关于马老师说的PWM两种模式的矛盾,希望马老师能说明一下.谢谢.
该链接中http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3492417&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=占空比&bbs_id=9999
第四行>>占空比的调节精度取决与定时器的长度（或上限值）。对于8位，上限为255的话，精度都是1/255。
如果是频率(相位)调整PWM模式，尽管计数器工作在双向计数方式，但占空比的调节精度并没有提高，因为比较匹配寄存器的值变化1时，占空比变化2，如果上限为255，精度为2/510，还小与1/255。如果上限小于255，调节精度还要差。
那为什么在链接
http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=251722&bbs_page_no=1&search_mode=1&search_text=PWM&bbs_id=1003
4.快速PWM模式适合要求输出PWM频率较高，但频率固定，占空比调节精度要求不高的应用。
7.频率和相位调整PWM模式适合要求输出PWM频率较低，输出频率需要变化，占空比调节精度要求高的应用。
既然相位调整PWM模式相比于快速PWM模式的占空比的调节精度并没有提高，那为什么快速PWM模式适合占空比调节精度要求不高的应用，而频率和相位调整PWM模式适合占空比调节精度要求高的应用呢？
本人学AVR一个礼拜不到,考虑难免有不周全的地方,见谅~~ 两个说明问题的出发点有所不同，没有全面的解释清楚。这里需要相对去的理解PWM的模式针对的应用：
在假定定时器的计数时钟频率不变的话：
1。第一点是没有问题的，“占空比的调节精度取决与定时器的长度（或上限值）”，这个与计数时钟频率无关。
2。在一定的计数时钟频率下，要提高PWM的频率，就只能减低定时器的长度，那么占空比的调节精度就只能降低。由于PWM频率调整也影响到占空比的调节精度，因此你如果要调整PWM的频率，必须有一个占空比的调节精度的下限，同时也是PWM频率的上限。计数器长度为2的话PWM频率是非常高，但占空比的调节精度只有1，这样的PWM基本没有实际的用途了。假如保证最小占空比的调节精度为255，那么就只能让计数器的长度大于8位，比如12位，那么8-12位之间是PWM频率的调节范围，可以产生最小占空比的调节精度为255的PWM。但快速8位的PWM频率就是上限了，不能高过去的。
3。要做到输出的PWM相位能够调整，快速方式做不到，只能采用双程方式，那么PWM频率就比相同占空比的调节精度低一倍。
因此对于AVR的8位T/C，其实不管是快速还是相位调整模式，占空比的调节精度基本是相同的（不能实现频率调整的）。但马达控制中的几路PWM，相位是不同的，所以要使用相位可调模式产生几路PWM，那么PWM的频率就不能高了（同快速比较来说）。
以上不知道我解释的是否清楚。你第2个连接的帖子，主要是比对AVR的8位和16位的2个T/C的主要针对用途：4指8位的；7指16位的。AVR的16位T/C，有多种PWM方式，主要用途就是针对相位或频率调整的应用。
关键一点，就是在保证一定的占空比的调节精度基础上，快速方式可以做到最高频率的PWM输出。而如果在这个基础上还要调节频率或相位，那么PWM的频率就只能低于快速方式的PWM。此时要获得高的PWM频率输出，就要考虑提高定时器的计数时钟频率以及系统时钟频率了。 回复【1楼】machao
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谢谢马老师的回复。
看了马老师的解释，我觉得“快速PWM模式适用于占空比调节精度要求不高的应用，频率和相位调整PWM模式适用于占空比调节精度要求高的应用”，就完全没有必要说了，只要频率要求高，相应的降低上限值，占空比调节精度必然下降，而对于应用，主要还是看对于频率的要求，占空比调节精度可以说是一个可以忽略的因素。
在第二个链接中，把占空比调节精度，作为快速PWM模式和频率和相位调整PWM模式的不同点，会多少有点让读者觉得费解。相位和频率才是两种PWM模式的主要区分点！ anyone else? anyone else? 呵呵，再仔细想想。
“而对于应用，主要还是看对于频率的要求，占空比调节精度可以说是一个可以忽略的因素”这句话是错的。
比较寄存器为2时，PWM频率算最高了，占空比调节精度只有0%，50%，100%，有什么用？
一个具体应用中，占空比调节精度是有个下限的，（通常是8位）只有在保证这个下限的基础上，才能考虑是否还能提高PWM的频率。
定时器产生PWM，占空比调节精度、PWM频率、调相、调频还有系统时钟、计数频率等，相互之间是联动的，变化一个，另外的也跟着改变。关键是自己是否理解之间的关系，然后选择最合适应用的参数。前者是基础，后者称为“设计”。 回复【5楼】machao
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谢谢马老师，受教了！ 处处是黄金。
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