求助：linux设备驱动开发环境搭建
本帖最后由 longfeix86 于 2012-3-29 16:23 编辑本人最近在学linux设备驱动，所用的操作系统为ubuntu10.10-i386，为了以防万一，在虚拟机下运行，按照如下方式搭建开发环境：
1、在宿主机上安装开发工具和下载linux源码：sudo apt-get install build-essential
2、下载内核sudo apt-get install linux-source-2.6.35
3、进入到 usr/src/目录下解压源码包
4、执行：$make oldconfig
$make prepare
$make scripts
到这里后全部出错，哪位大侠给帮忙解决下啊，不胜感激
编译简单的程序：hello world
#include "linux/init.h"
#include "linux/module.h"
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello World linux_driver_module/n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbey linux_driver_module/n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("lpj");
Makefile
#sample driver module
obj-m := hello.o
KDIR = /usr/src/linux-source-2.6.35/
all:
$(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD)
.PHONY:clean
clean:
rm -f *.mod.c *.mod.o *.ko *.o *.tmp_versions
出错信息：
出的什么错啊，贴出来看看 <<Linux设备驱动程序>>（Linux Device Driver，简称LDD） 一书是linux驱动程序开发的经典，这里阐述的是怎么编写一个 hello 的内核驱动程序。
配置的环境和程序对应 LDD 第二章的内容。
我的系统是 ubuntu 10.04 LTS，对应的内核是 2.6.32-38-generic
要开发驱动程序，则必须先构造你运行的环境的内核树，例如我的系统内核是 2.6.32-38-generic ，而写好的驱动程序我想就在本机上运行，那么久需要构造一个 2.6.32 的内核树了，否则运行的时候就提示版本不对了。
网上有一篇文章叫 “Ubuntu 下构造内核源码树” 写得挺好，我就是按照上面的来做。
依赖的包，因为我的系统是用来开发用的，所以已经安装了很多包，这次编译内核树是直接一次成功的，并没有需要额外安装的包，一般来说 ncurse 和 build-essential 是必要要的，因为 menuconfig 工具就是基于 ncurse 开发的。build-essential 则包含了基本的编译需要工具
# apt-get install libncurses-dev build-essential
1. 进入root工作 :-)
2. 下载内核树，大概80M 内核源代码一般放在 /usr/src 里面，解压缩并进入该目录
3. 配置，当然用现成的配置文件，menuconfig 装载一下现在的配置就行了。
4. 编译源码树，要编译才能用的
$ su root
# apt-get install linux-source-2.6.32
# cd /usr/src
# tar xjf linux-source-2.6.32.tar.bz2
# cd linux-source-2.6.32
# cp ../linux-headers-2.6.32-38-generic/.config .
# make menuconfig
# make -j2
最后的make参数 -j2 是启用了2个任务同时编译，因为我的是双核系统，这样会快至少三分一的，不过这是系统会很卡，因为两个核心都 100% 的在工作了，不过好处是编译时间大幅度减少。我的系统是编译内核大概 20分钟。如果一切正常的话，则可以开始编写驱动，我们写hello world驱动
进入工作目录，例如我的是
# cd /mini2440/driver
创建 hello.c 内容如下：其实就是LDD第二章的内容，照抄就行了。
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT "Goodbye,cruel world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
接着需要Makefile，其实在 LDD 的P28-29 页已经是有介绍的了。如果你是第一次写 Makefile的话则需要注意了，命令的开始一定是要 Tab 比如说这里的 $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules 命令的开始就必须是一个 Tab ，而不可以是空格，Tab 是指键盘上字母Q左边的那个按键。因为我的代码贴到网上的时候很可能 Tab 变成了空格符号，也就出错了，想当年我开始的时候不懂复制人家网上的代码后死活不行，折腾了好一番。
LDD 里面已经有解释的了，我也多说一句，obj-m 是内核里面使用的符号，所以在这里看不到任何的关联，其实是传递到内核树里面，他就懂的了，然后设置内核源码树，也就是上面构造的那棵树的位置，PWD 是当前的目录，$(MAKE) -C 是指进入到某个目录执行该目录下的Make 命令的意思，在这里的意思是，跳转到内核树的目录，执行make指令，然后 M 表示构造完之后返回当前目录。
obj-m := hello.o
KERNELDIR ?= /usr/src/linux-source-2.6.32
PWD := $(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
一切正常的话生成 hello.ko ，这个就是驱动模块的，只需要加载进系统。
# insmod ./hello.ko
# rmmod hello
前一个命令是加载驱动，后一个是去除驱动，如果是在 ubuntu 的话，可以通过查看系统log 来查看结果，
# dmesg
看到一堆记录，最后的两个就是我们的驱动程序工作
[ 4814.679760] Hello, world
[ 4823.680729] Goodbye,cruel world
接着就可以根据 LDD 继续学习了，至少环境是搞好了，如果是嵌入式linux的驱动程序，其实原理一样的，首先要构造源码树，开发板上面的linux的内核是什么，就用那个作为源码树，因为开发的驱动最终是用在他上面的。
这个是之前就懂的了，只不过没有做笔记，今天突然想折腾一下，最好笔记而已。
Etual
2012-3-22 这是我几天前写的一篇笔记，我的机器上是没有问题的，楼主对比一下看哪里出问题了？ Etual 发表于 2012-3-29 15:52 static/image/common/back.gif
这是我几天前写的一篇笔记，我的机器上是没有问题的，楼主对比一下看哪里出问题了？ ...
谢谢，我试试 出错信息：
longfei@ubuntu:/usr/src/linux-source-2.6.35$ make oldconfig
HOSTCCscripts/basic/fixdep
scripts/basic/fixdep.c:398: fatal error: opening dependency file scripts/basic/.fixdep.d: Permission denied
compilation terminated.
make: *** Error 1
make: *** Error 2
很不错的参考例子。 Etual 发表于 2012-3-29 15:51 static/image/common/back.gif
（Linux Device Driver，简称LDD） 一书是linux驱动程序开发的经典，这里阐述的是怎么编写一个 hello 的内 ...
非常感谢 helloworld这种例程事实上用ubuntu的内核文件也是可以的……
更换内核说起来还是件比较烦的事，如果不是要求特定版本的内核的话，用slackware就不用自己编译内核了，因为这个发行版使用的就是原版内核…… 出错的地方提示你权限不够，命令前加sudo Etual 发表于 2012-3-29 15:51 static/image/common/back.gif
（Linux Device Driver，简称LDD） 一书是linux驱动程序开发的经典，这里阐述的是怎么编写一个 hello 的内 ...
我是来看3楼的 mark Etual 发表于 2012-3-29 15:51 static/image/common/back.gif
（Linux Device Driver，简称LDD） 一书是linux驱动程序开发的经典，这里阐述的是怎么编写一个 hello 的内 ...
我已经按照上面的步骤来了，可是用insmod的时候还是出现下面的错误：
insmod: error inserting 'hello.ko': -1 Invalid module format
这个是我/usr/src/目录下的文件：
root@ubuntu:/usr/src# ls
linux-headers-2.6.35-22 linux-source-2.6.35
linux-headers-2.6.35-22-genericlinux-source-2.6.35.tar.bz2
这是makefile：
obj-m := hello.o
KERNELDIR ?= /usr/src/linux-source-2.6.35
PWD := $(shell pwd)
all:
$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
编译没什么问题就是不能insmod，请高手指点下啊 你要先看看你自己运行的内核是什么版本，可以使用这个命令查看
uname -r
当前运行的内核版本必须和你使用的内核目录相一致
试试用下面的内容替换makefile，这个方法就不用下载内核源码，初学使用这个比较简单
obj-m += hello.o
all: make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=$(PWD) modules
clean: make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=$(PWD) clean
也在看这些资料，学习中！ EngineV100 发表于 2012-3-29 16:45 static/image/common/back.gif
文件读写权限问题，试试用 sudo make oldconfig看看
挺神奇的，一个二个怎么都在教人用 root 编译内核啊？都那样玩干嘛不索性用回 Windows 去？
给楼主个建议，如果内核源码是用 apt 安装的（那样自然会装成属主是 root），那么你试试看 lndir 这个命令吧
或者开个组，叫 wsrc 什么的，把常规登录用户加进这个组，然后
sudo chown -R :wsrc /usr/src
sudo chroot -R g+w /usr/src
这样也可以直接在源码树中编译
waitingconfirm 发表于 2012-4-11 14:01 static/image/common/back.gif
挺神奇的，一个二个怎么都在教人用 root 编译内核啊？都那样玩干嘛不索性用回 Windows 去？
给楼主个建 ...
非常强大 Permission denied
没权限…… hackerboygn 发表于 2012-4-13 22:18 static/image/common/back.gif
Permission denied
没权限……
我也是新手，直接root吧 在Ubuntu中，需要加权限的命令前加sudo就可以了。
Ubuntu默认禁用root用户，改root密码后自动启用…… 用root操作起来舒服，对新手适用。大不了重装系统 {:biggrin:}
况且搞的是嵌入式 Etual 发表于 2012-4-17 23:57 static/image/common/back.gif
用root操作起来舒服，对新手适用。大不了重装系统
况且搞的是嵌入式 ...
就是因为搞嵌入式的一个二个都你这想法，所以果粉才天天嘲笑安卓没安全性恶意软件多什么的……
要我说，都这想法，干嘛还用 linux？乖乖用回 windows 去不好么？ waitingconfirm 发表于 2012-4-18 21:57 static/image/common/back.gif
就是因为搞嵌入式的一个二个都你这想法，所以果粉才天天嘲笑安卓没安全性恶意软件多什么的……
要我说， ...
开源不就这样吗，不断的发现漏洞，不断的补漏洞，要是IOS被hack发现漏洞可够苹果吃一壶了 longfeix86 发表于 2012-4-19 13:30 static/image/common/back.gif
开源不就这样吗，不断的发现漏洞，不断的补漏洞，要是IOS被hack发现漏洞可够苹果吃一壶了 ...
IOS 要没漏洞的话，大家也就不用越狱了 waitingconfirm 发表于 2012-4-19 15:30 static/image/common/back.gif
IOS 要没漏洞的话，大家也就不用越狱了
那是破解了安全机制，就跟破解密码类似，但肯定复杂点，我指的是利用系统漏洞获取用户资料那种 longfeix86 发表于 2012-4-19 17:22 static/image/common/back.gif
那是破解了安全机制，就跟破解密码类似，但肯定复杂点，我指的是利用系统漏洞获取用户资料那种 ...
拿你没话讲
破解安全机制那是 Cydia 软件包管理器的事儿，但如果没有系统漏洞，你连 root 权限都获取不了， cydia 更装不上
EngineV100 发表于 2012-4-21 00:25 static/image/common/back.gif
搞linux内核和驱动开发的，没有root权限是根本搞不定的。你可以用普通用户权限把内核和驱动编译出来，但 ...
是LDD说的，做研究型学习的就要做好牺牲系统的准备，如果连这都做不到的话，那就别研究了，直接拿别人的代码编编玩吧 EngineV100 发表于 2012-4-21 00:25 static/image/common/back.gif
搞linux内核和驱动开发的，没有root权限是根本搞不定的。你可以用普通用户权限把内核和驱动编译出来，但 ...
摊手，有些事情，光说嘴是讲不明白的
不过，如果你说的真是正确的话，那么 linux 也就不会出现用户态内核了 longfeix86 发表于 2012-4-21 10:20 static/image/common/back.gif
是LDD说的，做研究型学习的就要做好牺牲系统的准备，如果连这都做不到的话，那就别研究了，直接拿别人的 ...
楼主，在linux设备驱动开发之前，个人觉得应该有以下几个知识点需要补齐：
1. Linux OS环境下，哪些操作需要某些权限；
2. Linux设备驱动开发环境，包含哪些基本的组件；
3. 是否比较熟悉linux界面操作；（只对设备驱动开发）
4. linux环境下，有没有你熟悉的编辑器；
5. 找对一个稳定的Linux发行版。个人感觉，redhat比ubuntu好用，redhat是较为稳定的，虽然ubuntu也不是那么脆弱，但确实它不那么像开发环境，因为它本身可以说就是一个开发版本。
具备上述这些后，那么接下来才是体现我们对C语言的认知程度、是否懂得操作系统、是否清晰体系结构了。
直接空降到Linux设备驱动开发，缓冲不够。
比如报错信息：
invaild module......
你是否查看了modinfo和系统的导出的vermagic匹配？ 系统并没有那么脆弱，设备驱动是可插拔的，驱动写坏了。重启一下不会牺牲系统的，我觉得：） 长夜漫漫，无心睡眠。
对于Linux的当前权限，在shell对话框中其实是非常直观的呈现：
1. "$"：表示普通用户权限；
2. "#"：表示root用户权限；
祝楼主搭建环境成功！
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