转帖：linux串口编程中非标准波特率的实现
linux下实现标准波特率的编程非常方便，这方面的资料也举不胜举。通常,在linux下面,设置串口使用终端IO的相关函数设置,如tcsetattr等函数，linux内部有一个对常用波特率列表的索引,根据设置的波特率用底层驱动来设置异步通信芯片的寄存器但是在一些特定应用中需要用到非标准的波特率，比如125000、28800等，这种情况下，如何实现串口通信呢？linux同样提供了对非标准波特率的支持：
对于非标准的任意波特率需要用ioctl(fd, TIOCGSERIAL, p)和ioctl(fd, TIOCSSERIAL, p)的配合，ioctl的最后一个参数是struct serial_struct *类型，在linux/serial.h中定义。其中baud_base是基准晶振频率/16(对于SEP4020来说，baud_base=sysclk/16)，你需要设的是custom_divisor这个值，最终的波特率计算公式为baud=baud_base/custom_divisor，所以要设置custom_divisor=baud_base/baud，。
具体过程为，先设置波特率设为38400(tcsetattr)，然后用TIOCGSERIAL得到当前的设置，将flags设置ASYNC_SPD_CUST位，设置custom_divisor，最后用TIOCSSERIAL设置。
相关代码如下：
void set_baud(int fd, int baud)
{
int status;
struct termios Opt;
struct serial_struct Serial;
tcgetattr(fd, &Opt); /*Get current options*/
tcflush(fd, TCIOFLUSH);/*Flush the buffer*/
cfsetispeed(&Opt, B38400);/*Set input speed,38400 is necessary? who can tell me why?*/
cfsetospeed(&Opt, 38400); /*Set output speed*/
tcflush(fd,TCIOFLUSH); /*Flush the buffer*/
status = tcsetattr(fd, TCSANOW, &Opt);/*Set the 38400 Options*/
if(status != 0)
{
perror("tcsetattr fd1");
return;
}
if((ioctl(fd,TIOCGSERIAL,&Serial))<0)/*Get configurations vim IOCTL*/
{
printf("Fail to get Serial!\n");
return;
}
Serial.flags = ASYNC_SPD_CUST;/*We will use custom buad,May be standard,may be not */
Serial.custom_divisor=Serial.baud_base/baud;/*In Sep4020,baud_base=sysclk/16*/
printf("divisor is %x\n",Serial.custom_divisor);
if((ioctl(fd,TIOCSSERIAL,&Serial))<0)/*Set it*/
{
printf("Fail to set Serial\n");
return;
}
ioctl(fd,TIOCGSERIAL,&Serial);/*Get it again,not necessary.*/
printf("\nBAUD: success set baud to %d,custom_divisor=%d,baud_base=%d\n",baud,Serial.custom_divisor,Serial.baud_base);
}
附件是一个在SEP4020开发板上实现的波特率为125000的串口通信例子，用跳线将两块4020开发板（俺用的一块Mini4020，一块Micro4020）的T/R交叉连接（两块开发板都使用的uart1，注意共地）：
在Micro上用ADS初始化波特率后暂停程序运行，用内存察看窗口打开0x10006000地址，并打开定时刷新功能观察这个地址的内容变化，这个地址就是RX_FIFO，有数据收到的话会有变化，看变化的数据与发送方是否一致即可简单验证波特率设置是否正确。
在Mini上启动Linux系统，将附件中的uart.c编译成可执行程序并执行，即可观察到Micro的FiFO在0x31-0x36变化，与Linux应用程序发送的数据一致
转自：http://www.armfans.net
参考：http://blog.chinaunix.net/u3/103428/showart_2091817.html Mark 学习了
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