botewin 发表于 2011-1-21 09:22:00

关于平衡车控制方法

平衡车是通过什么判断是向前倾斜还是向后倾斜呢
是三轴加速度传感器的水平方向的分量 还是车轮霍尔传感器的返回值

largolun 发表于 2011-1-22 14:58:25

用加速度传感器會直接方便

guozs1984 发表于 2011-2-1 00:30:11

用陀螺仪检测前后 倾斜的角度 及 速度。
光用加速度传感器作为测量倾角的传感器也可以。不过没有用陀螺仪传感器好。短时间内 陀螺仪传感器精度高些。

botewin 发表于 2011-4-5 17:05:26

回复【2楼】guozs1984
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原来是你啊

qual 发表于 2012-7-19 10:20:45

陀螺仪，上智能车的论坛溜达一下啊
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