zss2341 发表于 2011-1-16 16:11:14

准备做一个便宜的（200rmb以内）激光测距传感器，电压输出，ad读取。像gp2d12那种的。正在搜

以前玩机器人小车
现在看四轴满热闹的。
可是我觉得测距传感器一直是个瓶颈，是一个关键点。
红外，超声啥的都不靠谱啊。。
看了坛上搜集的那老些资料，没一个真正低成本的。脉冲、相位、这些都需要昂贵的设备和复杂的技术。
这种传感器应该容易读取，应该简单、成本低廉。目前我的想法是：
利用脉冲式激光传感器的原理--发射，接收；然后接收的这个管子立刻再去触发发射；这样会形成一个变周期的信号；利用这个信号给电容充电，变成可读取的电压信号。
望各位高手指点。
btw：我的手机1561#8593185 ，如有必要可以来电讨论

zss2341 发表于 2011-2-26 10:05:08

回复【楼主位】zss2341
-----------------------------------------------------------------------

怎么没人关注啊

现在我们准备的差不多了，元件基本定型。我是做机械的，嵌入式不太懂。单片机暂定stm32f103c8.
可是我又接触到dsp。我想问问大家，带高速ad（2-10M），高速ram，》8k的，然后数据处理又特别快的单片机最好用哪个？
谢谢大家啊

fjort 发表于 2011-2-26 10:56:57

关注一下。
程序里面没有太多的复杂的运算，用DSP是不是有点浪费了。单片机的选型，呼唤高手~

onmyway12 发表于 2011-3-7 16:46:43

回复【1楼】zss2341
-----------------------------------------------------------------------

你想用一个恒流对电容充电，然后将时间转换成电压后采集。我可以告诉你，这个有难度。难的不是在TIME-DIGITAL那部分。而是你怎么做出两个时间间隔很短的信号出来。真的很难。

onmyway12 发表于 2011-3-7 16:47:36

其实MSP430+TDC-GP2那个时间测量模块我早做出来了。现在卡在接收部分，怎么做出两个时间间隔很短的信号出来。很难。

zss2341 发表于 2011-3-23 15:07:51

回复【4楼】onmyway12
-----------------------------------------------------------------------

没想到还有想到一块的啊我的电话 15669010780
那个用电路搭不出来么？

wangguanfu 发表于 2011-3-23 15:17:46

回复【楼主位】zss2341
以前玩机器人小车
现在看四轴满热闹的。
可是我觉得测距传感器一直是个瓶颈，是一个关键点。
红外，超声啥的都不靠谱啊。。
看了坛上搜集的那老些资料，没一个真正低成本的。脉冲、相位、这些都需要昂贵的设备和复杂的技术。
这种传感器应该容易读取，应该简单、成本低廉。目前我的想法是：
利用脉冲式激光传感器的原理--发射，接收；然后接收的这个管子立刻再去触发发射；这样会形成一个变周期的信号；利用这个信号给电容充电，变成可读取的电压信号。
望各位高手指点。
btw：我的手机1561#8593185 ，如有必要可以来电讨论
-----------------------------------------------------------------------

我觉得LZ的方法可行

zhanji007 发表于 2011-3-23 15:26:03

不知道楼主的这个构思实现得怎么样了

linghu2 发表于 2011-3-23 15:58:58

回复【楼主位】zss2341
-----------------------------------------------------------------------

200rmb以内?如果是成本的话比较困难,因为量小,

简单点可以采用三角形测量距离,用摄像头采集激光点的图像,然后识别,编程

如果用利用脉冲式激光传感器的原理--发射，接收的方法,不如用相位式的测量,精度高,算法相对简单

youchad 发表于 2011-3-23 16:38:31

楼主，200RMB你想做出来估计有点困难吧！你在机器人上使用的话，个人觉得可能超声波更现实一点。不过超声波就是距离短了点，还有就是外界环境对他影响蛮大，如果想完美，不如考虑一下微波传感器，用FMCW模式的，便宜的也能几百元拿下来。

zss2341 发表于 2011-4-1 14:05:50

回复【8楼】linghu2令狐二中
-----------------------------------------------------------------------

现在准备的差不多了，才发现200rmb连一个零件的成本都不够啊~预计可能要1000块左右的成本

qwfy007 发表于 2011-4-2 14:02:10

200元可以做的下，关键是测距精度和距离是多少，不知道你做到什么程度了，我也在上海，可以讨论。

toynasa 发表于 2011-4-3 14:39:32

我只是刚开始在收集这方面的资料。肯定是需要的。但是说到做，还没有下手。

linghu2 发表于 2011-4-3 15:28:53

回复【10楼】zss2341

现在准备的差不多了，才发现200rmb连一个零件的成本都不够啊~预计可能要1000块左右的成本

-----------------------------------------------------------------------

APD,LD都很贵!

zss2341 发表于 2011-4-21 12:47:45

回复【楼主位】zss2341
-----------------------------------------------------------------------

报告大家，失败了。便宜又好的激光传感器，可能不能奉献给大家了。

jingsir 发表于 2011-7-15 00:58:37

我想精度不要求高的话，在10CM，距离在3M，的话用普通光电二极管和普通激光二极管是否可行？不用光学镜片，那样难，成本也高

sunzhaod 发表于 2011-11-7 00:25:06

回复【15楼】jingsir
-----------------------------------------------------------------------
怀疑普通光电二极管的响应速度，至少也用个PIN。

sunzhaod 发表于 2011-11-7 00:35:21

回复【14楼】zss2341
-----------------------------------------------------------------------
我也追求便宜和好用，解决了似乎有很大市场...

sunzhaod 发表于 2011-11-7 15:28:56

回复【楼主位】zss2341
-----------------------------------------------------------------------
这个想法实现有个条件，需要十分窄的脉冲信号，不然还没发射完就已经有回波了，大概要几十ps的脉冲信号，这么窄的信号一般的单片机或CPLD都不能产生

fred8596 发表于 2012-1-5 10:32:32

目前可以做到200以内吗?

ruanjj_2012 发表于 2012-2-18 18:30:25

LZ看看以下产品,应该有希望的,也会有市场
http://www.360buy.com/product/551336.html
http://www.360buy.com/product/268337.html
http://www.360buy.com/product/268337.html

yinxm1989 发表于 2012-2-20 11:57:38

回复【4楼】onmyway12
-----------------------------------------------------------------------
你好，我现在也是准备做这个，请问可以指导吗

yinxm1989 发表于 2012-2-27 13:07:54

回复【4楼】onmyway12
-----------------------------------------------------------------------

我现在也想做，求指导

FIFO 发表于 2012-4-6 09:57:51

如果用线阵CCD做,激光三角测量法,是不是比较容易些?

zss2341 发表于 2012-4-17 13:42:40

FIFO 发表于 2012-4-6 09:57 static/image/common/back.gif
如果用线阵CCD做,激光三角测量法,是不是比较容易些?

是的 关键速度很慢要是能c2000之类的dsp就好了

FIFO 发表于 2012-4-17 22:58:46

主要是CCD的操作和算法上面,普通的MCU太慢是吗?如果对速度要求不高的,如一秒一次或几次的,用stm32可以么?

philoman 发表于 2012-5-15 21:55:21

关于窄脉冲的产生不是问题, 用模拟器件可实现

swustlx 发表于 2013-4-28 14:19:16

MARK学习下          准备搞一个不知从何开始有点复杂啊      

zss2341 发表于 2013-7-18 21:37:48

还有谁记得这个帖子？ 哎
东西做的差不多了 如果有爱好者 可以买一套回去自己diy了现在正在小批量进程中....
转眼两年半了啊本来应该是11年就应该出产品的荒废了...
成本目标基本实现了光是零部件和加工成本 能够控制在300块左右。但是产品得卖得高一点，准备定价在600块。
感谢大家的帮助。收货很多，谢谢。

smithding 发表于 2013-7-18 21:52:35

感觉难度还是很大的，现在一般的市面上价格也不贵

tairuibao 发表于 2013-10-17 18:12:46

楼主怎么联系，我也在做激光测距仪

xl1736 发表于 2014-1-16 13:53:37

顶一下，顺便关注一下，我也觉得激光测距很coll！

zzage 发表于 2014-9-13 22:59:39

顶，关注。。。

huangxiaolpbany 发表于 2014-9-14 10:40:12

zss2341 发表于 2013-7-18 21:37
还有谁记得这个帖子？ 哎
东西做的差不多了 如果有爱好者 可以买一套回去自己diy了现在正在小批量进程中. ...

实物及资料能发出来看看么

hyc07209 发表于 2014-12-9 22:39:59

FIFO 发表于 2012-4-6 09:57
如果用线阵CCD做,激光三角测量法,是不是比较容易些?

这个夏普已经做出来了大量产了，不过很贵，一个1美元啊

zhenhuajiang 发表于 2018-4-6 17:50:08

lz 还是厉害呀！

feiyangbc 发表于 2018-4-6 21:41:47

激光测距被ADAS搞的很火
页: [1]
查看完整版本: 准备做一个便宜的（200rmb以内）激光测距传感器，电压输出，ad读取。像gp2d12那种的。正在搜