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haozi_1989 发表于 2010-11-22 10:42:44

智能小车设计指导第二版，加入电磁、激光、摄像头等内容，很好的入门资料。

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目录
第一章 初识智能小车 .................................................................................................................................. 1
1.1 常见的两种类型 ............................................................................................................................... 1
1.2 智能小车的基本结构 ....................................................................................................................... 1
第二章 车体设计 .......................................................................................................................................... 3
2.1 小车的拆卸 ...................................................................................................................................... 3
2.2 舵机的安装 ...................................................................................................................................... 3
2.3 车体的整体布局 ............................................................................................................................... 4
第三章 硬件设计 .......................................................................................................................................... 5
3.1 电源模块设计 ................................................................................................................................. 5
3.1.1 智能车电源设计要点 ........................................................................................................... 5
3.1.2 低压差稳压芯片LM2940 简介 ............................................................................................ 5
3.2 单片机最小系统设计 ...................................................................................................................... 6
3.2.1 单片机最小系统简介 ........................................................................................................... 6
3.2.2 51 单片机最小系统设计 ....................................................................................................... 6
3.3 循迹模块设计 ................................................................................................................................. 9
3.3.1 红外光电管的工作原理 ....................................................................................................... 9
3.3.2 检测电路设计 ..................................................................................................................... 10
3.3.3 光电检测部分的发挥设计 ................................................................................................. 12
3.4 舵机转向模块设计 ........................................................................................................................ 12
3.4.1 舵机的工作原理 ................................................................................................................. 12
3.4.2 常见舵机简介及使用注意事项 ......................................................................................... 13
3.5 后轮电机驱动模块设计 ................................................................................................................ 14
3.5.1 H 桥驱动电路的工作原理 ................................................................................................... 14
3.5.2 常用H 桥集成电路芯片L298 ............................................................................................ 16
3.6 测速模块 ....................................................................................................................................... 17
第四章 程序设计 ........................................................................................................................................ 18
4.1 PWM 的相关知识 ........................................................................................................................... 18
4.1.1 PWM 简介以及实现 ............................................................................................................ 18
4.1.2 51 单片机产生PWM 波 ...................................................................................................... 19
4.2 舵机的控制 ................................................................................................................................... 21
4.3 后轮电机的控制 ............................................................................................................................ 22
4.4 程序总体的设计 ............................................................................................................................ 22
4.5 程序设计的发挥与拓展 ................................................................................................................ 23
第五章 测试与调试 .................................................................................................................................... 24
5.1 测试与调试 ................................................................................................................................... 24
5.2 智能车的测试步骤 ........................................................................................................................ 24
第六章 车速的测量 .................................................................................................................................... 26
6.1 车速测量的重要性 ........................................................................................................................ 26
6.2 车速测量的几种方式 .................................................................................................................... 26
6.2.1 霍尔传感器检测 ................................................................................................................. 26
6.2.2 反射式光电检测 ................................................................................................................. 26
6.2.3 透射式光电检测 ................................................................................................................. 26
6.3 车速测量的单片机实现 ................................................................................................................ 27
第七章 摄像头的使用 ................................................................................................................................ 28
7.1 摄像头工作原理及简介 ................................................................................................................ 28
7.2 模拟摄像头视频分离电路设计 .................................................................................................... 29
7.3 摄像头选型 ................................................................................................................................... 30
7.4 摄像头安装 ................................................................................................................................... 32
7.5 基本视频信号采集 ........................................................................................................................ 32
7.5.1 使用单片机内部A/D 转换。 ............................................................................................ 34
7.5.2 使用外部A/D 转换器 ......................................................................................................... 35
7.5.3 使用模拟电路对PAL 信号进行转化（参考北京科技大学CCD 一队） ....................... 36
第八章 电磁传感器的使用 ......................................................................................................................... 38
8.1 智能汽车电磁组简介： ................................................................................................................ 38
8.2 20KHz 电源参考设计方案 .............................................................................................................. 38
8.2.1 电源技术指标要求 ............................................................................................................. 38
8.2.2 电源组成 ............................................................................................................................. 39
8.2.3 功率输出电路 ..................................................................................................................... 40
8.2.4 恒流控制 ............................................................................................................................. 42
8.2.5 参考设计电路 ..................................................................................................................... 42
8.2.6 电源调试 ............................................................................................................................. 43
8.2.7 注意事项 ............................................................................................................................. 44
8.3 电磁组传感器及模路径检测设计参考方案 ................................................................................ 44
8.3.1 设计原理 ............................................................................................................................. 44
8.3.2 磁场检测方法 ..................................................................................................................... 45
8.3.3 电路设计 ............................................................................................................................. 48
8.3.4 传感器的设计与调试 ......................................................................................................... 52
8.3.5 检测方案 ............................................................................................................................. 54
8.4 软件部分的简要流程图 ................................................................................................................ 56
8.5 结束语 ........................................................................................................................................... 57
第九章 激光传感器的使用与设计 ............................................................................................................. 58
9.1 激光传感器的工作原理和驱动 .................................................................................................... 58
9.2 激光传感器的选用与注意事项 .................................................................................................... 58
9.3 激光管的布局和安装 .................................................................................................................... 58
第十章 算法设计 ........................................................................................................................................ 60
10.1 摄像头组处理算法 ...................................................................................................................... 60
10.1.1 黑线提取算法 ................................................................................................................... 60
10.2 车体控制算法 .............................................................................................................................. 62
10.2.1 PID 算法 ............................................................................................................................. 62
10.2.2 预判算法 ........................................................................................................................... 63

411412 发表于 2010-11-22 10:48:33

mark

boyazy 发表于 2010-11-22 11:01:01

mark

wenfeiexe 发表于 2010-11-22 11:12:37

cool

lghtjpu 发表于 2010-11-22 11:15:41

mark

zzy9903 发表于 2010-11-22 12:38:20

很不错的资料，谢谢楼主

lwq8552 发表于 2010-11-22 12:43:19

楼主强大啊，谢谢

wajlh 发表于 2010-11-22 12:56:10

make

xiaoking 发表于 2010-11-22 14:22:10

先收藏
谢谢

huwenhui 发表于 2010-11-22 14:26:51

这个帅

avrwoo 发表于 2010-11-22 14:36:47

mark

tangwei039 发表于 2010-11-22 14:40:30

Hao

vipcff 发表于 2010-11-22 14:44:58

mark

lsjsempn 发表于 2010-11-23 18:43:51

mark

southpolefirn 发表于 2010-11-23 19:14:06

马克!

ppchf123 发表于 2010-11-23 19:18:43

顶……

lhh1389 发表于 2010-11-27 13:58:10

不错不错

msq-tc 发表于 2010-11-27 16:40:33

第一版就让我，受益匪浅如今出了第二版。好呀 正想搞摄像头了！ 谢谢 楼主 楼主是河海大学的吧！ 人才呀 佩服！

haozi_1989 发表于 2010-11-28 10:31:03

回复【17楼】msq-tc
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是的，给校内参加选拔赛的同学写的指导书。水平有限还请见谅。

newID 发表于 2010-11-28 11:06:46

收了，谢谢

mushui 发表于 2010-11-28 14:06:16

...

chass 发表于 2010-11-28 18:06:50

非常感谢

clouds 发表于 2010-11-29 13:45:41

华硕第一版在哪里？？？

haozi_1989 发表于 2010-11-29 14:41:01

回复【22楼】clouds
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百度：智能小车设计指导就是了，百度文库里面的不是我上传的

hweiyu 发表于 2010-12-3 16:52:31

很好的资料，谢谢

wagina 发表于 2010-12-3 17:18:13

可以参考下，详细看一下！

killin 发表于 2010-12-9 09:09:27

很有实用价值.谢谢楼主.

mogong 发表于 2010-12-9 16:36:32

谢谢楼主的资料，这样省了自己找资料了。

782216013 发表于 2010-12-12 12:03:42

太有用了，谢谢

haozi_1989 发表于 2010-12-13 18:42:49

回复【楼主位】haozi_1989
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大家如果有好的资料可以整理一下，我们可以合力在搞个第三版啊，第二版还不是很全面，也缺乏深度，有兴趣的可以加入。

hting104 发表于 2010-12-17 11:23:04

下不下来，期待！~~~

WalkBBoy 发表于 2010-12-19 12:43:05

mark！！太强大了！

newhand1991 发表于 2010-12-19 14:53:02

好·！！！收下·学习

uefirst 发表于 2010-12-19 23:25:32

好！！！！正需要，多谢分享

enjoyliwenhua 发表于 2010-12-20 21:28:06

留待以后研究

wbanng 发表于 2010-12-21 00:25:45

很好，正好刚要去找激光的资料了解

me18923 发表于 2010-12-21 22:18:04

正准备做呢，一起研究的请加我

GNMXD 发表于 2010-12-28 20:44:13

mark and thanks

mimanging 发表于 2010-12-28 20:48:52

感谢分享！

boy364100 发表于 2010-12-28 21:16:12

顶，很好的资料！

binaimei2007 发表于 2010-12-28 21:18:12

楼主V5啊！！！谢谢楼主。。。。

flyinthesky 发表于 2010-12-31 17:34:05

顶！学习学习！

esdart 发表于 2010-12-31 19:57:21

先顶再下。

zhjb1 发表于 2011-1-3 17:16:15

谢谢搂主，先看了

qq20707 发表于 2011-2-4 20:39:11

mark

qq20707 发表于 2011-2-4 20:39:29

mark
s

274934344 发表于 2011-2-13 13:01:38

谢谢楼主的分享

yuyanlzh 发表于 2011-2-13 13:15:27

super!

QQ373466062 发表于 2011-2-13 21:03:18

Thank U

xjmlfm1 发表于 2011-2-13 23:40:46

mark备用

chuang0207 发表于 2011-2-15 15:26:19

学习 ！！！·~

tangwei039 发表于 2011-3-1 11:01:28

cool

maikluo 发表于 2011-3-1 13:58:15

先收藏

maofuxin 发表于 2011-3-1 15:20:09

很好，收藏下！谢了

Ticl4 发表于 2011-3-1 15:28:21

收下了，十分感谢

longxiang 发表于 2011-3-1 15:50:58

谢谢！！！

xinzhi1986 发表于 2011-3-1 15:55:14

很不错哦～我这边还有一些资料，什么时候出第三版啊？我整一些资料出来～

songyu493 发表于 2011-3-2 18:50:01

我也在做不过没这么多功能呵呵

haozi_1989 发表于 2011-3-2 18:50:30

回复【57楼】xinzhi1986信志
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最近忙着做项目，暂时还没有做第三版的计划，不过有准对性的资料欢迎贡献哦，我们可以分工，分别把不同的章节进行完善和补充。

myowl 发表于 2011-3-2 19:30:48

非常感谢楼主的共享呀

bennik 发表于 2011-3-5 15:41:29

感谢大神

abcyxjk 发表于 2011-3-10 11:56:37

多谢楼主

cnncnn 发表于 2011-3-13 23:08:42

谢谢共享！

naini 发表于 2011-3-16 16:40:30

谢谢共享！

haozi_1989 发表于 2011-3-27 09:06:30

自己在顶一个，最近在群里问小车问题的特别多，大多数都是上来就要程序要电路的，希望感兴趣的同学能够多看看。

sfp208 发表于 2011-3-27 19:50:57

谢谢楼主，收了

shangyu 发表于 2011-3-30 00:04:20

楼主太好了，现在正在坐车，整需要呢

fany12345 发表于 2011-4-2 12:32:37

好资料，感谢啊！！

rianboe 发表于 2011-4-3 23:22:08

mark

zxzkyking 发表于 2011-4-4 21:44:30

真棒啊

mkzlovedamy 发表于 2011-4-5 13:06:52

顶

xinyuan_fgl 发表于 2011-4-16 13:06:02

正找着资料呢，谢谢楼主

Djerly 发表于 2011-4-17 16:04:19

回复【楼主位】haozi_1989 emouse
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谢谢了，，看看

xuezubo 发表于 2011-4-17 16:44:14

学习学习

H007 发表于 2011-4-17 20:28:10

mark

635656623 发表于 2011-4-17 22:31:09

mark + cool

lcwjx 发表于 2011-4-20 13:25:55

下来学习了，谢谢分享

Jack_Air 发表于 2011-4-20 16:07:56

标记ed

urmif 发表于 2011-4-23 08:29:29

mark

spark123 发表于 2011-4-23 11:22:56

好资料！！谢谢分享！！

zxwycp 发表于 2011-5-5 22:36:39

好资料谢谢了

hunhai 发表于 2011-5-23 12:30:14

好，顶……

yfj1972 发表于 2011-5-25 17:16:12

很不错的资料，谢谢楼主

lixupeng 发表于 2011-5-25 17:39:31

mark!!

chengeiis 发表于 2011-5-25 18:04:42

好贴留名!

decar 发表于 2011-5-28 12:39:05

这个不顶不行啊。。。。新手需要中。。。。

1160927 发表于 2011-5-29 02:08:27

还不错，适合入门

qhshilin 发表于 2011-5-29 09:35:49

不错的资料，谢谢楼主

STC89C55 发表于 2011-5-29 09:48:32

强大……

cvi670 发表于 2011-5-31 23:39:41

谢谢 分享 很好的资料

shellsky 发表于 2011-6-2 13:33:50

非常感谢，谢谢了

laodaok 发表于 2011-6-12 10:37:15

谢谢 分享 很好的资料

chenchen1103 发表于 2011-6-12 12:40:12

mark

huangdog 发表于 2011-6-12 12:55:38

如此强悍的资料，怎能不顶

lisun0410 发表于 2011-6-12 22:54:29

一看标题就知道是老大！

jetimchen 发表于 2011-6-13 13:34:36

MARK

hzqy110 发表于 2011-6-13 20:44:11

liuxing045 发表于 2011-6-22 13:23:03

谢谢楼主

scbing 发表于 2011-6-22 22:38:59

mark

chushichongyu 发表于 2011-6-23 19:09:01

太牛了，这资料

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