1919 发表于 2011-8-5 08:54:11

我现在 50K的 发波，，那 PID调节部分 写在主函数中好还是写在发波中断程序里面？？有没人仔

我现在 50K的 发波，，那 PID调节部分 写在主函数中好还是写在发波中断程序里面好 ？？有没人仔细研究过

1919 发表于 2011-8-5 09:09:10

1.在主程序搞个标志位，，AD滤波以后丢PWM中   PI


2.在主程序的滤波后面直接PI

哪个做过研究？？？？

gearup 发表于 2011-8-15 10:21:26

具体看你中断函数的执行时间，还有系统是否需要相应其他事件。

最好的办法是在主函数离进行数学_运算，用全局变量传递到波形产生中断函数里。
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