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aolisy 发表于 2010-11-15 10:16:56

关于浮子的倾斜和抖动问题，请教各位大侠

我也开发了一个下推式的磁悬浮系统，现在的问题是，浮子不能长久悬浮，主要是竖直方向的抖动逐渐加剧导致浮子飘出可控区域导致的，另外当浮子在悬浮状态时，浮子是固定向一个方向倾斜的（应该和浮子结构无关），请教各位，有没有遇到过类似情况，你们是如何解决的，大家有没有什么好的建议，谢谢！

toynasa 发表于 2010-12-30 22:41:05

hzwl2007 碰到过。结论好像是放大倍数太大导致。

ziyoudeyunduo 发表于 2012-3-26 21:32:28

上下运动不重新调PID的话只需在浮子下方放置和浮子差不多大小的铝片或铜片，作阻尼用，效果很好。倾斜应该是磁场不均匀，底座磁铁或浮子都有可能，或线圈磁场不一样，或磁铁没在正中心，稳态情况下线圈有直流电造成的。（不要说我是算命先生，几头堵，确实都有可能的）

praiseslow 发表于 2014-5-10 23:43:12

最好从理论上去分析一下。

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