xfliubin 发表于 2011-10-25 00:58:35

求各位大师帮忙，新手，智能小车，先得学什么？

智能小车，先得学什么？

ZWzw007aa 发表于 2012-4-5 01:46:07

先把驱动模块做好，然后一一实现小车的功能，想要循迹加光电模块，先要壁障加超声波测试模块，等等……

244681604 发表于 2012-4-5 07:41:29

智能小车分类别比较多，很遗憾我是刚到论坛，也是刚看到这张尘封了好久的贴。智能小车觉得首先要了解主芯片的各模块功能，再而了解信号的获取情况（如电磁信号谐振采集放大整流滤波到AD取值，光电激光接收分时处理再到IO读取摄像头灰度扫描及各种二值化话处理或AD处理），再而了解一下电机及舵机的控制，包括电机驱动模块，然后兼顾总体机械构造，不过我相信算法在智能小车里面的位置是首要的，最后我相信你可以做出一辆比较满意的智能小车或祝比赛顺利{:time:}

DAsankang 发表于 2012-4-5 18:29:00

本人最近在做。嘿嘿~~也是新手

rclong 发表于 2012-4-5 18:33:07

机电一体化分析起来多少都类似
机械结构 受控对象 传感器 信号链路 控制算法 输出通道(DAC/放大电路) 执行机构


画成框图整理一下就清楚了

cxtx00 发表于 2012-10-16 13:20:49

先让他直走，在做别的事情，一步一步来

凌云志 发表于 2012-10-16 14:09:21

首先想办法驱动小车，接下来就是各种各样的传感器了，寻光，循迹，壁障，人体感应，遥控之类的等等
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