单片机前后台系统与实时内核系统的区别？
单片机前后台系统：缺点，就是改变前台程序，CPU的时间片就会改变。而实时内核改变一个任务，会不会变呢？
能否来人解释下这两种系统的优缺点。 按我的理解，本质上的区别是：
前后台系统包含
主循环+中断
前后台系统是没有时间片的概念的，最多只有主循环中一系列任务的轮询周期。
而引入操作系统包含
主循环1+循环2+...+循环n+中断
这样的好处是可以把主循环中的一系列任务按照轻重缓急进行调用，而不是按顺序 也就是说，假设前后台系统，主循环有3个任务进行轮寻，加上一个中断，
如果3个任务之间的时间间隔是T1,T2,T3,而当前台中断程序程序占用时间改变的时候，T1，T2，T3的时间间隔就会变了，
像这样的情况，我在步进电机调试的时候，就碰到过，后来，改变前台的时间，精确到0.3us级别的，才将前后台的时间占用，
调到一定的值，步进电机运动才精确到一定的参数。
那么比如uCOS内核，在我任务运行的时候，也假设3个任务，一个中断，
调中断占用时间，是不是T1，T2，T3的时间间隔会改变呢？ 没看太懂
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