cmsthy 发表于 2011-6-26 11:43:40

无传感器无刷直流电机的起动问题

无传感器的无刷直流电机 采用自起动的方法：1.转子预定位 2、根据检测到的转子位置打开相应的MOSFET，并启动反电势过零点检测 3、检测到反电势过零点后延时30度，进行换相。
延时30度的时间是前一个换相周期的一半，现在问题是：初始（第一次）检测到过零点时，并没有前一个换相周期，也就无法知道前一个换相周期一半的时间，那么这个第一次延时30度时间怎么确定呢？

kevinfzh 发表于 2011-6-26 21:58:53

如果是用延时30度的方式进行换相的话，这种方式是在启动过零点检测后，先检测前面的一些过零点，注意这时电机还处于开环运行状态，之后再进行闭环切入，所以这样的就有了你要的前面换相周期一半的时间了。当然你也可以不用延时30度的方式，暴力换相也是可以的，我就是这么做的，效果也很好。

cmsthy 发表于 2011-6-27 08:13:43

之前，采用三段式起动，先定位，后同步加速（开环），最后切换到闭环，但由于电机负载是变化的，这样开环运行的话，会导致起动失败，所以用直接起动的方式。如果初始起动不采用延时30度，有什么好的方法实现自起动？

lixin91985 发表于 2011-6-27 08:18:09

1楼马甲

浪子怀海 发表于 2016-4-12 11:33:41

mark{:lol:}

电动小马达之芯 发表于 2021-1-27 16:00:03

学习了，那请问现在行业内是用三段式多点那？还是现在用什么方式启动。
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