dingqi

ferrariyy 发表于 2010-8-31 22:06:35

顶 支持一下

TANK99 发表于 2010-8-31 22:51:56

标记

shawnh 发表于 2010-9-1 23:07:55

mark

gallop020142 发表于 2010-9-6 19:41:59

好东西啊，谢谢分享

norman33 发表于 2010-9-9 21:26:57

留个脚印，慢慢学习

rlogin 发表于 2010-9-19 15:42:13

顶上来,安哥的崽崽好胖啊.好可爱.....

slim443 发表于 2010-9-28 12:26:50

记号

liumaojun_cn 发表于 2010-9-28 12:27:52

mark

powersky 发表于 2010-9-28 15:10:55

安哥，小弟有一事求助，不知安哥是否用过ST的这个电机开发套件：
我在使用过程中，遇到这样的问题，在配置电机的头文件中，在sensor position的配置中，使用ENCODER，电机可以正常运行；但配置成HALL_SENSORS的时候（硬件上已经接好线），电机运行不了，总是报过流错误。我想，不管是ENCODER还是HALL，无非就是测速用，应该不会影响控制，为什么会有过流报出来呢？
有遇到过这种情况的朋友，能否告之小弟，多谢各位！
注：源代码都是ST的，我只是修改一下头文件
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