panyoufu 发表于 2012-1-4 16:47:11

智能小车如何做？求指导

小弟想做一小车。能自己选择最优路径，避障，传送信息。因为是用来实现送货功能的。目前想上网买一辆，然后再好好学习，然后加上需要的模块……不知道对于智能小车这块……哪位大哥可以指导下如何下手，各个模块的实现方法，代码什么的……

szdino72 发表于 2012-1-11 20:53:13

先去买一个小车底座做实验用，淘宝上找，我为这个车座还走了一些弯路，我买过4个底座。

有一个叫做 x谷的小车底座千万不能买，淘宝卖98元的，不好用。
还有网上卖的很火的一款铝机身的，其实也非常不好用，太宽了，不灵活，
而且金属机身对一些模块有影响，怕短路。

最后我买了一款短轴距，4驱的小车底座，这个好用。

为了避免广告嫌疑，我贴个图上来，再给你个提示，去淘宝搜 “智能小车 底盘”，价格160-170，照片是这个样子的。

http://cache.amobbs.com/bbs_upload782111/files_50/ourdev_712415OGAGKG.JPG
(原文件名:捕获.JPG)

szdino72 发表于 2012-1-11 20:56:15

第二，这个小车需要一个驱动板，L298N，L293都可以的，买的时候还是要注意一下，有一些L298N的控制接口是4针的，左边两根，分别控制左边马达的前进后退，右边两根分别控制右边马达的前进后退，这种不是很好，因为浪费了两个控制口，有一种L298n是2针的，一个接口就能控制前进后退。

szdino72 发表于 2012-1-11 20:57:05

第三，这个小车需要一个控制板，arduino啊，avr啊，你自行选择吧，代码网上很多

szdino72 发表于 2012-1-11 21:00:46

接下来就是各种控制器了，超声波壁障，关于最优路径，就看你怎么定义最优了。如果你用来自动送料，网上自动循迹的算法太多了，买几个红外探头就能搞定。

guoyu000888 发表于 2012-1-15 14:07:03

我也在寻找~~

a6906385 发表于 2012-2-13 20:05:52

mask

pinbowzq 发表于 2012-2-23 22:57:15

我也想知道。。。
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