做一个带网络功能的PLC，可以通过网络进行下载PLC和数据监控
这里的开源设计虽然各种原因暂停了，但我们还是可以继续讨论PLC的话题啊，最近想做一个带网络接口的PLC，可以下载PLC助记符，还可以利用浏览器进行PLC的状态检测，大家有什么建议吗？自己开发PLC的原因还是希望功能上有扩展的余地，可以自己写很多特殊功能的功能库，方便在项目里进行使用，这次用上了论坛了反映较好的STM32系列CPU，加上DM9000的网络接口芯片，做成一个通用型的PLC，虽然也是解释型的，但一般的应用是够了。 在PLC控制器里做一个web服务器，接收IE的指令，然后传输xml格式的数据给上位机，这样上位机就可以通过IE浏览器进行状态监控了，上传一个范例。
IE浏览器监控例子ourdev_601083E6WYNV.htm(文件大小:72K) (原文件名:系统IO监测.htm)
下面是PLC的数据结构，每个指令10个Byte，前面是指令地址，后面的参数，参数有何多种形式，所以用了联合的结构
typedef struct
{
void (*call)();
union
{
struct
{
void * p1;
unsigned int a;
float b;
}abc;
struct
{
void *p1,*p2,*p3,*p4;
}math;
struct
{
void *p1,*p2,*p3;
intoffset;
}cmp;
struct
{
int a,b,c;
void *p1;
}op;
}par;
}PLC_STRUCT;
typedef union
{
char plc_text; //PLC程序文本存放区 暂定10K大小;
PLC_STRUCT hhcall; //步数 暂定1000步
}HPLC;
static HPLC h;
下面的PLC的执行线程，
while(1)//plcwork always_on
{
i++;
if(plc)
{
if(i>100) //PLC循环500次的时间
{
plc_time= MS_TIMER-time;
//printf("\rtime=%ld ",plc_time);
i=0;
time=MS_TIMER;
}
count = 0;
while((h.hhcall.call!=NULL)) //&&(plc)
{
h.hhcall.call();
count++;
}
}
IO_WRITE();
yield;
} s7-1200带网络接口的 MARK! 回复【3楼】ITOP
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带网口的PLC应该是个方向。可以实现远程的监控和程序下载。
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