BLDC电机控制-电机转动过程中有时候会卡一下,检测到的波形如下,请大家帮忙分析原因
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_657380A3211Z.jpg驱动电路 (原文件名:2011-7-13 14-01-21.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_657381P37F30.jpg
波形1 (原文件名:非正常波形.jpg)
http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_42/ourdev_657382NAVAV7.jpg
波形2 (原文件名:非正常波形放大.jpg) 回复【楼主位】cxque
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说明一下,其中黄色的波形是IR2103输出的波形,也就是加到电机上的波形;绿色的是单片机输出的驱动波形 可能是换向问题,以前我遇到过,不过我的电压较高要300V左右 回复【2楼】zhousun
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还不清楚,现在上下管都用电平驱动,不输出PWM波后没有了这个问题,也不知道是什么原因。换相应该是对的。 学习中!学习下! 波形的确有点异常,像是全开通了,但驱动波形又没有全开通,应该是硬件原因。
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