laroo 发表于 2010-11-15 14:20:31

各位搞激光测距的进程怎么样了

前段时间发现坛子里好多兄弟在搞激光测距仪，几个月过去了。各位进程怎么样。
我也在搞相位式的，现在能准确测到非整周期的波长了，现在碰到问题，就是如何
计算整周期波长个数呢。我现在用四个频率来分别测试非整周期长度。分别是750M，
769M,832M,857M;对应的测尺是200mm,195mm,185mm,180mm，测试距离最长是50米，
不知道哪位兄弟有好的方法，一起讨论下

zf8848 发表于 2010-11-15 15:27:13

你的精度怎么样呢？

laroo 发表于 2010-11-15 15:54:13

非整周期部分的精度在正负2或者3mm之间，基本是符合市场上测距仪的精度标准的。只是整周期个数不知道如何得出。

zf8848 发表于 2010-11-15 16:07:05

实际距离应该是求各个波长的最小公倍数吧?你的最小光尺波长是不是有点短？

laroo 发表于 2010-11-15 16:15:23

我的想法是这样的：
D=N_x*Wave_x+Wave_x_chazhi;
D=N_y*Wave_y+Wave_y_chazhi;

D是实际距离，Wave_x_chazhi和Wave_y_chazhi通过测量得到的波长偏差量；
N_x，N_y是整波长个数。他们的取值范围0到277(50000/180mm=277);
然后作个子函数，一个个试出使两个D值相同的N_x，N_y；

zf8848 发表于 2010-11-15 19:27:00

能不能把最长光尺的波长弄到10-20M，这样测计算不就简单了?精度用短光尺保证，长距离用长光尺计算。

MAPGPS 发表于 2010-11-15 21:24:51

用于四轴, 不用那么精确(mm级), 到几个cm就可以啦.

一直想搞个四轴UAV飞行过程中的避撞, 是否可以在四轴顶上装个旋转的测距仪, 就象雷达扫描那样.

laroo 发表于 2010-11-16 08:48:46

回复【5楼】zf8848
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但是10m和20m的光尺不是也不好确定整周期的个数吗。至于为何不用长度长的光尺是，我手上买的一台样机它上面的PLL芯片产生的频率是691M以上的，我基本上是采用它上面的硬件电路，所以现在不能产生长光尺了。
我现在有个想法是用200mm,199.2mm,190mm,180mm四个光尺，200和199.2在50米的距离中整周期的个数是一样的，可以用来确定目前大致是多少距离，然后用后面的190mm和180mm来精测。不知道这样可行不可行。

laroo 发表于 2010-11-16 08:50:15

回复【5楼】zf8848
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我现在搞的测距仪的精度是按照市场上测距仪精度来定的，如果这个搞定的话，应用在四轴上肯定也没问题了，你说是吧。

onmyway12 发表于 2010-12-1 19:35:58

您好！我的毕业设计就是激光测距仪，您能发点资料给我学习下么？在此谢谢您了！

linzidong 发表于 2011-12-13 19:17:50

楼主、。具体数据是怎么处理的！

hhaiquan 发表于 2011-12-29 20:45:27

这么高的频率。 我做到100米，也才用300M的调制连续波。

swustlx 发表于 2013-4-28 14:22:22

你好现在正在弄这方面的东西不知能否发一些资料作为参考谢谢了ilxcaml@126.com

liaoliaoliao123 发表于 2019-8-23 15:19:53

swustlx 发表于 2013-4-28 14:22
你好现在正在弄这方面的东西不知能否发一些资料作为参考谢谢了

请问 有没有搞过三角激光测距

swustlx 发表于 2019-8-26 22:50:03

liaoliaoliao123 发表于 2019-8-23 15:19
请问 有没有搞过三角激光测距

没有哈                        

liaoliaoliao123 发表于 2019-8-27 09:37:04

swustlx 发表于 2019-8-26 22:50
没有哈

噢噢 谢谢
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