Inkkon(英凯)PLC对三菱PLC指令字节码的重大改进
Inkkon IK1S/U系列PLC在指令表（IL）一级是完全兼容三菱FX1S系列PLC的，而在指令的“字节码”（在PLC内可执行的指令码）一级是完全不同的。Inkkon IK1S/U系列PLC采用独创的，比三菱FX1S系列PLC高效得多的PLC“字节码”，不仅在指令的占用空间上有优势，在指令的执行速度上更具优势。
Inkkon IK1S/U系列PLC的指令长度计算公式如下：
16位指令长度（步/16位） = 指令的操作数的个数 * 2+ 1；
32位指令的长度以16位指令长度为基数，若指令中有常数，且常数在-32768~32767之间只需一步，与16位指令一样，常数小于 -32768 或大于32767，则增加一步。
下表中的1.5步表示，该指令即有一步的，也有2步的，平均为1.5步。
而4/5则表示，在操作数为变量时，或常数在32768~32767之间时为4步，在操作数为常数，且常数小于 -32768 或大于32767时为5步，其他的类同。
可见，在Inkkon IK1S/U系列PLC中，16位指令和32位指令在不使用常数时，长度是一样的，这对需要大量高精度运算的应用场合能节省近一半的空间。
目前，Inkkon IK1S/U系列PLC处在测试阶段，所支持的指令还没达到FX1S所支持的数量，不过这并不是大问题，现阶段最主要的事情是整个系统尽快稳定，指令的实现是很快的，而且，Inkkon IK1S/U系列PLC有在线升级功能，可以随时增加指令。
下表1为三菱FX1S PLC指令与Inkkon IK1S PLC指令表，表中“○”表示支持，“-”表示不支持。
三菱FX1S与Inkkon IK1S/U 的指令差异
1、 IK1S/U系列PLC中取消了PLS和PLF指令，该指令用OUT指令代替，其边沿动作分别用LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF替代。PLS和PLF指令在导入过程中会自动转换，但使用该指令所指示的地址的接点的上升沿或下降沿要人工改变。
2、 三菱PLC中MPS、MPP、MRD指令，在IK1S/U系列PLC用LD和ST指令代替，这对梯形图没有任何影响，这3条指令本来就不出现在梯形图上。
3、 三菱PLC中OUT Txxx xxxx指令，在IK1S/U系列PLC中用TON xx xxxx指令代替，为的是显示更多的信息。
4、 三菱PLC中OUT Cxxx xxxx指令，在IK1S/U系列PLC中用CT xx xxxx指令代替，为的是显示更多的信息。
5、 新增一条ST xx指令，用于处理“桥式电路”等三菱PLC不能处理的逻辑。
IK1S/U系列PLC中的每个定时器都可以设定为8种工作方式之一，分别是：1ms、10ms、100ms、1S（1秒）、1min（1分种）、1H（1小时）、1D（1天）和TT（累加）定时器。这些方式的选择在输入指令时指定，不需要外部变量控制，同时，在梯形图中指令的左下脚有显示，如图1-1所示。
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(原文件名:9.jpg)
各指令的详细对照见文件：ourdev_683465TDM7LH.pdf(文件大小:98K) (原文件名:Inkkon plc Instruction set.pdf) 感谢了，虽然这个贴子很久了，但时至今日，仍然能够光照路人甲
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