请教，充电器单片机控制，充入和充出如何判断
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_37/ourdev_623016IVSV65.jpg(原文件名:charger.jpg)
现在的电路图AD4+,当in端给电池充电时，发现时负值，没有办法pwm控制充电电流。
D2接上由于压降，又不能给输出端的设备充电。但是不接D2，AD3端有电压，无法判断in端是否插入外设。
现在又好几个GND：输入的GND，电池的GND，升压的GND，输出的GND。现在是共地，但是问题一大堆。
求教安排设计这些地。
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