longd99 发表于 2010-12-1 08:02:11

马老师你好， 请问OC0如何清零？

步进马达驱动一个滑块配有驱动器，我只用M16做步进马达驱动器的脉冲、方向控制。
请问定时器用哪种模式好？我用CTC模式，别人说要用PWM模式，我觉得步进电机是用频率控制速度的用CTC应该更合适吧？
我是用的CTC模式匹配时触发OC0。开机后电机原点归位，到达原点响应外部中断，使定时器立即停止，但是有时定时器停止时OC0处在高电平状态，有时又是低电平，我如何将OC0清零？如果不清零感觉驱动脉冲的边缘就不好了，谢谢！

tangwei039 发表于 2010-12-1 08:16:25

回复【楼主位】longd99
步进马达配有驱动器，我只用m16做步进马达驱动器的脉冲、方向控制。
请问定时器用哪种模式好？我用ctc模式，别人说要用pwm模式，我觉得步进电机是用频率控制速度的用ctc应该更合适吧？
还有我用ctc模式时，在某些状态下定时器停止时oc0处在高电平状态，我如何将oc0清零？谢谢！
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你用CTC或PWM产生频率,再用一个IO控制方向！我就是这样用的。

longd99 发表于 2010-12-1 13:06:00

回复【1楼】tangwei039
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不好意思，你好像没有回答我的问题！

longd99 发表于 2010-12-1 20:24:16

是不是我问的问题太简单，根本就不是问题？

longd99 发表于 2010-12-3 17:25:59

再补充一下：
“我是用的CTC模式匹配时触发OC0，OC0引脚输出到步进马达驱动器脉冲输入端口。开机后电机原点归位，到达原点M16响应外部中断，使定时器立即停止，因为是触发模式，有时定时器停止时OC0处在高电平状态，有时又是低电平，我如何将OC0清零？如果不清零感觉驱动脉冲的边缘就不好了。”
我现在没有理睬OC0的电平高低，就这样用了，还没有发现问题，不知谁可以给以清晰的解答？谢谢！
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