马老师：用M051库来写一个SPI简单的SD卡复位程序，总是不对头
初学这个东西，用GPIO模拟SPI正确没有问题，想使用M058的硬件SPI却总是弄不成功。顺序是0.设置SPI：
DrvGPIO_InitFunction (E_FUNC_SPI0);
DrvSPI_Open(eDRVSPI_PORT0, eDRVSPI_MASTER, eDRVSPI_TYPE0,32);
DrvSPI_SetEndian(eDRVSPI_PORT0, eDRVSPI_MSB_FIRST);
DrvSPI_DisableAutoSS(eDRVSPI_PORT0);
DrvSPI_SetSlaveSelectActiveLevel(eDRVSPI_PORT0, eDRVSPI_ACTIVE_LOW_FALLING);
DrvSPI_SetTriggerMode(eDRVSPI_PORT0, eDRVSPI_LEVEL_TRIGGER);
DrvSPI_SetClockFreq(eDRVSPI_PORT0, 100000, 0); //频率降到100kHz
然后复位SD卡是：
1.SS高，发送许多CLK脉冲，唤醒SD卡：
uint32_t txbuff; //发送缓冲
uint32_t rxbuff; //接收缓冲
DrvSPI_SetSS(eDRVSPI_PORT0); //SS高
txbuff=0;
for(i=0;i<5;i++){
DrvSPI_SingleWrite(eDRVSPI_PORT0,&txbuff);//32*5=160clocks
while (DrvSPI_IsBusy(eDRVSPI_PORT0)) {}
}
2.SS低，发送CMD0 即0X40：
DrvSPI_ClrSS(eDRVSPI_PORT0);
txbuff=0x40;
DrvSPI_SetBitLength(eDRVSPI_PORT0, 8);
DrvSPI_SingleWrite(eDRVSPI_PORT0, &txbuff);
while (DrvSPI_IsBusy(eDRVSPI_PORT0)) {}
3.接着发0X00000000：
txbuff=0;
DrvSPI_SetBitLength(eDRVSPI_PORT0, 32);
DrvSPI_SingleWrite(eDRVSPI_PORT0, &txbuff);
while (DrvSPI_IsBusy(eDRVSPI_PORT0)) {}
4.接着发CRC 0X95：
txbuff=0x95;
DrvSPI_SetBitLength(eDRVSPI_PORT0, 8);
DrvSPI_SingleWrite(eDRVSPI_PORT0, &txbuff);
while (DrvSPI_IsBusy(eDRVSPI_PORT0)) {}
5.等待SD卡回应0X01：
rxbuff=0;
while(rxbuff!=0x01){
DrvSPI_SingleRead(eDRVSPI_PORT0, &rxbuff);
}
到此卡住，SD卡不能返回0X01，程序陷入死循环。如果改成while(rxbuff==0){DrvSPI_SingleRead(eDRVSPI_PORTT0,&rxbuff}则可以往下走，说明rxbuff已经不是0了，但是复位SD卡没有成功。请问马老师这么写行吗？恭听指教，谢谢！ 我实在没法回答，里面这么多的函数都是你自己写的，能正确使用吗？如果是官方提供的函数，也不保证没有BUG，需要仔细的看和实物调试。 知道了，反复看m051资料，发现他的SPI都是按照全双工考虑的，认为发送和接收同时进行，然而对付SD卡，是收发分开的，主机和从机不是同时收发，所以这些函数都不对号。还是用GPIO线模拟好了（用移植51的模拟方法，没有问题，还可以提高工作频率。)上面的函数不是我写的，是M0的SPI库函数。好的，谢谢马老师 使用MO51提供的函数库应该是可以的，但需要首先了解库函数到底做甚么，才能正确的使用。
我编写教程的第2版中，就增加了读SD卡的例子，同样使用的是AVR的硬件SPI口。
任何MCU的SPI硬件口都是全双工工作的，发送和接受同时进行，因为这是SPI规程决定的，但不是说就不能操作SD卡的。关键还是看你是否真正掌握SPI口，掌握SD卡的协议。
用GPIO线模拟SPI口是笨的办法，并不能提高工作频率。如果需要SPI口工作在10M，通常硬件的SPI可以做到，I/O口模拟的话，至少系统的工作频率要30M，因为移出一个字节数据，至少需要2条指令把CLK变高，变低，一条指令把一位数据放到数据线上（还不算移位和循环的判断），而30M的系统时钟，其SPI口一般最高可以为15M。这里还木有考虑接收，如果考虑接收，IO口模拟还要慢的。
现在的SD卡可以支持到25M的速率，如果你的SPI频率低，读个稍微大的文件需要很多的时间，那么许多实际应用就有问题。比如我书中的例子是读SD卡的WAV文件，并播放出来，如果你的SPI工作太慢，那么根本无法流畅的播放音乐，出现卡机的现象。
在我书中例子，AVR工作在16M，可以流畅播放2路8位44.1k的WAV音乐，而播放2路16位44.1k的WAV音乐，就变慢了，原因就是SPI的速度还是不够。
我使用MO51也做这个DD，就能流畅播放2路16位44.1k的WAV音乐。 谢谢老师指导！以前没用到这个SPI，也不关心，现在用到了，临时抱佛脚。先仔细研究下你的书上的例子，然后看能不能转到M051上。要有问题再来请教！是，AVR的SPI也是全双工，（根本就没有半双工的SPI)先看看，不懂再问。 SPI 读取SD卡的 教程 能否穿点资料看看呢感谢 回复【5楼】ffshen
spi 读取sd卡的 教程 能否穿点资料看看呢感谢
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建议购买我的教程第2版。本书配套的CD资料中有大量的SD卡方面的资料，在本栏中有下载。 马老师，什么时候会出M051的书？ 有问题想请教楼主，我之前用AVR模拟SPI的方法读过SD卡，很稳定。现在用M051模拟SPI的方法读SD卡，连复位都没成功（没回应）。反复看了N次代码，也没发现有什么问题。代码在AVR上实现过。时钟延时也做的跟AVR的一样，就是没回应，彻底晕了！楼主能发你模拟SPI的代码给我参考一下吗？谢谢！ 终于搞定！关键还是先要搞清SPI通信过程，写读同时进行，读也是通过写操作。特别是几种类型，马老师书11章说的很清楚。对于M051,时序和时钟类型属于M051的SPI类型5：下降传输，上升采样/锁定以及时钟高：空闲
经硬件运行通过的SPI初始化SD/MMC卡程序如下：
/////////////////////////////////////////////////////
//SPI初始化
void Sd_spi_on(void)
{
DrvGPIO_InitFunction (E_FUNC_SPI0);//指定SPI功能，相关几个引脚就不要再GPIO设定
DrvSPI_Open(eDRVSPI_PORT0, eDRVSPI_MASTER, eDRVSPI_TYPE5, 32);//开启SPI，注意SD卡对应模式5
DrvSPI_SetEndian(eDRVSPI_PORT0, eDRVSPI_MSB_FIRST);//大头朝前
DrvSPI_DisableAutoSS(eDRVSPI_PORT0);//不用自动SS选择
DrvSPI_SetSlaveSelectActiveLevel(eDRVSPI_PORT0, eDRVSPI_ACTIVE_LOW_FALLING);//选SD是下降沿低电平有效
}
//按字节读SD
uint8_t Sd_spi_read() //读就是一边发送0XFF一边把数据从SD卡逼出来
{
uint32_t rxbuff=0; //接收缓冲器
uint32_t txdata=0xff;//发送器
uint8_t reback; //8bit读出数据
DrvSPI_SetBitLength(eDRVSPI_PORT0, 8);//每次发送8bit
DrvSPI_SingleWrite(eDRVSPI_PORT0, &txdata);//发0XFF
while (DrvSPI_IsBusy(eDRVSPI_PORT0)); //等待发完
DrvSPI_DumpRxRegister(eDRVSPI_PORT0, &rxbuff, 1);//收到的数据存入缓冲
reback=rxbuff; //取最低8位
return reback;
}
//读SD卡应答：初始化过程需要反复读卡，直到应答0X01或0X00
uint8_t Sd_spi_response()
{
uint8_t i=0;
uint8_t response;
while(i<10) //一般在10次以内连续读，可以得到应答
{
response=Sd_spi_read();
if(response==0)
break;
if(response==1)
break;
i++;
}
return response;
}
//SD卡命令：是6字节命令，8位命令码，32位参数，8位校验码，8位单片机一次只能传8位，M051一次32位就很方便啦
void Sd_spi_command(uint8_t command, uint32_t argument, uint8_t CRC)
{
uint32_t tmp1=command|0x40;//命令号和0X40位或得到命令码
uint32_t tmp2=argument; //存放32位参数
uint32_t tmp3=CRC; //校验码
DrvSPI_SetBitLength(eDRVSPI_PORT0, 8);
DrvSPI_SingleWrite(eDRVSPI_PORT0, &tmp1); //发送8位命令码
while(DrvSPI_IsBusy(eDRVSPI_PORT0) );
DrvSPI_SetBitLength(eDRVSPI_PORT0, 32);
DrvSPI_SingleWrite(eDRVSPI_PORT0, &tmp2); //发送32位参数
while(DrvSPI_IsBusy(eDRVSPI_PORT0) );
DrvSPI_SetBitLength(eDRVSPI_PORT0, 8);
DrvSPI_SingleWrite(eDRVSPI_PORT0, &tmp3); //发送8位校验码
while(DrvSPI_IsBusy(eDRVSPI_PORT0) );
}
//SD初始化，和MMC卡兼容需要先在SS失能时连续发74个时钟，然后SS使能发送命令0，等返回0X01后发送命令1，等返回0X00完成初始化
void Sd_spi_Init(void)
{
uint32_t i ,u32tmp,u32tmp1=0xff;
uint8_t response;
Sd_spi_on();//设置SPI
DrvSPI_ClrSS(eDRVSPI_PORT0);//SS失能（高）
DrvSPI_SetBitLength(eDRVSPI_PORT0, 32);//一次发送32位，
DrvSPI_SetClockFreq(eDRVSPI_PORT0, 400000, 0);//初始化SPI频率取低
u32tmp=0xffffffff;
for(i=0;i<3;i++)
{
DrvSPI_SingleWrite(eDRVSPI_PORT0, &u32tmp);//发送
while(DrvSPI_IsBusy(eDRVSPI_PORT0) );//
}
DrvSPI_SetSS(eDRVSPI_PORT0); //SS使能
do{
Sd_spi_command(0, 0, 0X95); //命令0
response=Sd_spi_response();
}while(response!=0x01); //返回01复位成功如无返回0X01就多发几次命令0
DrvSPI_ClrSS(eDRVSPI_PORT0);
DrvSPI_SingleWrite(eDRVSPI_PORT0, &u32tmp1); //SS失能时加发8个时钟
while(DrvSPI_IsBusy(eDRVSPI_PORT0)); //
DrvSPI_SetSS(eDRVSPI_PORT0);//SS使能
do{
Sd_spi_command(1, 0, 0Xff); //命令1
response=Sd_spi_response();
}while(response !=0x00); //返回0，SD卡已经初始化成功
DrvSPI_ClrSS(eDRVSPI_PORT0);
DrvSPI_SingleWrite(eDRVSPI_PORT0, &u32tmp1); //SS失能时加发8个时钟，巩固战果
while(DrvSPI_IsBusy(eDRVSPI_PORT0));
DrvSPI_SetClockFreq(eDRVSPI_PORT0, 10000000, 0);//SPI频率提高到10MHZ
}
这样，初始化就完成了。全部使用M051的标准库函数 回复【9楼】AAVVRR
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楼主，你好，想请教3个问题。 1、SD卡对应模式5。看了M051的资料，好像没有讲到SPI模式这个概念。
2、大头朝前。是指什么意思？高位在前吗？
3、读就是一边发送0XFF一边把数据从SD卡逼出来的。SD卡收到了命令以后不应该是自动回
应的吗？为什么还要发送0XFF?
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