istars2005 发表于 2011-12-29 10:03:25

反向电动式过零检测(有图)

先看图吧

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_708619VU3R48.jpg
(原文件名:mos.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_708620B9F3OZ.JPG
(原文件名:zero.JPG)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_708621NV6R1E.jpg
(原文件名:001.jpg)

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_49/ourdev_708622V7NWBB.jpg
(原文件名:002.jpg)

电机驱动部分应该没啥问题

现在转起来之后测量393输出端的波形是如图 001,生成的波形算是比较干净

我的理解是只有电机转动的时候才能有波形输出
当电机停转之后是不应该有波形输出的

但是当我用手把电机堵转之后仍然有波形产生,但是波形如图002所示

有点不解,请高手明示

istars2005 发表于 2011-12-29 22:39:24

无人问津?

mayiqing888 发表于 2011-12-29 22:51:27

无刷电机不了解，我只知道步进的，在电机不转的时候，线圈里还是会有锁定电流的。只要上电就会有

hd12 发表于 2011-12-30 00:27:26

估计你是方波驱动不是正玄波（SPWM）吧，如果是这样的话，你第一个图看到的只是你的PWM驱动波形本身，第二个图也是，但由于你用手把点击按住不动，但是实际上电机并没有完全静止，而是有点颤动，所以会出现第二个波形上的在方波前后有很多过零信号，波形看上去就不干净了

hd12 发表于 2011-12-30 00:29:44

还有从你电路图上，看不到任何电路用来控制只检测反电动势过零信号，而不检测PWM信号本身

istars2005 发表于 2011-12-30 09:27:35

回复【4楼】hd12
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无刷电机需要检测PWM本身吗? 我之前查到的资料都没有提到过要检测PWM的

过零检测电路参照本坛里的电路(详件<<无感无刷直流电机之电调设计全攻略>> , 同时感谢作者墨鸢)

hd12 发表于 2011-12-30 09:54:13

晕，当然不需要检测PWM本身。
你的电路在现有的情况下，既没有硬件也没有软件控制，电路分不出哪个过0是PWM本身的，哪个是反电动势过0产生的，示波器不可能帮你把PWM的过0的信号去掉，只留下反电动势过0显示给你看。

istars2005 发表于 2011-12-30 11:48:59

回复【6楼】hd12
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PWM用的是15K左右的频率,过零检测部分的RC滤波应该可以把PWM给滤掉的,所以我感觉这里的波形不是PWM产生的

Chamberstyle 发表于 2011-12-30 23:57:50

据我了解，你的波形应该是正确的。在电机堵转的时候，虽然电机没有反电势存在，但是当有PWM波驱动的时候，反电势检测相还是会有波形的，值为Vcc/2。如果分压电阻的值不是很精确的话，有可能刚好会有部分干扰信号叠加而超过Vcc/2。这样比较器输出端还是会有类似过零的输出信号。但这个信号并不是电机反电势过零的信号。当然，也有可能是电机抖动的时候，恰好有过零的信号。但这些都不是电机在正常运行时的所产生的过零信号。

huaifeng 发表于 2012-1-3 11:16:43

应该是检测到了你的驱动信号了

chxzh123 发表于 2018-9-5 13:47:19

bldc，mark
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